食葵脱粒收获机的制作方法

本发明涉及农业机械领域,尤其是一种用于食葵作物进行机械脱粒收获的收获机。

背景技术：

食葵在新疆地区种植范围较为广泛，如果用人工收获脱粒，费时费力，收获效率低下，为了提高食葵的收获劳动效率，现在逐步利用脱粒收获机械代替了人工收获。食葵收获机械一般包括：机架，连接在机架上的捡拾装置，能够实现运输的传输装置，能够实现食葵脱粒、杂质分离的脱粒除杂装置,还有收集装仓装置等等，在作业时，利用人工把食葵捡拾到捡拾装置上,再利用传输装置输送到脱粒装置进行脱粒除杂，然后，最后对获取的干净籽粒进行收集,从而完成食葵从地中捡拾到籽粒收获的整个机械收获过程。

现有技术中的食葵收获机械在使用过程中，存在着不足：捡拾装置在捡拾过程中，捡拾装置出口在与传输装置连接部位,葵花籽盘输送不通畅,会造成阻塞,不能及时输送,影响后续工作的工作效率,而且捡拾装置的幅宽一定，不能满足宽阔地块的大规模收获作业；现有的脱粒、杂质分离装置在使用过程中，会将葵花籽盘打得块粒较大,达不到分离规格要求，不利于后续的杂质分离，加大了杂质分离的难度和工作量。

现有的食葵收获机械,需要各个功能部件协同工作,其中一部分功能部件的工作效率低下,就会影响整个收获机械的工作效率,使得整机的工作效率降低。所以在对整机的研制过程中,会考虑每个工作部件的工作状态达到最佳,这样才能保证整机的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构合理、经济实用，各个分部件协同作业，使得输送、脱粒、清选效果好、能够大大提高整机食葵收获效率的食葵脱粒收获机。

本发明公开了一种食葵脱粒收获机，主要包括机架、行走轮、传动机构，还包括：

连接于机架上的，且位于行走机车前端的捡拾装置；

食葵破碎装置,设置于行走机车的后端的机架上，用于将输入的食葵盘进行破碎，主要包含破碎辊筒、中心转轴、刮杆，所述破碎辊筒为圆筒状，固定于机架上，破碎辊筒上设有破碎进料口，下方筒壁上设有多个长条形漏孔；所述中心转轴上设有刮杆,所述刮杆为多个,形状均为“∟”状,间隔设置于中心转轴外壁上；刮杆及中心转轴在中心转轴传动机构的带动下旋转；

传送装置，连接于捡拾装置与食葵破碎装置之间，将捡拾装置中的食葵运送至食葵破碎装置中进行破碎；

食葵清选装置,主要包含上、下两层清选筛和清选风机，以及偏心轮传动机构，上、下两层清选筛设于食葵破碎装置的长条形漏孔的下方,其中上层清选筛水平设置，下层清选筛倾斜设置；所述清选风机设于上、下两层清选筛一侧，利用风力对上、下两层清选筛上的杂质进行清选，所述上、下两层清选筛的侧壁均设有铰接的摆动臂，在偏心轮传动机构的带动下，上、下两层清选筛均可晃动，将所述食葵破碎装置破碎后的食葵进行籽杂筛分；

集料装置，主要包含小铰龙传送装置、提升式输送机构、籽仓，用于将上、下两层清选筛清选出的食葵净籽，输送进入籽仓；

所述小铰龙传送装置主要包含进料筒、出料筒、小型铰龙，进料筒一端与上、下两层清选筛的出料口相连通，另一端端口为凸起的法兰连接端口，在所述法兰连接端口外侧沿圆周方向设有挡圈，所述挡圈与法兰连接端口固定连接，所述挡圈内侧与法兰连接端口外侧之间留有滑槽，所述出料筒一端设有凸起的滑圈，所述滑圈正好嵌装于所述滑槽内，所述出料筒利用滑圈可在滑槽中旋转滑动；小型铰龙设于进料筒、出料筒的内部；

所述出料筒的出料一端与提升式输送机构相连通，所述提升式输送机构包括提升斗仓，设于提升斗仓内的上下循环转动的输送链、多个间隔设置于输送链上的铲斗，以及斗仓进料口、斗仓出料口；所述提升斗仓上部与机架之间设有移位油缸，利用该移位油缸,以进料筒、出料筒的连接部位为铰接点，将提升斗仓上部左右摆动移动位置；

所述籽仓设于食葵清选装置上方的机架上，籽仓上方为敞口，所述斗仓出料口与籽仓上沿搭接，所述籽仓一端与机架铰接，两侧各设有旋转油缸，所述籽仓在旋转油缸的作用下，可翻转将籽仓中的食葵籽倾倒出来。

作为优选，所述的捡拾装置,主要包括捡拾敞口仓，捡拾敞口仓设有捡拾出料口，内设有捡拾输送铰龙ⅰ，靠近捡拾出料口的铰龙转轴上间隔设有多个带刀刃的拨杆。

作为优选，所述的捡拾敞口仓一侧铰接设有延伸捡拾仓，延伸捡拾仓内设有捡拾输送铰龙ⅱ，延伸捡拾仓以铰接点，可上下旋转折叠在所述捡拾敞口仓上方。

作为优选，所述的传送装置主要包括刮板式输送带，刮板式输送带一头连接捡拾出料口，另一端连接食葵破碎装置的破碎进料口。

用于动入输入的所述传动机构可以通过齿轮、链条传动，也可以通过现有技术中能够实现传动的其他方式来完成。

本发明的工作原理：

本发明的食葵脱粒收获机，利用动力机车带动行进，捡拾装置位于机车的前部，利用于人工将食葵盘扔入捡拾敞口仓内，内设的捡拾输送铰龙ⅰ将食葵盘向捡拾出料口输送，靠近捡拾出料口处的铰龙转轴上设有多个带刀刃的拨杆，将大个的食葵盘划烂，经初级破碎的块状食葵盘经捡拾出料口进入传送装置，带刀刃的拨杆，起到初级破碎食葵盘的作用，而且可以防止食葵盘在捡拾出料口处造成阻塞。根据需要,可以在所述的捡拾敞口仓一侧铰接设有延伸捡拾仓，延伸捡拾仓内设有捡拾输送铰龙ⅱ，这种结构，可以增加收获作业幅宽，提高机械的收获效率，机车在道路上行进不使用时，可将延伸捡拾仓上下旋转折叠在所述捡拾敞口仓上方。

传送装置可以是刮板式输送带，也可以是其他现有技术中的输送装置。传送装置将从捡拾出料口出来的，经初级破碎的食葵盘喂入食葵破碎装置。

食葵破碎装置，是将初级破碎的食葵盘，进一步打碎的功能部件，主要包含破碎辊筒、中心转轴、刮杆，所述破碎辊筒下方筒壁上设有多个长条形漏孔；所述中心转轴上设有刮杆,所述刮杆为多个,形状均为“∟”状，“∟”形状的刮杆,在实际使用过程中，可将食葵盘打碎，碎块适中，而且不会伤及食葵籽粒；刮杆及中心转轴在中心转轴传动机构的带动下旋转；初级破碎的食葵盘进入破碎辊筒，刮杆在中心转轴的带动高速转动，将初级破碎的食葵盘进一步打碎，利于提高后续的食葵清选工作的工作效率，从而大大提高了整个食葵收获机械的收获质量和工作效率。

打碎后的食葵盘及食葵籽从长条形漏孔掉入，进入食葵清选装置,主要包含上、下两层清选筛和清选风机，以及偏心轮传动机构，其中上层清选筛水平设置，下层清选筛倾斜设置；所述清选风机对上、下两层清选筛上的杂质进行清选，所述上、下两层清选筛的侧壁均设有铰接的摆动臂，在偏心轮传动机构的带动下，上、下两层清选筛均可晃动，将所述食葵破碎装置破碎后的食葵进行籽杂筛分。上、下两层清选筛的后端为敞后设计，用于食葵盘杂质向外抛出。

所述的食葵破碎装置、食葵清选装置，根据实际需要，所述传动机构的结构可以通过传动齿轮、传动链条来实现，这样更加节约成本，维修方便。

清选干净的食葵籽，经倾斜设置的下层清选筛，进入集料装置，所述集料装置主要包含小铰龙传送装置、提升式输送机构、籽仓。

所述小铰龙传送装置主要包含进料筒、出料筒、小型铰龙，所述出料筒利用滑圈可在滑槽中旋转滑动；小型铰龙设于进料筒、出料筒的内部将净食葵籽向提升式输送机构的进料口输送。因为提升式输送机构的出料口搭接在籽仓的上敞口沿上，当料仓在旋转油缸的带动下，翻转倾倒净食葵籽的时候，提升式输送机构的出料口会阻挡料仓的旋转，所以提升式输送机构的提升斗仓一侧设有移位油缸，通过移位油缸，以下方的，进料筒与出料筒的滑圈、滑槽连接部位为铰接点，实现提升斗仓上部的左右摆动来移动位置，让开一段空间，让籽仓顺利翻转倾倒净食葵籽。

与现有技术相比，所述的食葵清选装置，与上部的食葵破碎装置相配合，能够将破碎后的杂质与食葵籽，在刮杆的搅动下快速分离，在实际收获作业过程中，这样籽杂分离的工作效率会增加，从而大大提高了整个食葵收获机械的收获质量和工作效率。

本发明结构合理，利用安装于机架上的捡拾装置、食葵破碎装置、食葵清选装置、集料装置的协同配合作业，完成食葵的捡拾、破碎、清选、集料一系列的流水作业，破碎、清选效果好、能够大大提高整机的工作效率，是一种可满足实际需要的、可大量推广使用的、经济实用的食葵脱粒收获机。

附图说明

图1为本发明整机在实施例中的主视结构示意图。

图2为本发明整机在实施例中的俯视结构示意图。

图3为本发明整机在实施例中的左视结构示意图。

图4为本发明整机在实施例中的右视结构示意图。

图5为本发明中的食葵破碎装置、食葵清选装置及小铰龙传送装置的位置关系结构示意图。

图6为图5的左视结构示意图。

图7为图6中a-a方向的剖视结构示意图。

图8为图3中提升式输送机构、小铰龙传送装置的俯视方向的位置关系结构示意图。

图9为本发明小铰龙传送装置的局部剖视的结构示意图。

图10为本发明捡拾装置的俯视的结构示意图。

图中所示：1为行走机车，2为刮板式输送带，3为捡拾装置，4为清选风机，5为行走轮，6为小铰龙传送装置，7为机架，8为提升式输送机构，9为食葵破碎装置，10为籽仓，11为捡拾敞口仓，12为捡拾输送铰龙ⅰ，13为拨杆，14为捡拾出料口，15为旋转油缸，16为斗仓出料口，17为提升斗仓，18为输送链，19为铲斗，20为斗仓进料口，21为移位油缸，22为摆动臂，23为铰接点，24为进料口，25为刮杆，26为破碎辊筒，27为中心转轴，28为进风口，29为风机叶片，30为下层清选筛，31为上层清选筛，32为偏心轮传动机构，33为长条形漏孔，34为传动齿轮，35为出料筒，36为进料筒，37为上下两层清选筛出料口，38为小型铰龙，39为滑圈，40为滑槽，41为挡圈，42为法兰连接端口，43为合页，44为捡拾输送铰龙ⅱ，45为延伸捡拾仓。

具体实施方式

实施例1:

参照图1—图10，为本发明实施例的结构示意图，一种食葵脱粒收获机，主要包括机架7、行走轮5、传动机构，还包括：

连接于机架上的，且位于行走机车前端的捡拾装置3；所述的捡拾装置3,主要包括捡拾敞口仓11，捡拾敞口仓11设有捡拾出料口14，内设有捡拾输送铰龙ⅰ12，靠近捡拾出料口14的铰龙转轴上间隔设有多个带刀刃的拨杆13。

食葵破碎装置9,设置于行走机车的后端的机架上，用于将输入的食葵盘进行破碎，主要包含破碎辊筒26、中心转轴27、刮杆25，所述破碎辊筒26为圆筒状，固定于机架上，破碎辊筒上设有破碎进料口24，下方筒壁上设有多个长条形漏孔33；所述中心转轴27上设有刮杆25,所述刮杆为多个,形状均为“∟”状,间隔设置于中心转轴外壁上；刮杆25及中心转轴27在中心转轴传动机构的带动下旋转。

传送装置，连接于捡拾装置3与食葵破碎装置9之间，将捡拾装置3中的食葵运送至食葵破碎装置9中进行破碎；所述的传送装置主要包括刮板式输送带2，刮板式输送带2一头连接捡拾出料口14，另一端连接食葵破碎装置的破碎进料口24。

食葵清选装置,主要包含上、下两层清选筛和清选风机4，以及偏心轮传动机构32，上、下两层清选筛设于食葵破碎装置9的长条形漏孔33的下方,其中上层清选筛31水平设置，下层清选筛30倾斜设置；所述清选风机4设于上、下两层清选筛一侧，利用风力对上、下两层清选筛上的杂质进行清选，所述上、下两层清选筛的侧壁均设有铰接的摆动臂22，在偏心轮传动机构32的带动下，上、下两层清选筛均可晃动，将所述食葵破碎装置9破碎后的食葵进行籽杂筛分。

集料装置，主要包含小铰龙传送装置6、提升式输送机构8、籽仓10，用于将上、下两层清选筛清选出的食葵净籽，输送进入籽仓10。

所述小铰龙传送装置6主要包含进料筒36、出料筒35、小型铰龙38，进料筒36一端与上下两层清选筛出料口37相连通，另一端端口为凸起的法兰连接端口42，在所述法兰连接端口42外侧沿圆周方向设有挡圈41，所述挡圈41与法兰连接端口42固定连接，所述挡圈41与法兰连接端口42之间留有滑槽40，所述出料筒35一端设有凸起的滑圈39，所述滑圈39正好嵌装于所述滑槽40内，所述出料筒35利用滑圈39可在滑槽40中旋转滑动；小型铰龙38设于进料筒36、出料筒35的内部。

所述出料筒35的出料一端与提升式输送机构8相连通，所述提升式输送机构8包括提升斗仓17，设于提升斗仓17内的上下循环转动的输送链18、多个间隔设置于输送链18上的铲斗19，以及斗仓进料口20、斗仓出料口16；所述提升斗仓17上部与机架之间设有移位油缸21，利用该移位油缸21,以进料筒36、出料筒35的连接部位为铰接点，将提升斗仓17上部左右摆动移动位置；

所述籽仓10设于食葵清选装置上方的机架上，籽仓10上方为敞口，所述斗仓出料口16与籽仓10上沿搭接，所述籽仓10一端与机架7铰接，两侧各设有旋转油缸15，所述籽仓10在旋转油缸15的作用下，可翻转将籽仓10中的食葵籽倾倒出来。

本发明的食葵脱粒收获机，利用动力机车带动行进，捡拾装置3位于机车的前部，利用于人工将食葵盘扔入捡拾敞口仓11内，内设的捡拾输送铰龙ⅰ12将食葵盘向捡拾出料口14输送，靠近捡拾出料口14处的铰龙转轴上设有多个带刀刃的拨杆13，将大个的食葵盘划烂，经初级破碎的块状食葵盘经捡拾出料口14进入传送装置，带刀刃的拨杆13，起到初级破碎食葵盘的作用，而且可以防止食葵盘在捡拾出料口14处造成阻塞。所述小铰龙传送装置6主要包含进料筒36、出料筒35、小型铰龙38，所述出料筒35利用滑圈39可在滑槽40中旋转滑动；所以提升式输送机构的提升斗仓17一侧设有移位油缸21，通过移位油缸21，以下方的进料筒36与出料筒35的滑圈39、滑槽40连接部位为铰接点，实现提升斗仓17上部的左右摆动来移动位置，让开一段空间，让籽仓10顺利翻转倾倒净食葵籽。

本发明结构合理，利用安装于机架上的捡拾装置、食葵破碎装置、食葵清选装置、集料装置的协同配合作业，完成食葵的捡拾、破碎、清选、集料一系列的流水作业，破碎、清选效果好、能够大大提高整机的工作效率。

实施例2:

参照图10,与实施例1相比，本实施例不同地方在于：所述捡拾装置2的捡拾敞口仓11一侧铰接设有延伸捡拾仓45，延伸捡拾仓45内设有捡拾输送铰龙ⅱ44，延伸捡拾仓45以合页43为铰接点，可上下旋转折叠在所述捡拾敞口仓11上方。这种结构，可以增加收获作业幅宽，提高机械的收获效率，不用时，可将延伸捡拾仓上下旋转折叠在所述捡拾敞口仓上方。