一种手动式火龙果制种机的制作方法

本发明涉及火龙果种植领域，特别涉及一种手动式火龙果制种机。

背景技术：

火龙果是仙人掌科、量天尺属植物，其果实于夏秋成熟，味甜，多汁。而且，火龙果的营养丰富，功能独特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白、花青素、丰富的维生素以及水溶性膳食纤维。火龙果种植的主要方式有扦插和嫁接。在对火龙果的果茎进行嫁接前，需要对果茎进行制种处理，以去掉果茎棱边上的倒刺，从而避免从倒刺上长芽，然后在嫁接时把两个果茎通过胶带或绳子进行固定连接。两个果茎嫁接时只是通过胶带或绳子进行连接，容易导致两个果茎对接不上且连接不稳固，费时费事。因此，一般在对果茎进行处理制种时还需要在果茎的一端钻一个孔，另一端削出一个与孔对应的茎柱，以在两个果茎嫁接时通过孔与茎柱的配合来保证准确连接和连接稳固。

目前，主要是通过人工来对火龙果的果茎进行制种处理，火龙果的果茎为三棱体，处理时需要工人通过刀具对果茎的三个棱边上的倒刺去除，然后在果茎的一端钻出一个孔，另一端削出一个茎柱，手动操作刀具有一定的危险性，且稳定性差，容易损坏果茎。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种手动式火龙果制种机，从而克服现有的对火龙果的果茎进行制种处理时由人工操作具有一定的危险性，且稳定性差，容易损坏果茎的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种手动式火龙果制种机，其中，包括：底座；底部固定台，其固定于所述底座上；该底部固定台向上凸设有三个沿同一圆周均匀分布的下叉轴；导向立柱，其下端固定于所述底座上；上滑座，其以能够升降的方式设置于所述导向立柱上；顶部固定台，其通过一上连杆与所述上滑座进行连接，且该顶部固定台向下凸设有三个各位于一个所述下叉轴的正上方的上叉轴；升降丝杆，其以能够转动的方式设置于所述导向立柱上；升降把手，其与所述升降丝杆的上端进行固定连接；下滑座，其通过螺纹与所述升降丝杆进行啮合连接；以及刀套，其包括一呈圆环状的套体以及三个沿同一圆周均匀地设置于所述套体的下端的刀刃；所述套体通过一下连杆与所述下滑座连接，且所述套体位于所述顶部固定台和所述底部固定台之间。

优选地，上述技术方案中，所述导向立柱呈中空的圆筒状，所述升降丝杆位于该导向立柱的内孔中；所述下滑座包括：下滑套，其以能够上下滑动的方式套设于所述导向立柱之外；所述套体通过所述下连杆与该下滑套连接；座架，其位于所述导向立柱的内孔中且活动套设于所述升降丝杆之外；下导向块，其以能够上下滑动的方式设置于一纵向设置在所述导向立柱的侧壁上的纵向滑槽上，该下导向块的一端与所述座架连接，且该下导向块的另一端与所述下滑套连接；弹簧，其一端固定于所述座架上；弧形板，其凹弧面上设置有与所述升降丝杆进行啮合连接的螺纹；所述弹簧的另一端与该弧形板的凸弧面连接；以及摆杆，其铰接于所述座架上；该摆杆的一端与所述弧形板的一端连接，且该摆杆的另一端活动穿过一纵向设置在所述导向立柱的侧壁上的摆杆槽。

优选地，上述技术方案中，所述底部固定台上以能够转动的方式设置有一铰刀轴，所述铰刀轴的上端设置有一位于三个所述下叉轴的底部之间的铰刀，所述铰刀的轴线与三个所述下叉轴所在的圆周的中心线位于同一直线上；所述铰刀轴的下端通过一传动机构与所述升降丝杆的下端连接。

优选地，上述技术方案中，所述传动机构为一带传动机构。

优选地，上述技术方案中，每个所述上叉轴的上端为一弯曲成l形状的轴头，且所述轴头的夹口朝向三个所述上叉轴所在的圆周的中心线；所述顶部固定台上以能够转动的方式设置有一铣刀轴，所述铣刀轴的下端凹设有一让位孔，且所述铣刀轴的下端设置有至少一个位于三个所述上叉轴的所述轴头之间的铣刀片，所述铣刀片的内端凹设有一与所述让位孔对应的弧形槽，所述铣刀轴的轴线与三个所述上叉轴所在的圆周的中心线位于同一直线上；所述铣刀轴的上端与一铣刀把手进行固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明能够保证对火龙果进行制种处理时的安全性和稳定性，从而避免损坏果茎，且使用方便，省时省力，以提高制种效率。

2、本发明的下滑座通过摆杆来控制弧形板的螺纹与升降丝杆的啮合和分离，从而便于使刀套上移复位。

3、本发明还设置有铰刀和铣刀片，从而能够集切削、铣削、铰孔等功能于一体，其功能齐全，使用效果好，避免人工徒手用刀切削、挖孔过程中产生的危险，非常人性化，有效保护操作者的安全。

4、本发明的整机重量轻，携带方便，结构紧凑，人工通过升降把手和铣刀把手直接操作，能实现轻型便捷作业，其绿色环保，研发价格低廉，性能优良。

附图说明

图1是根据本发明手动式火龙果制种机的结构示意图。

图2是根据本发明的刀套的立体结构示意图。

图3是根据本发明的导向立柱的俯视图。

图4是根据本发明的下滑座的结构示意图。

图5是根据本发明的铰刀、铰刀轴和下叉轴安装于底部固定台上的立体结构示意图。

图6是根据本发明的带传动机构的结构示意图。

图7是根据本发明的铣刀片、铣刀轴以及上叉轴安装于顶部固定台上的立体结构示意图。

图8是根据本发明的铣刀片安装于铣刀轴上的立体结构示意图。

图9是根据本发明对火龙果的果茎进行制种处理后的立体结构示意。

主要附图标记说明：

1-底座，2-底部固定台，3-下叉轴，4-导向立柱，5-上滑座，6-顶部固定台，7-上连杆，8-上叉轴，9-下滑座，10-刀套，11-下连杆，12-纵向滑槽，13-升降把手，14-铣刀轴，15-铣刀片，16-铣刀把手，17-果茎，18-套体，19-刀刃，20-升降丝杆，21-摆杆槽，22-座架孔，23-下滑套，24-下导向块，25-座架，26-弹簧，27-弧形板，28-摆杆，29-铰刀，30-铰刀轴，31-主动带轮，32-从动带轮，33-皮带，34-张紧轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图9显示了根据本发明优选实施方式的一种手动式火龙果制种机的结构示意图，该手动式火龙果制种机包括底座1、底部固定台2、导向立柱4、上滑座5、顶部固定台6、升降丝杆20、升降把手13、下滑座9以及刀套10，参考图1，底座1用于支撑整机，底座1的底部通过若干个橡胶支撑垫支撑于地面以有效地进行减振。参考图1和图5，底部固定台2固定于底座1上，且底部固定台2向上凸设有三个沿同一圆周均匀分布的下叉轴3，对火龙果的果茎17进行处理时，果茎17的下端插入到三个下叉轴3之间，每个下叉轴3顶靠在果茎17的一个沟槽内，从而通过三个下叉轴3对果茎17的下端进行固定。导向立柱4的下端固定于底座1上，其位于底部固定台2的一侧。上滑座5以能够上下滑动的方式设置于导向立柱4上，顶部固定台6通过一上连杆7与上滑座5进行连接，从而能够通过上滑座5沿着导向立柱4进行升降移动。参考图1和图7，顶部固定台6向下凸设有三个各位于一个下叉轴3的正上方的上叉轴8，每个上叉轴8与对应的下叉轴3位于同一纵向的直线上。根据果茎17的长度来把顶部固定台6调整到合适的高度，然后通过三个上叉轴8分别顶靠在果茎17的一个沟槽内，便可对果茎17的上端进行固定。在上叉轴8和下叉轴3的作用下，果茎17不能转动。升降丝杆20以能够转动的方式设置于导向立柱4上，升降把手13与升降丝杆20的上端进行固定连接，使用者通过升降把手13来手动驱动升降丝杆20进行转动。下滑座9通过螺纹与升降丝杆20进行啮合连接，升降丝杆20进行正反转动时，能够使下滑座9沿着导向立柱4进行上下滑动。

参考图1和图2，刀套10包括一呈圆环状的套体18以及三个沿同一圆周均匀地设置于套体18的下端的刀刃19，套体18通过一下连杆11与下滑座9连接，且套体18位于顶部固定台6和底部固定台2之间。套体18的内径大于下叉轴3和上叉轴8所在的圆周，从而使套体18能够穿过三个下叉轴3和三个上叉轴8。当果茎17通过上叉轴8和下叉轴3进行固定后，刀套10的三个刀刃19各与果茎17的一个棱边对应，使用者通过升降把手13驱动下滑座9向下滑动便能使刀套10的三个刀刃19分别向下切削果茎17的三个棱边，其切削效率高且切削过程安全，且刀套10切削每个果茎17的三个棱边的一致性好，制种稳定性高。

参考图3和图4，优选地，导向立柱4呈中空的圆筒状，升降丝杆20位于导向立柱4的内孔中，下滑座9包括下滑套23、座架25、下导向块24、弹簧26、弧形板27以及摆杆28，下滑套23呈圆环状，其以能够上下滑动的方式套设于导向立柱4之外，刀套10的套体18通过下连杆11与下滑套23连接。座架25位于导向立柱4的内孔中，座架25设置有座架孔22，座架孔22的孔径大于升降丝杆20的外径，座架25通过座架孔22活动套设于升降丝杆20之外。座架25也可以不设置座架孔22，而是从一侧绕过升降丝杆20，只要其不会干涉到升降丝杆20的转动即可。上滑座5也可以是包括一套设于导向立柱4之外的上滑套和一位于导向立柱4内且活动套设于升降丝杆20之外的座架25。导向立柱4的侧壁上设置有纵向滑槽12，下导向块24以能够上下滑动的方式设置于一纵向滑槽12上，下导向块24的一端与座架25连接，且下导向块24的另一端与下滑套23连接。通过下导向块24使位于导向立柱4的外侧的下滑套23与位于导向立柱4的内孔中的座架25连接成一个整体，从而使下滑座9能够沿着导向立柱4进行升降。弹簧26一端固定于座架25上，弧形板27活动托设在座架25上，弧形板27的凹弧面上设置有与升降丝杆20进行啮合连接的螺纹，弹簧26的另一端与弧形板27的凸弧面连接，通过弹簧26的作用把弧形板27顶向升降丝杆20，使弧形板27的螺纹保持与升降丝杆20进行啮合连接。导向立柱4的侧壁上还纵向设置有一摆杆槽21，摆杆28铰接于座架25上，摆杆28的一端与弧形板27的一端连接，且摆杆28的另一端活动穿过摆杆槽21后伸出于导向立柱4之外，摆杆28能够沿着摆杆槽21进行升降，且摆杆28还小于摆杆槽21，以能够在摆杆槽21内进行水平摆动。当摆杆28高于或低于下滑套23的端部时，下滑套23不会影响摆杆28的摆动，而当摆杆28位于下滑套23内时，则需要摆杆28活动穿过下滑套23的侧壁后再穿过摆杆槽21。另外，还可以使下滑套23通过另外的下导向块24与摆杆槽21配合，以使摆杆槽21同时作为纵向滑槽12使用。在驱动升降丝杆20转动时，在弹簧26的作用下，弧形板27的螺纹与升降丝杆20保持啮合，下滑座9便能带动刀套10向下移动以切削果茎17的棱边倒刺时，。当切削完成后，使用者通过手动驱动摆杆28摆动，使弧形板27后退以压缩弹簧26，弧形板27的螺纹脱离升降丝杆20，此时不需要通过驱动升降丝杆20的转动便可直接把下滑套23和刀套10向上提升起来复位，以提高使用的便利性，省时省力。

参考图1、图5和图6，进一步地，底部固定台2上以能够转动的方式设置有一铰刀轴30，铰刀轴30的上下两端通过轴承设置于底部固定台2上。铰刀轴30的上端设置有一位于三个下叉轴3的底部之间的铰刀29，铰刀29的轴线与三个下叉轴3所在的圆周的中心线位于同一直线上，铰刀轴30的下端通过一传动机构与升降丝杆20的下端连接。可以在底部固定台2上设置一中空的圆筒体，三个下叉轴3设置于圆筒体的侧壁的上端，铰刀轴30活动穿过圆筒体的内孔，其下端延伸到底座1内，丝杆20的下端也延伸到底座1内。优选地，传动机构为一带传动机构，带传动机构的主动带轮31与丝杆20的下端连接，从动带轮32与铰刀轴30的下端连接，主动带轮31和从动带轮32通过一皮带33连接，皮带33上还设置有一张紧轮34。使用者通过升降把手13驱动升降丝杆20转动时，便能同时驱动铰刀轴30带动铰刀29进行转动。当把果茎17固定在三个下叉轴3上时，果茎17的下端顶在铰刀29上，此时，升降丝杆20驱动刀套10下移切削果茎17的棱边时，会对果茎17产生向下的作用力，从而使果茎17的下端在下移的同时被转动的铰刀29插入进行铰孔，直到果茎17的下端顶在底部固定台2上后，果茎17才不会继续下移，以保证孔深不变。本发明通过设置铰刀29可以不需要人工另外对果茎17的端部进行挖孔。

参考图1、图7和图8，进一步地，每个上叉轴8的上端为一弯曲成l形状的轴头，且轴头的夹口朝向三个上叉轴8所在的圆周的中心线，从而使三个上叉轴8的上部形成一个铣削空间。顶部固定台6上以能够转动的方式设置有一铣刀轴14，铣刀轴14的上下两端通过轴承设置于顶部固定台6上。铣刀轴14的下端凹设有一让位孔，且铣刀轴14的下端设置有至少一个位于三个上叉轴8的轴头之间的铣刀片15，铣刀片15的内端凹设有一与让位孔对应的弧形槽，让位孔与弧形槽的中心线位于同一直线上，且让位孔的直径不小于弧形槽的直径。可以在铣刀轴14的下端沿周向均匀地设置三个铣刀片15。铣刀轴14的轴线与三个上叉轴8所在的圆周的中心线位于同一直线上，铣刀轴14的上端与一铣刀把手16进行固定连接。当把果茎17固定好后，使用者通过铣刀把手16驱动铣刀轴14带动铣刀片15进行转动，并下移顶部固定台6，便可通过铣刀片15对果茎17的上端进行铣削，在弧形槽的作用下，果茎17的上端会被铣削出一个果柱，且果柱能够伸入到铣刀轴14的让位孔中避免被压断。果柱不再需要通过人工来切削出来，其一致性好，便于与果茎17的底孔配合。本发明通过设置铰刀29和铣刀片15，从而能够集切削、铣削、铰孔等功能于一体，其功能齐全，使用效果好，避免人工徒手用刀切削、挖孔过程中产生的危险，非常人性化，有效保护操作者的安全。

本发明在使用时，首先把一段火龙果的果茎17的三个沟槽插入到底部固定台2的三个下叉轴3之间，以固定果茎17的下端，再把顶部固定台6下移，使三个上叉轴8插到果茎17的三个沟槽内，以固定果茎17的上端。然后，驱动升降丝杆20旋转，刀套10从初始位置向下移动同时对果茎17的三个棱边和倒刺进行切削。与此同时，升降丝杆20带动铰刀轴30旋转，以带动铰刀29旋转，在刀套10下移切削棱边时会对果茎17产生向下的推力，果茎17的下端插入到铰刀29上以完成对果茎17的下端的铰孔工作。当果茎17的下端顶到底部固定台2且铰刀29完全进入到果茎17中后，果茎17不会再下移，但刀套10的切削工作仍将继续进行。接着，驱动铣刀轴14旋转，以带动铣刀片15旋转，并下压顶部固定台6，以对果茎17的顶端的部分茎肉进行铣削工作，当铣削得到合适高度的茎柱后，停止驱动铣刀轴14旋转，并停止下压顶部部固定台6，铣削工作完成。当刀套10移动到最下面以对果茎17上的棱边和倒刺完全切削掉后，切削工作完成，停止驱动升降丝杆20旋转，全部处理工作便结束。最后，用手拨动摆杆28使弧形板27上的螺纹与升降丝杆20分离，把下滑套23和刀套10向上移动到初始位置，再取下加工好的果茎17即可，加工处理完成后的果茎17如图9所示。

本发明能够保证对火龙果的果茎17进行制种处理时的安全性和稳定性，从而避免损坏果茎17，且使用方便，省时省力，以提高制种效率。另外，本发明的整机重量轻，携带方便，结构紧凑，人工通过升降把手13和铣刀把手16直接操作，能实现轻型便捷作业，绿色环保，研发价格低廉，性能优良。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。