一种新型秧苗嫁接装置及其嫁接方法与流程

本发明涉及一种新型秧苗嫁接装置，属于机械自动化领域。

背景技术：

现有嫁接主要靠人工方式，这种方式的缺点是：速度慢，效率低，费工费时。由于是手工作业，因此秧苗的切口形状和大小不统一，造成嫁接时对接口吻和度不高，影响最终的嫁接的质量。另外，由于手工嫁接的速度较慢，使得切口暴露时间长，嫁接苗内液体流失多，成活率不高。手工嫁接还会有出苗不均匀等问题。由于上述一系列问题的存在，使得传统的手工嫁接的作业质量和效率很难提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型秧苗嫁接装置及其嫁接方法，以解决上述问题。

本发明采用了如下技术方案：

一种新型秧苗嫁接装置，其特征在于，包括：机架、夹持机构和剪切机构，两套夹持机构和剪切机构相对设置在机架上，其中，机架包括夹持机构安装板，夹持机构包括：夹爪气缸、夹头、导向柱以及秧苗接合气缸，夹爪气缸安装在夹持机构安装板上，夹爪气缸带动夹头作开闭运动，秧苗接合气缸安装在夹持机构安装板上，向前推动夹头和夹爪气缸，两个导向柱设置在秧苗接合气缸的两侧，剪切机构包括：顶升气缸，剪切气缸、刀片和秧苗放置槽；剪切机构设置在夹持机构的前面，顶升气缸带动剪切机构做上下运动，秧苗放置槽，卡住待剪切的秧苗，与夹头的开口相对应，刀片，设置在秧苗放置槽的旁边，刀片固定在剪切气缸的前面，剪切气缸带动刀片向秧苗放置槽运动，对秧苗进行剪切。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：其中，秧苗放置槽中央具有一个凹槽，凹槽两侧的壁上开有供刀片通过的开口。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：夹持机构还包括：秧苗承托板，设置在夹头的后面。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：剪切机构在剪切气缸和秧苗放置槽之间还设置有：滑道和滑块，滑块连接在剪切气缸的前端，滑块与滑道滑动连接，滑块上具有倾斜的安装面，刀片安装在安装面上。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：其中，刀片为片状。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：其中，刀片为v字形状。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：其中，两套剪切机构的刀片，v字形状横向设置，且两个刀片的v字尖端的朝向一致。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：还包括：控制系统，控制夹持机构和剪切机构对秧苗进行剪切和嫁接。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：剪切机构还具有挡板，设置在刀片和秧苗放置槽的下方。

本发明还提供一种秧苗嫁接方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，取秧苗母体和被嫁接体，分别放入夹持机构中，此时剪切机构处于打开状态；

步骤二，启动剪切气缸，带动刀片对秧苗母体和被嫁接体进行剪切；

步骤三，顶升气缸带动剪切机构向下运动；

步骤四，两个秧苗接合气缸分别带动各自对应的夹持机构向中间靠拢，直至秧苗母体和被嫁接体的切口对接好；

步骤五，使用定位夹固定切口，然后松开夹头，取出嫁接好的秧苗。

发明的有益效果

本发明的新型秧苗嫁接装置，由于采用夹持机构和剪切机构，可以在短时间内，秧苗接合为一体，使嫁接速度得到大幅度提高，同时因秧苗接合迅速，避免了切口长时间暴露氧化和嫁接苗内液体的流失，从而又可大大提高嫁接的成活率。尤其对于直径几毫米的秧苗，意义更加重大。因此本发明的新型秧苗嫁接装置，能够克服手工操作的缺点，可实现秧苗嫁接规模化，集中化，现代化，专业化生产。

附图说明

图1是本发明的新型秧苗嫁接装置的整体结构示意图；

图2是实施例一中的剪切机构的结构示意图；

图3是秧苗放置槽的结构示意图；

图4是夹持机构的结构示意图；

图5是实施例二中的剪切机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

<实施例一>

如图1所示，本发明的新型秧苗嫁接机装置包括：机架1，启动开关2，两组夹持机构3，两剪切机构4，以及控制系统5。

如图4所示，机架1包括夹持机构安装板14。

如图2所示，剪切机构4包括：顶升气缸6，剪切气缸7，刀片81，秧苗放置槽91。

如图3所示，秧苗放置槽91中央具有一个凹槽，凹槽两侧的壁上开有供刀片通过的开口93。秧苗20放置在凹槽中。

如图2所示，剪切机构在剪切气缸7和秧苗放置槽91之间设置有滑道17和滑块16，滑块16连接在剪切气缸7的前端，滑块16与滑道17滑动连接，滑块16上具有倾斜的安装面，刀片81安装在安装面上。本实施例中的刀片81的形状为片状。

剪切机构在刀片和秧苗放置槽91的下方还设置有前后两块挡板。图2中为了显示顶升气缸6的结构，仅显示了后挡板45，省去了前挡板。秧苗被剪切掉的部分掉下来之后会顺着挡板落下，不会掉到机械结构中。

顶升气缸6带动刀片81和秧苗放置槽91等结构上下运动，当剪切完成后顶升气缸6带动刀片81和秧苗放置槽91等结构向下运动，从而让出后面的夹持机构，让两个夹持机构能够有空间带着剪切好的秧苗向中间靠拢，完成秧苗的嫁接。

秧苗母体与被嫁接体同时被夹持并同时进行剪切，采用同一规格刀具，保证切口方向一致(即使得两个秧苗的切口能够相互吻合)，两个夹持机构4由各自的秧苗接合气缸12带动进行相向移动，快速进行切口接合。

如图4所示，夹持机构3包括：夹爪气缸10、夹头11、导向柱13以及秧苗接合气缸12。

夹爪气缸10竖向安装在夹持机构安装板14的前面，夹爪气缸10带动夹头11作开闭运动，从而夹住秧苗。夹头11的内侧具有缓冲片，防止秧苗被夹头夹伤。

秧苗接合气缸12横向安装在夹持机构安装板14的后面，向前推动夹头和夹爪气缸10，两个导向柱13设置在秧苗接合气缸12的两侧。

夹持机构还包括：秧苗承托板31，设置在夹头11的后面。秧苗承托板31承托秧苗，防止秧苗掉到下面的气缸和导向柱等运动的机构中。

控制系统，控制夹持机构3和剪切机构4对秧苗进行剪切和嫁接的各个动作。

新型秧苗嫁接装置进行秧苗嫁接的过程如下：

接通电源→启动程序→分别取出秧苗母体与被嫁接体并分别放入夹持机构3→同时开启左右启动开关2→两夹爪气缸10同时夹持各自秧苗→两剪切气缸7推动刀片进行剪切→剪切机构4下降到设定位置→两秧苗接合气缸12推动夹持机构3相向运动→两秧苗切口对接完成→人工取出定位夹固定切口→同时松开两侧的夹爪然后取出嫁接完的秧苗。

设备运行动作由控制系统5进行控制，plc控制与机械结构相结合，能够保证切口平齐，均匀。

<实施例二>

本实施方式与实施例一中的基本结构相同，区别之处在于：在剪切机构4中，提供了新的刀片形状。

如图5所示，本实施方式中的剪切机构4包括滑块15，v形刀片82，以及秧苗放置槽92。

v形刀片82的形状为v字形。v形横过来连接在滑块15上。与之对应的，秧苗放置槽92上也开有v字形的开口，供v形刀片82穿过从而对秧苗进行剪切。

两套剪切机构的刀片，v字形状横向设置，且两个刀片的v字尖端的朝向一致，从而将两个待嫁接的秧苗一个切割成下凹的v字形，一个切割成外凸的v形尖，从而将二者匹配在一起。图5中显示了设置在刀片和秧苗放置槽下方的挡板，从图5中可以看到前挡板46的结构。

上述两个实施例的新型秧苗嫁接机装置具有以下优点：1，提高嫁接速度，操作简单，切枝速度，可极大的提高嫁接速度；2.由于本装置进行嫁接的速度快，切削面光滑，平整，接口更紧密，没有缝隙，从而使伤口更易于愈合，提高成活率；3，降低生产成本，由于嫁接速度快，成活率高，成园速度快，提高了产品竞争力。