一种高密度不停机圆草捆打捆方法及打捆机与流程

本发明属于畜牧机械领域，具体涉及一种用于牧草或农作物秸秆的高密度不停机圆草捆的打捆方法及打捆机。

背景技术：

打捆机按其圆草捆成捆方式的不同可分为外缠绕式圆草捆打捆机和内缠绕式圆草捆打捆机。外缠绕式圆草捆打捆机所生产的草捆密度具有内松外紧的特点，内缠绕式圆草捆打捆机的密度则具有内紧外松的特点。由于两者所生产的圆草捆的内部和外部密度差异较大，不均匀，整体密度不高，因此不利于圆草捆后期的青贮作业，同时也影响圆草捆的运输成本。

目前国内的圆草捆打捆机还存在作业过程不连续的问题，即成捆室中的圆草捆达到要求密度后，打捆机需要停止打捆作业，原地进行圆草捆的缠网捆扎和卸捆作业，然后才能再次进行打捆作业，由于中间过程存在停顿，使得圆草捆打捆机的生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高密度不停机圆草捆的打捆方法，以解决以往打捆机所生产的圆草捆各层密度不均匀的问题，提高圆草捆的整体密度。同时解决圆草捆打捆过程中需要停机作业的问题，以提高打捆机的生产效率，降低生产成本，提高品质，同时便于圆草捆后期的青贮作业和降低运输成本。

本发明的另一个目的是设计一种高密度不停机圆草捆打捆机，可以实现上述高密度不停机圆草捆的打捆方法，该打捆机可以实现圆草捆的高密度均匀成型，同时实现打捆机的不停机作业。

本发明的技术方案是一种高密度不停机圆草捆打捆方法，在打捆机中首先形成草芯，使草芯密度与圆草捆其余部分的密度相同；然后在草芯外层继续缠绕草料，形成最终的圆草捆；再将圆草捆捆扎并从打捆机中卸出，在此过程中，打捆机同步制作下一个草芯，使打捆机能不停机的连续打圆草捆。

所述的一种高密度不停机圆草捆打捆方法，其具体打捆步骤如下：

(1)草芯形成阶段：经弹齿式捡拾器捡拾后的草料，进入预压缩装置中，此时预压缩装置处于闭合状态，草料经下传送带输送，与浮动钢辊组接触，在浮动钢辊的转动以及上传送带的共同作用下，喂入后的草料在预压缩装置中形成圆草捆的草芯，此时草芯的密度比以往外缠绕式圆草捆打捆机形成的草芯密度高，使草芯密度与圆草捆其余部分的密度相同；

(2)圆草捆成型阶段：草芯形成后，预压缩装置开启，草芯以及后续喂入的草料在浮动钢辊的转动下，输送至位于后方的钢辊式卷捆装置中，并在钢辊式卷捆装置中形成最终的圆草捆，此时形成的圆草捆的草芯密度与草芯外部密度均较大，圆草捆各层密度均匀一致；

(3)不停机作业阶段：在钢辊式卷捆装置中形成的圆草捆密度达到要求时，缠网机构对圆草捆进行缠网捆扎，然后将圆草捆从打捆机中卸出，在此过程中，预压缩装置再次处于闭合状态，后续喂入的草料再次在预压缩装置中形成草芯，如此往复循环，实现打捆机的高密度不停机作业。

一种实现高密度不停机圆草捆打捆方法的打捆机，主要包括弹齿式捡拾器、钢辊式卷捆装置、缠网机构、液压放捆机构、卸捆机构、前仓、后仓门、悬挂机构、传动机构、地轮，打捆机中装有预压缩装置，所述弹齿式捡拾器装配在预压缩装置的斜下前方，钢辊式卷捆装置位于预压缩装置的后方，其进料口与预压缩装置的出料口相接，液压放捆机构装配在钢辊式卷捆装置的上方，缠网机构位于钢辊式卷捆装置的斜上前方，卸捆机构装配在钢辊式卷捆装置的斜下后方，所述地轮位于前仓的后下部，传动机构为弹齿式捡拾器、钢辊式卷捆装置、缠网机构、液压放捆机构、卸捆机构和预压缩装置提供动力，上述机构都安装在前仓中。

所述预压缩装置包括上下水平布置的上传送带、下传送带和浮动钢辊组，下传送带的后方布置有浮动钢辊组，浮动钢辊组的上连接有液压缸，液压缸工作时，可以使浮动钢辊组绕支点转动，使浮动钢辊组可以闭合或开启上传送带和下传送带之间的空间。

所述浮动钢辊组由若干个成圆弧排列的浮动钢辊与浮动侧壁组成，所述浮动钢辊位于两组浮动侧壁之间。

所述浮动钢辊组由5个成圆弧排列的浮动钢辊与浮动侧壁组成。

所述浮动钢辊表面有条形凸起。

所述打捆机安装有动力装置和行走装置，构成自行走式打捆机。

本发明的所提供的一种高密度不停机圆草捆的打捆方法和所设计的一种高密度不停机圆草捆打捆机具有以下优点：

1.本发明的高密度不停机圆草捆的打捆方法采用先形成高密度草芯，使草芯密度与圆草捆其余部分的密度相同，再形成圆草捆的打捆方法，在形成草芯时，通过控制喂入草料的多少，使得草芯密度得到控制，能作到与圆草捆其余部分的密度相同，使整个圆草捆密度均匀。另外还可以提高整个圆草捆密度，增大圆草捆单位体积的重量。这种密度均匀的高密度圆草捆有利于圆草捆后期的青贮作业和降低运输成本。

2.本发明的高密度不停机圆草捆的打捆方法利用圆草捆捆扎并从打捆机中卸出作业时，同步进行形成草芯的作业，使打捆机能够实现连续不停机作业，提高打捆机的生产效率，降低生产成本，提高草捆品质。

3.本发明所设计的打捆机采用高密度不停机圆草捆的打捆方法打圆草捆，利用安装在弹齿式捡拾器和钢辊式卷捆装置之间的预压缩装置形成草芯，预压缩装置包括上下水平布置的上传送带、下传送带和浮动钢辊组，用液压缸可以使浮动钢辊组绕支点转动，使浮动钢辊组可以闭合或开启上传送带和下传送带之间的空间。在浮动钢辊组闭合上传送带和下传送带之间的空间时，通过弹齿式捡拾器喂入草料形成草芯，并使草芯密度得到控制，能作到与圆草捆其余部分的密度相同，使整个圆草捆密度均匀。

4.本发明所设计的打捆机利用形成草芯的作业与捆扎、卸捆作业同步，使打捆机能够实现连续不停机作业，提高打捆机的生产效率，降低生产成本，提高草捆品质。

附图说明

图1为打捆机的剖面结构示意图，预压缩装置在闭合状态。

图2为打捆机的剖面结构示意图，预压缩装置在开启状态。

图3为浮动钢辊组结构示意图；

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。同时应该理解，如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列出项的任意和所有组合。

实施例1

本实施例所述的打捆机见图1、图2和图3所示。

本实施例所述的打捆机采用一种高密度不停机圆草捆打捆方法，在打捆机中首先形成草芯，使草芯密度与圆草捆其余部分的密度相同；然后在草芯外层继续缠绕草料，形成最终的圆草捆；再将圆草捆捆扎并从打捆机中卸出，在此过程中，打捆机同步制作下一个草芯，使打捆机能不停机的连续打圆草捆。其具体打捆步骤如下：

(1)草芯形成阶段：经弹齿式捡拾器1捡拾后的草料(牧草或农作物秸秆)，进入预压缩装置2中，此时预压缩装置2处于闭合状态，草料经下传送带13输送，与浮动钢辊组14接触，在浮动钢辊15的转动以及上传送带12的共同作用下，喂入后的草料在预压缩装置2中形成圆草捆的草芯，此时草芯的密度比以往外缠绕式圆草捆打捆机形成的草芯密度高，使草芯密度与圆草捆其余部分的密度相同；

(2)圆草捆成型阶段：草芯形成后，预压缩装置2开启，草芯以及后续喂入的草料在浮动钢辊15的转动下，输送至位于后方的钢辊式卷捆装置3中，并在钢辊式卷捆装置3中形成最终的圆草捆，此时形成的圆草捆的草芯密度与草芯外部密度均较大，圆草捆各层密度均匀一致；

(3)不停机作业阶段：在钢辊式卷捆装置3中形成的圆草捆密度达到要求时，缠网机构4对圆草捆进行缠网捆扎，然后将圆草捆从打捆机中卸出，在此过程中，预压缩装置2再次处于闭合状态，后续喂入的草料再次在预压缩装置2中形成草芯，如此往复循环，实现打捆机的高密度不停机作业。

本实施例所述的打捆机主要包括弹齿式捡拾器1、钢辊式卷捆装置3、缠网机构4、液压放捆机构5、卸捆机构6、前仓7、后仓门8、悬挂机构9、传动机构10、地轮11，打捆机中装有预压缩装置2，所述弹齿式捡拾器1装配在预压缩装置2的斜下前方，钢辊式卷捆装置3位于预压缩装置2的后方，其进料口与预压缩装置2的出料口相接，液压放捆机构5装配在钢辊式卷捆装置3的上方，缠网机构4位于钢辊式卷捆装置3的斜上前方，卸捆机构6装配在钢辊式卷捆装置3的斜下后方，所述地轮11位于前仓7的后下部，传动机构10为弹齿式捡拾器1、钢辊式卷捆装置3、缠网机构4、液压放捆机构5、卸捆机构6和预压缩装置2提供动力，上述机构都安装在前仓7中。

所述预压缩装置2包括上下水平布置的上传送带12、下传送带13和浮动钢辊组14，下传送带13的后方布置有浮动钢辊组14，浮动钢辊组的上连接有液压缸17，液压缸17工作时，可以使浮动钢辊组14绕支点转动，使浮动钢辊组14可以闭合或开启上传送带和下传送带之间的空间。

所述浮动钢辊组14由5个成圆弧排列的浮动钢辊15与浮动侧壁16组成，所述浮动钢辊15位于两组浮动侧壁16之间。

所述浮动钢辊15表面有条形凸起。

本实施例所述的打捆机是一种拖带式打捆机，通过悬挂机构9与拖拉机连接并由地轮11支撑，由拖拉机输出动力通过传动机构10驱动打捆机工作。作业时，打捆机前下方部位处的弹齿式捡拾器1完成草料的捡拾工作，并喂入至弹齿式捡拾器1后方的预压缩装置2中，此时预压缩装置2处于闭合状态，草料经下传送带13的输送，与浮动钢辊组14接触，草料在浮动钢辊15的转动以及上传送带12的共同作用下，喂入后的草料在预压缩装置2中形成圆草捆的草芯，此时草芯由于受到浮动钢辊15及上传送带12的共同作用，其密度比以往外缠绕式圆草捆打捆机的草芯密度高。而后，预压缩装置2开启，形成的草芯以及后续喂入的草料在浮动钢辊15的转动下，输送至位于后方的钢辊式卷捆装置3中，并在钢辊式卷捆装置3中形成圆草捆，此时形成的圆草捆的草芯与草芯外部的密度均较高，且圆草捆各层密度均匀一致性较好。在钢辊式卷捆装置3中形成的圆草捆到达要求密度后，缠网机构4对圆草捆进行缠网捆扎作业，此时，预压缩装置2再次处于闭合状态，后续喂入的草料再次在预压缩装置2中形成草芯，而捆扎好的圆草捆则在此时进行卸捆作业，如此往复循环，实现打捆机的连续不停机作业。

使用本实施例所述的打捆机打捆出的圆草捆密度均匀，整个圆草捆的密度高，增加圆草捆单位体积的重量，这种密度均匀的高密度圆草捆有利于圆草捆后期的青贮作业和降低运输成本。打捆机的生产效率高，生产成本低，草捆品质好。

需要说明的是，上述实施例仅是示例，不应理解为对本发明的限制。

实施例2

本实施例所述的打捆机与实施例1所述的打捆机的结构基本相同，不同之处是本实施例所述的打捆机安装有有动力装置和行走装置，构成自行走式打捆机。

另一个不同之处是本实施例所述的打捆机的浮动钢辊组14中的5个浮动钢辊15成直线排列，浮动侧壁是直线形板。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。