技术特征：
技术总结
一种挤压摇摆式豆类采摘分类装置，涉及检测领域，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有挤压吹皮机构。本发明可以利用多种机构的不同组合实现了多种豆类植株的自动化采摘分类，解决了人工成本高，无人干活的窘迫，从根本上杜绝了豆类的发霉，设备成本低，利用大规模推广应用。
技术研发人员：刘学林
受保护的技术使用者：刘学林
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.09.15