一种混合型等距播种机构的制作方法

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种混合型等距播种机构。

背景技术：

目前，农作物的整个生产过程已广泛实现机械化，对于农作物的播种，已经出现了各种型号的播种机；集成开沟、播种和掩土等工作为一体化；根据现今农业科技的发展，对于播种后所需要做的施肥、浇水等工作的机械自动化日趋明显。

中国发明专利申请号为201510452967.8所公开的播种机，播种机包括机架、推手、轮子、挖沟杆和掩土板，两个轮子之间设置有一料筒，料筒上设置有多个间隔分别的落种单元，料筒内部设置有与落种单元相对应的落种孔；料筒外壁上设置有挡圈，将种粒放入落种单元中关闭挡圈，推动播种机进行挖沟，行进过程中落种单元中的种粒经落种孔落入沟中，再由掩土板进行掩埋，完成种子的均匀播种，播种效率高。

上述技术方案中所公开的技术方案只是针对单独种粒的间距性播种，然而对于种粒与化肥的混合播种，无法实现；现阶段混合型播种方式为，先进行单独的种粒播种后，再经人工按照一定的比例进行施肥、浇水；其耗时、耗力、配比粗糙，影响农业生产。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种混合型等距播种机构，该机构在行进过程中，由行走机构带动点播轮，间断性的输送混合物料至插孔组件的同时，点播轮驱动插孔组件进行上下运动，实现间断性播种，本发明具有播种方便、快捷、点种距离均匀、配比准确、结构简单、效果稳定等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种混合型等距播种机构，包括机架和行走机构，其特征在于，还包括内部盛放有种子与化肥形成混合物料的存储机构及设置于该存储机构的正下方且与所述行走机构以传动方式连接的播种机构，所述播种机构包括转动安装于所述机架上且与所述存储机构配合连通的点播轮以及位于该点播轮一侧的插孔组件；所述插孔组件包括安装于机架上的播种锥及带动所述播种锥做上下运动的传导件；所述点播轮和传导件由行走机构驱动同步旋转，由存储机构输出的混合物料经点播轮导向输出至传导件的下方。

作为改进，所述点播轮的轴向面上开设有落种孔，该点播轮转动安装于所述机架上且与行走机构通过第一传动组件相连接。

作为改进，所述播种锥包括位于所述点播轮下方的导料管以及连接于所述传导件上的插孔锥，所述所述传导件通过第二传动组件与所述点播轮相连接。

作为改进，所述存储机构包括存储仓和穿过该存储仓转动安装于机架上的螺旋输送轴，该螺旋输送轴包括输种段、播种段、输肥段、设置于输种段和输肥段两侧的安装段以及位于所述安装段一侧且通过第三传动组件连接于所述点播轮上的传动段，所述输种段和输肥段位于所述播种段两侧且为反螺旋设置。

作为改进，所述存储仓的底面为与所述螺旋输送轴相配合的半圆形设置，该存储仓包括设置于其内部的隔板组、分布于该隔板组两侧的种粒存储空间、化肥存储空间、开设于所述存储仓的底部且连通所述种粒存储空间和化肥存储空间的播种口，所述隔板组内部形成蓄水空间与所述播种口连通且位于其正下方；所述种粒存储空间和化肥存储空间分别与所述输种段、输肥段相对应配合安装。

作为改进，所述存储仓还包括围绕所述播种口固定安装于存储仓底部的混合通道，所述混合通道包括由柔性材料制成的混合区以及上端固定连通该混合区且固定安装于机架上的待储区，该待储区的下部与所述点播轮连通配合安装。

作为改进，其特征在于，所述待储区为锥形结构，该待储区连通于混合区的一端部开口尺寸大于下端部的开口尺寸，所述待储区、点播轮和导料管为同一面设置。

作为改进，还包括固定安装于所述机架上的摆动机构，所述摆动机构包括两端分别固定安装于所述机架和存储组件上的弹性支撑组件和摆动组件，所述弹性支撑组件中间部分为弹性设置。

作为改进，所述摆动组件位于所述机架的一侧，该摆动组件包括竖直固定安装于所述机架上的第一导轨及与所述第一导轨垂直设置的第二导轨。

作为改进，所述第一导轨包括位于上端且与所述储组件一侧相连接的第一滑动组件和设置下端且连接于所述插孔锥上的第二滑动组件，所述第一滑动组件与所述第二滑动组件为同一直线设置；所述第二导轨分别以铰接方式连接于所述第一滑动组件和所述第二滑动组件上。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中点播轮通过第一传动组件与行走机构进行传动连接，根据行走机构行走距离设置点播轮上的落种孔，准确实现等距播种的同时，由第二传动组件带动螺旋输送轴进行化肥与种粒的定比输送，结合螺旋输送轴的连续性输送，由落种孔间断性的的播种，实现定比混合，等距播种，结构简单、配比准确、间距均匀。

(2)位于点播轮一侧的传导件通过第三传动组件与点播轮进行传动连接，点播轮在转动的同时带动传导件，传导件带动播种锥做上下运动，根据两者之间的传动配合实现播种锥运动至最低点时，落种孔中的物料落入播种锥中，实现定点播种；此播种方式类似于人工挖坑点种，其对于土壤的疏松范围要求较低的同时能够确保播种过程中种粒位置的准确性。

(3)由播种锥带动第一导轨上的第二滑动组件上下运动，促使第二导轨做水平方向的往复运动，带动第一滑块做与第二滑块相反的上下运动，实现存储仓做以螺旋输送轴为中心的摆动动作，具有防止存储仓内化肥、种粒粘结的特点；混合通道包括由软质材料制成的混合区和具有锥形结构的待储区，种粒与化肥进入混合区进行初步混合后，结合摆动机构的摆动效果和待储区的结构，实现种粒与化肥在混合区因其摆动而实现彻底混合，再经导料管传输，达到更加理想的混合效果。

综上所述，本发明结构简单、配比准确、效率高、性能稳定，更换螺旋输送轴实现配比调整，行走机构的改变实现间距调整，使其适用范围更广。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明侧视剖视图；

图3为图1中a处的放大示意图；

图4为本发明中的传导件剖视图；

图5为本发明主视图；

图6为点播轮剖视图；

图7为图2中b-b剖视图；

图8为图6中c处的放大示意图；

图9为图4中d处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

以下参照附图对实施例进行说明，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用，另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

如图1、2、3所示，一种混合型等距播种机构，包括机架1和行走机构2，其特征在于，还包括内部盛放有种子与化肥形成混合物料的存储机构3及设置于该存储机构3的正下方且与所述行走机构2以传动方式连接的播种机构4，所述播种机构4包括转动安装于所述机架1上且与所述存储机构3配合连通的点播轮41及位于该点播轮41一侧的插孔组件42；所述插孔组件42包括安装于机架1上的播种锥421及带动所述播种锥421做上下运动的传导件422；在本实施例中，点播轮41优选为圆柱状，点播轮41和传导件422由行走机构2驱动同步旋转，由存储机构3输出的混合物料经点播轮41旋转输出至传导件422的下方，其中，如图3所示，如图4所示传导件422在本实施例中优选为内部具有凸轮滑槽的结构，播种锥421配合安装于凸轮滑槽中，由机架上所设置的导向机构进行导向，实现播种锥421的上下移动。

进一步地，如图2、5、6所示，所述点播轮41的轴向面上开设有落种孔411，该点播轮41转动安装于所述机架1上且与行走机构2通过第一传动组件412相连接；落种孔411的大小由所播种粒的大小及与化肥的配比设置；在本实施例中，第一传动组件412优选为链条传动方式，保证传动准确性。

进一步地，如图2、6所示，所述播种锥421包括位于所述点播轮41下方的导料管4211以及连接于所述传导件422上的插孔锥4212，所述所述传导件422通过第二传动组件423与所述点播轮41相连接；在本实施例中，第二传动组件423优选为齿轮传动。

进一步地，如图7所示，所述存储机构3包括存储仓31和穿过该存储仓31转动安装于机架1上的螺旋输送轴32，该螺旋输送轴32包括输种段321、播种段322、输肥段323、设置于输种段321和输肥段323两侧的安装段324以及位于所述安装段324一侧且通过第三传动组件325连接于所述点播轮41上的传动段326，所述输种段321和输肥段323位于所述播种段322两侧且为反螺旋设置；在本实施例中，第三传动组件325优选为齿轮传动，螺旋输送轴32优选为一体设置，便于加工及保证其各个特征之间的同轴度；所述输种段321和输肥段323优选为分别具有等螺距且根据种粒与化肥之间的配比所设置的牙形的螺旋特征，其中等螺距实现连续性定量输出，而根据配比所设置的牙形，保证种粒与化肥的配比准确，结合两者的特点，实现连续性定量配比输出。

进一步地，所述存储仓31的底面为与所述螺旋输送轴32相配合的半圆形设置，该存储仓31包括设置于其内部的隔板组311、分布于该隔板组311两侧的种粒存储空间312、化肥存储空间313、开设于所述存储仓31的底部且连通所述种粒存储空间312和化肥存储空间313的播种口314，所述隔板组311内部形成蓄水空间315与所述播种口314连通且位于其正下方；所述种粒存储空间312和化肥存储空间313分别与所述输种段321、输肥段323相对应配合安装；分别设置粒存储空间312、化肥存储空间313和位于其两者之间的蓄水空间315，单独存储种粒与化肥可预防其两者混合而造成粘结，不利于定量配比播种；以蓄水空间315居中设置，种粒与化肥混合后可直接将水注入混合物中进行播种，实现种粒、化肥和水的混合播种。

进一步地，如图8所示，所述存储仓31还包括围绕所述播种口314固定安装于存储仓31底部的混合通道316，所述混合通道316包括由柔性材料制成的混合区3161以及上端固定连通该混合区3161且固定安装于机架1上的待储区3162，该待储区3162的下部与所述点播轮41连通配合安装。

进一步地，如图2所示，其特征在于，所述待储区3162为锥形结构，该待储区3162连通于混合区3161的一端部开口尺寸大于下端部的开口尺寸，所述待储区3162、点播轮41和导料管4211为同一面设置。

需要说明的是，点播轮41与待储区3162连通配合，其在转动过程中，落种孔411处于待储区3162之外时，待储区3162由点播轮41封闭，处于储料阶段；落种孔411转至待储区3162时，所储混合物料落入落种孔411进行输送播种；其中待储区3162处于储料阶段中由螺旋输送轴32所输送种粒与化肥混合物料的总和与落种孔411的可容纳物料空间体积相等。

实施例二

如图1、5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：还包括固定安装于所述机架1上的摆动机构5，所述摆动机构5包括两端分别固定安装于所述机架1和存储组件31上的弹性支撑组件51和摆动组件52，所述弹性支撑组件51中间部分为弹性设置。

进一步地，如图1、9所示，所述摆动组件52位于所述机架1的一侧，该摆动组件52包括竖直固定安装于所述机架1上的第一导轨521及与所述第一导轨521垂直设置的第二导轨522。

进一步地，所述第一导轨521包括位于上端且与所述储组件31一侧相连接的第一滑动组件5211和设置下端且连接于所述插孔锥4212上的第二滑动组件5212，所述第一滑动组件5211与所述第二滑动组件5212为同一直线设置；所述第二导轨522分别以铰接方式连接于所述第一滑动组件5211和所述第二滑动组件5212上。

需要说明的是，所示弹性支柱541中间部分具有支撑力的同时，还具有摆动的弹性能力，对存储仓41施加外力可实现摆动运动，在播种过程中，播种锥421带动第一导轨521上的第二滑动组件5212上下运动，促使第二导轨522做水平方向的往复运动，带动第一滑动组件做与第二滑动组件相反的上下运动，实现存储仓41做以螺旋输送轴32为中心的摆动动作，具有防止存储仓41内化肥、种粒粘结的特点；混合通道316包括由软质材料制成的混合区3161和具有锥形结构的待储区3162，种粒与化肥进入混合区3161进行初步混合后，结合摆动机构5的摆动效果和待储区3162的结构，实现种粒与化肥在混合区3161实现彻底混合，再经导料管传输，达到更加理想的混合效果。

工作过程如下：

本发明机构在行进过程中，由行走轮22通过第一传动组件带动点播轮41进行同步转动，同时，点播轮41分别通过第二传动组件423和第三传动组件325连接于插孔组件42、螺旋输送轴32上，点播轮41带动螺旋输送轴32进行连续性定比种粒与化肥的输送，在其进入混合区3161的同时由蓄水空间315注入一定量的水，经点播轮41输送至导料管4211，再由与点播轮41同步运动的插孔锥4212插入泥土中进行等距播种。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。