本发明涉及一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，属于农业机械技术领域。
背景技术：
目前，我国的桑葚采摘大都采用人工采摘，由六种采摘方式，第一种方式是直接用手从桑葚枝条上采摘，采摘效率低，第二种方式是采用采摘梳，由于桑葚是浆果汁液多，采摘时桑葚位于采摘梳的两梳齿之间，动力带动梳齿转动，通过拉拽将桑葚与果柄分离，桑葚果柄的抗拉强度远大于桑葚的抗拉断强度，更大于果皮的耐挤破能力，果柄与桑葚分离时，桑葚的部分果皮或者果肉脱落，脱落处导致桑葚养分流失，梳齿对桑葚果表面的挤压导致表皮受损，表面氧化，影响桑葚的品质，是一种破坏性的采摘，第三种方式是气吸式，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气吸式决定着气流式的采摘不能实现，第四种方式是夹持式，表面产生相对运动，严重受损伤桑葚的表面，第五种方式是震动敲击式，桑葚下落过程中，受重力的作用损伤外表面，第六种方式是偏心块震动采摘。
技术实现要素：
一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，适合于浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，切刀在动力的带动下往复运动，切刀在贴近桑葚枝条的外表面运动，切断桑葚的果柄，桑葚的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿桑葚枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，通过剪切刀的刀刃将桑葚的果柄切断，残留的果柄附着在桑葚果上，无养分流失，对桑葚果的表面无挤压作用力。
其技术方案为：一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，在伸缩杆上设有长槽孔，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆在伸缩杆上的位置，进而调节剪切刀与桑葚枝条的相对位置，是剪切刀的刀尖贴近桑葚枝条，在滚轮的外圆面上设有u形的凹槽，桑葚枝条的置于u形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的桑葚枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和剪切刀张开，将滚轮置于桑葚的枝条上，桑葚枝条的嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在桑葚枝条上滚动，当桑葚的枝条直径变化时，对滚轮施加作用力，滚轮具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆上设置的弹簧，进而带动剪切刀运动，剪切刀的始终贴近桑葚枝条的表面运动，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在桑葚枝条上，打开电源开关，电磁推拉器通电压缩弹簧吸合，断电弹簧伸张，进而带动剪切刀做闭合和张开往复运动，伸张频率通过时间继电器控制，人工辅助手柄，滚轮在桑葚枝条上转动，剪切刀将桑葚的果柄切断，桑葚落入收集袋中。
所述的一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，滚轮和剪切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。
采用梳齿式采摘方式，首先，由于桑葚是浆果汁液多，采摘时桑葚位于采摘梳的两梳齿之间，采摘梳的梳齿与桑葚面面接触，梳齿与桑葚表面产生相互挤压力，且桑葚在梳齿表面运动，损伤桑葚表面，损伤的桑葚表面氧化变黑，影响采摘质量和桑葚的商品的品质，其次，桑葚果柄的抗拉力远远大于桑葚的抗拉力，桑葚果柄从桑葚上脱落过程中，会对浆果桑葚产生撕拉力，导致桑葚与桑葚果柄连接处的果肉脱落，因桑葚是浆果，桑葚果实中浆液流失，而一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，能够实现变径采摘，切刀在桑葚枝条的外表面运动，切断桑葚的果柄，桑葚果实不与切刀接触，两者之间无相对运动，对桑葚表面无损伤，且果柄部分留在桑葚上，桑葚果实中浆液不会流失，桑葚的采摘色相好，现有的采摘技术无法实现，切刀的切割角度通过螺栓调整，桑葚的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿桑葚枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，只能通过切刀的尖端的刀刃将桑葚的果柄切断，对桑葚果的表面无挤压作用力，是在桑葚枝条上的一种滚动采摘，结构不同，原理上不同，滚轮和切刀也可采用单个设置，也可以两个组合在一起使用，灵活方便，另外，桑葚的果皮薄，易破裂，机械采摘难度较大，人工采摘效率低，不符合浆果实特性的采摘方式，均造成破坏性采摘，即采摘刀沿枝条表面平行运动，将果柄切断，果柄绝大部分留在果实上，采摘后桑葚的色相好，现有的采摘技术无法实现，滚轮在枝条上运动，实现变径采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夹持采摘，均对桑葚的表面施加挤压力，只能在一个平面上采摘，而气吸式采摘，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气流难以将桑葚从坚韧的果柄上脱离，气流式决定着桑葚的采摘不能实现，而敲击采摘或者偏心震动方式，桑葚受重力作用加速下落，桑葚果下落后易造成表面损伤，损伤桑葚树的枝条，夹持式桑葚与加持物表面产生相对运动，严重受损伤桑葚果的外表面，表面氧化影响桑葚商品品质，而本申请在向前运动的同时，滚轮也同时能实现在枝条上旋转，实现360°切刀的旋转采摘，克服了对桑葚的挤压现象，现有的技术方案与本申请的技术方案原理上、结构上不同，细节决定技术方案的成败。
本发明具有以下优点。
1、体积小、重量轻，既适应于主干采摘，也适应于侧枝侧枝，操作方便。
2、采摘速度快，效率高，剪切刀沿桑葚枝条的表面运动，切断桑葚的果柄，滚轮具有浮动仿形功能，实现变径运动，剪切刀切断桑葚的果柄，对桑葚果不产生挤压作用。
附图说明
图1是本发明实施例的采摘器的结构示意图。
其中图中1、手柄2、桑葚枝条3、支撑杆4、伸缩杆5、弹簧6、滚轮7、剪切刀8、连杆9、电磁推拉器。
具体实施方式
实施例。
一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动桑葚采摘器，包括手柄1、支撑杆3、弹簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安装弹簧5、支撑杆3和采摘器，支撑杆3安装在手柄1上，且与手柄1铰接，采摘器由滚轮6、伸缩杆4、弹簧5和剪切刀7和收集袋组成，弹簧5为压簧，伸缩杆4一端与滚轮6联接，另一端贯穿弹簧5和手柄1上设置的通孔并与手柄1联接，连杆8一端通过螺栓固定在伸缩杆4上，连杆8的另一端贯穿剪切刀7上设置的轴孔，剪切刀7的刀刃呈锯齿状，松开螺栓调节连杆8在伸缩杆4上的位置，进而调节剪切刀7与桑葚枝条2的相对位置，在滚轮6的外圆面上设有u形的凹槽，桑葚枝条2的置于u形的凹槽中，田间作业时，一只手握住要采摘的桑葚枝条2，另一只手对采摘器的手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和剪切刀7张开，将滚轮6置于桑葚的枝条上，桑葚枝条2的嵌入滚轮6的凹槽内，滚轮6在桑葚枝条2上滚动，当桑葚的枝条直径变化时，对滚轮6施加作用力，滚轮6具有浮动仿形功能，压缩伸缩杆4上设置的弹簧5，进而带动剪切刀7运动，剪切刀7的始终贴近桑葚枝条2的表面运动，解除对手柄1的施加压力，弹簧5的作用力将滚轮6固定在桑葚枝条2上，打开电源开关，电磁推拉器9带动剪切刀7往复运动，人工辅助手柄1，滚轮6在桑葚枝条2上转动，剪切刀7将桑葚的果柄切断，桑葚落入收集袋中，一个桑葚枝条采摘完成后，对手柄1施加压力，手柄1克服弹簧5的压力绕支撑杆3上的铰接点转动，带动滚轮6和剪切刀7张开，将桑葚采摘器从采摘完成的枝条拿走，重复上述工作过程，依次对其它桑葚枝条2的采摘。