一种育苗袋/育苗钵装填转运车的制作方法

本发明涉及农业机械中果树育苗机械化领域，具体涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运车，适用于的育苗袋/育苗钵的装载、排列和运输。

背景技术：

黄龙病等病害导致大量染病果树的被迫被砍伐，急需繁育大量苗木，育苗过程中育苗袋/育苗钵的装土和运输环节劳动强度较大。传统的装土方式以人工装填为主，然后以人工转场，费时费力。因此，研发一种装填和转运育苗袋/育苗钵的工具非常必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种省时省力，方便操作的育苗袋/育苗钵装填转运车。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种育苗袋/育苗钵装填转运车，包括装填转运车主体，所述装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体包括封闭式围板和隔板，所述封闭式围板内设置有多个隔板，所述活动翻板装置包括翻板、水平连杆和连杆调节装置；所述装填转运车主体下表面设置有多个翻板，所述翻板一侧通过第一转轴安装在装填转运车主体上，所述第一转轴设置在隔板下表面，所述翻板可以绕第一转轴转动，所有所述翻板均与水平连杆连接，所述水平连杆可带动翻板进行转动，所述水平连杆与连杆调节装置连接，所述连杆调节装置用于通过控制水平连杆的移动，控制翻板在水平状态和竖直状态之间进行切换；

所述盖板用于覆盖在装填转运车主体上表面，可以对育苗袋开口进行固定。

本发明的有益效果为：本发明的育苗袋/育苗钵装填转运车操作方便，一人即可操作，可根据需要设计隔间的大小的和数量，隔间内放置配套的育苗袋/育苗钵，可同时对多个育苗袋/育苗钵进行装填，通过连杆调节装置对翻板进行控制，翻板打开后，装填好的育苗袋/育苗钵在重力作用下自动掉落，实现自动卸载。本发明可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。

进一步的，所述盖板上设置有多个通孔，所述通孔形状与装填转运车主体上的隔间上表面形状相同，所述通孔位置设置与装填转运车主体的位置相匹配，所述盖板可与装填转运车主体配合安装，所述且所有所述通孔内侧均设置有一圈凹形边。

采用上述进一步方案的有益效果为：盖板可以对育苗袋开口进行挤压固定，凹形边可以起到漏斗的效果，方便装填营养土。

进一步的，还包括育苗袋安装模具，所述育苗袋安装模具包括面板和设置在面板上的模具单元，所述模具单元的形状和位置均与装填转运车主体上的隔间的形状和位置相匹配，所述育苗袋安装模具可与装填转运车主体上的隔间配合安装。

将育苗袋分别先套在安装模具上撑开后，将育苗袋安装模具嵌入装填转运车主体上的隔间内，再将育苗袋安装模具取出，即在隔间内装入育苗袋。

采用上述进一步方案的有益效果为：方便撑开育苗袋和将育苗袋装入隔间，可提高工作效率。

进一步的，所述连杆调节装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与水平连杆活动连接，另一端与第二连杆活动连接，所述第二连杆通过第二转轴固定在装填转运车主体上，所述第二连杆和第二转轴组成杠杆系统，所述第二连杆的两端中，与第一连杆相连的一端为阻力端，另一端为动力端，所述动力端距离第二转轴的距离大于阻力端距离第二转轴的距离，且所述活动翻板处于竖直状态时，所述第一连杆处于竖直状态。

采用上述进一步方案的有益效果为：方便地控制翻板的转动，实现育苗袋的自动掉落。

进一步的，所述装填转运车主体上还设置有闭锁装置，所述闭锁装置用于固定或松开第二连杆。

采用上述进一步方案的有益效果为：在装填时锁紧闭锁装置,固定第二连杆，可使翻版保持水平状态，托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后松开闭锁装置，再推动第二连杆，使翻版转换到竖直状态，可实现育苗袋/育苗钵的自动卸载。

进一步的，所述装填转运车主体上还设置有导向轮，所述导向轮设置在装填转运车主体两侧，用于在进入装填机下方时与装填机上的导轨进行配合。

采用上述进一步方案的有益效果为：利用导向轮与装填机上对应的导轨相配合，方便使育苗袋/育苗钵装填转运车能顺利行驶到装填机下方的合适位置。

进一步的，所述装填转运车主体由电机驱动前进，推把上设置有可用于控制电机前进和停止的控制装置。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过电动方式驱动可以更加便捷省力。

进一步的，所述装填转运车主体靠近推把的一侧还设置有搁板，所述隔板上放置有空槽，所述空槽的高度不大于封闭式围板的高度。

采用上述进一步方案的有益效果为：空槽可以盛放装填时多余的泥土，方便回收处理。

进一步的，所述盖板采用等离子切割机加工。

采用上述进一步方案的有益效果为：切割厚度不大的金属的时候，等离子切割速度快，尤其在切割普通碳素钢薄板时，速度可达氧切割法的5～6倍、切割面光洁且热变形小。

附图说明

图1为装填转运车主体立体示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为盖板结构示意图；

图4为育苗袋安装模具结构示意图；

图5为活动翻板装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、装填转运车主体；2、轮子；3、推把；4、活动翻板装置；5、盖板；11、封闭式围板；12、隔板；13、隔间；41、翻板；42、水平连杆；43、第一转轴；51、通孔；52、凹形边；61、面板；62、模具单元；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第二转轴；8、闭锁装置；9、导向轮；10、空槽；101、辅助支撑轮；102、辅助支撑导轨

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种育苗袋/育苗钵装填转运车，包括装填转运车主体1，所述装填转运车主体1上设置有轮子2和推把3，还包括活动翻板装置4和盖板5，所述装填转运车主体1包括封闭式围板11和隔板12，所述封闭式围板11内设置有多个隔板12，隔板12将封闭式围板11内部分隔为多个隔间13，所述活动翻板装置4用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述盖板5用于覆盖在装填转运车主体1上表面。

如图3所示，所述盖板5上设置有多个通孔51，所述通孔51形状与装填转运车主体上的隔间13上表面形状相同，所述通孔51位置设置与装填转运车主体上的隔间13的位置相匹配，所述盖板5可与装填转运车主体1配合安装，所述且所有所述通孔51内侧均设置有一圈凹形边52。

如图4所示，还包括育苗袋安装模具，所述育苗袋安装模具包括面板61和设置在面板上的模具单元62，所述模具单元62的形状和位置均与装填转运车主体上的隔间13的形状和位置相匹配，所述育苗袋安装模具可与装填转运车主体上的隔间13配合安装。

如图1和图5所示，所述活动翻板装置4包括翻板41、水平连杆42和连杆调节装置；所述翻板41设置在装填转运车主体1下表面，所述翻板41一侧通过第一转轴43安装在装填转运车主体1上，所述第一转轴43设置在隔板12下表面，所述翻板41可以绕第一转轴43旋转，所有所述翻板41均与水平连杆42连接，所述水平连杆42可带动翻板41进行转动，所述水平连杆42与连杆调节装置连接，所述连杆调节装置用于通过控制水平连杆的移动，控制翻板41在水平状态和竖直状态之间进行切换；

所述连杆调节装置包括第一连杆71和第二连杆72，所述第二连杆72一端与水平连杆42活动连接，另一端与第二连杆72活动连接，所述第二连杆72通过第二转轴73与装填转运车主体1活动连接，所述第二连杆72和第二转轴73组成杠杆系统，所述第二连杆72的两端中，与第一连杆71相连的一端为阻力端，另一端为动力端，所述动力端距离第二转轴73的距离大于阻力端距离第二转轴73的距离，且所述翻板41处于水平状态时，所述第一连杆71处于竖直状态。

所述装填转运车主体1上还设置有闭锁装置8，所述闭锁装置8用于固定或松开第二连杆72。

所述装填转运车主体1上还设置有导向轮9，所述导向轮9设置在装填转运车主体1两侧，用于在进入装填机下方时与装填机上的导轨进行配合。

所述装填转运车主体1由电机驱动前进，推把3上设置有可用于控制电机启动和停止的控制装置。

所述装填转运车主体1靠近推把3的一侧还设置有搁板，所述隔板上放置有空槽10，所述空槽10的高度不大于封闭式围板11的高度。

使用时，准备装填之前，下压第二连杆的动力端，第二连杆的阻力端带动水平连杆向前平移，水平连杆带动翻板转动，使翻板处于水平位置，本实施例中，翻板的两侧均设置有水平连杆、第一连杆和第二连杆，通过横杆将两侧的第二连杆连接固定，利用闭锁装置将横杆锁紧在装填转运车主体上，可使翻板保持处于水平位置。

本实施例中所有隔间大小相同，数量为15排，7列，共105个，盖板上的通孔数量和排列方式均与隔间相同；所述盖板采用等离子切割机加工，加工时，首先将cad模型输入电脑转成cnc文件，然后将钢板原料放置在工作床上，用等离子切割机加工出105个孔和四个孔边，然后将孔边往下折形成凹形边，凹形边可以起到漏斗的效果，方便装填营养土。

每个育苗袋安装模具上的模具单元为1排7个，每个育苗袋安装模具上均有7个模具单元，作为其他方式实施时，隔间的大小也可以相同也可以不同，育苗袋安装模具上模具单元的个数也可以变化。

依次在模具单元上套上育苗袋，将育苗袋撑开，实际操作时，育苗袋一般为标准大小，隔间为按照育苗袋的大小进行定制，隔间的高度比育苗袋的高度低1-5厘米，然后将育苗袋安装模具嵌入装填转运车主体，育苗袋落入相应隔间内，再取出育苗袋安装模具，由于育苗袋的高度大于隔间的高度，育苗袋会高出隔间一部分，盖上盖板，盖板上通孔位置与隔间位置对应，盖板可以对育苗袋开口进行挤压，对育苗袋开口进行固定，且凹形边结构类似漏斗，有利于营养土顺利装填进育苗袋内。

本发明的装填转运车不仅可以对软质育苗袋进行装填，还可以对硬质育苗钵进行装填，对育苗钵进行装填时，则不需要使用育苗袋安装模具，直接将育苗钵依次放置入隔间内，盖上盖板，后续装填和卸载过程相同。

育苗袋安装完毕后，打开育苗袋/育苗钵装填转运车驱动总开关，旋转右把手上的油门把手，配合控制板上的前进、后退按钮将育苗袋/育苗钵装填转运车行驶到配套的装填机下方，利用导向轮于装填机上对应的导轨相配合，使育苗袋/育苗钵装填转运车能顺利地行驶到装填机下方的合适位置，关闭育苗袋/育苗钵装填转运车驱动总开关，然后利用装填机往育苗袋内装填营养土，装填过程中，多余的泥土被推入空槽内，装填完毕后，打开育苗袋/育苗钵装填转运车总开关，按下倒车按钮，育苗袋/育苗钵装填转运车缓缓驶出装填机下方，然后操作该车行驶到大棚内卸载育苗袋的指定位置，松开闭锁转动装置，上推第二连杆的动力端，第二连杆的阻力端带动水平连杆向后移动，水平连杆带动翻板转动，使翻板处于竖直位置，育苗袋失去翻板的支撑，在重力的作用下做自由落体运动，由于所有翻板为同步转动，故育苗袋落下的时间一致，互相之间不会造成挤压，能够整齐地落在地面上。

经过后期试验后，本发明中还添加了辅助支撑轮101和辅助支撑导轨102作为改进，辅助支撑导轨102设置在隔板下表面，辅助支撑轮101设置在水平连杆远离第一连杆的另一端，在翻板处于水平状态时，辅助支撑轮101滑入辅助支撑导轨102，可以对水平连杆起到支撑作用，由于连杆的长度过大，导致出头前端的部分累计误差较大，添加辅助支撑轮可以抵消掉一部分误差。

卸载完毕后，按下倒车按钮，将育苗袋/育苗钵装填转运车驶离，将空槽内的泥土进行回收处理后，重新按照步骤安放育苗袋，可开始下一轮的装填。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。