一种剥玉米系统及其工作方法与流程

本发明涉及农业，具体涉及一种剥玉米系统。

背景技术：

玉米营养丰富，可以说玉米是当之无愧的“第一黄金主食”。但是由于玉米的体积较大，并且玉米只有玉米粒可以食用，所以为了提高玉米的储藏效率，需要将玉米进行脱粒之后进行储藏。而以前玉米进行脱粒，都是通过人工进行的，不仅效率极低，而且劳动强度非常大，所以为了解决玉米脱粒的效率问题，市面上出现了玉米脱粒机。玉米脱粒机包括上料装置、脱粒装置、玉米粒分离装置和机架，其中脱粒装置包括脱粒滚筒轴和脱粒滚筒，玉米通过上料装置进入脱粒装置，经脱粒装置电机的高速驱动，玉米与脱粒滚筒撞击而脱粒，这样不可避免会粉碎一小部分玉米芯，粉碎的玉米芯就会和玉米粒一样通过筛孔堆放在玉米粒分离仓中，然后通过出粒装置一起排出，导致脱粒的玉米粒中含有大量的玉米渣，现有的玉米脱粒机并没有除渣的功能，从而需要对脱粒的玉米粒另外进行除渣处理，增加工序导致工作效率低下。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提供了一种自动化程度高、脱粒效果好的剥玉米系统及其工作方法。

本发明的技术方案是：

一种剥玉米系统，包括上料装置、输送装置和剥粒装置，所述上料装置位于所述输送装置的首端，所述剥粒装置位于所述输送装置的末端，其特征在于，所述剥粒装置包括横置的剥粒筒以及剥粒筒的旋转驱动电机，所述剥粒筒包括内筒和外筒，所述内筒的筒壁上设有若干出料口一，所述内筒的末端设有若干相同的三角形的剥粒块，若干所述剥粒块向内筒的轴心倾斜并且若干剥粒块的顶部处于同一个圆的圆周上；

所述外筒的底部设有一个出料口二；

所述内筒的外径小于所述外筒的内径。

所述上料装置包括上料仓和上料带，所述上料带包括倾斜向上运动的输送带一和固定在输送带一上的上料板，上料板的宽度为4-5cm；

所述上料仓底部倾斜设置，所述上料带位于上料仓的最低处。

所述输送装置低于所述上料装置的顶端，所述输送装置包括水平设置的输送带二和位于输送带二两侧上方的水平设置的挡杆，所述挡杆与输送带的垂直间距为2-3cm。

还包括至少三个均布、底部铰接在输送带二上的玉米夹持装置以及控制器，所述夹持装置包括两块相对设置的弧形夹持板，所述夹持板的外侧与气缸连接，通过气缸来调节夹持板的开合；

所述气缸与控制器连接。

两块相对设置的夹持板的内侧分别设有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器与控制器连接。

所述输送带二上设有滑轨和设在滑轨上的滑块，所述夹持装置设在滑块上；

所述滑轨和滑块的数量等于夹持装置的数量，且各滑轨不连通。

一种剥玉米系统的工作方法，包括如下步骤：

1）、系统启动，将玉米倒入上料仓中；

2）、上料板将躺在其上的玉米向上输送，到顶后翻至输送带二上；

3）、激光接收器接收不到激光发射器产生的激光信号时，控制器控制夹持板收拢夹住玉米；

4）、滑块带动玉米和夹持装置在输送带二上向剥粒装置入口运动，然后旋转的内筒对玉米进行剥粒动作，玉米粒从内筒的出料口一以及外筒的出料口二落下，玉米棒继续向内筒的首端运动，直至与内筒完全脱离落下，至此，一个玉米的剥粒工作完成。

所述步骤2）中上料板在上升过程中震动，使未躺在上料板上的玉米受到冲击力失衡落回上料仓。

本发明的有益效果是：从上料、输送至脱粒环节，整个系统全自动，达到降低了劳动强度；剥粒装置采用滚筒旋转式，由设在滚筒上的剥粒块从玉米粒的侧面而不是顶面进行剥粒工作，减少剥粒装置与玉米粒的接触时间，降低对其冲击，从而减少玉米碎渣的产生，并且也保证了所有玉米粒都能被剥下，提升脱粒效果，此外，外筒套内筒的设计使得在剥粒过程中剥粒块只接触玉米粒、不接触玉米芯，从而不会有除了玉米粒以外的碎渣产生，保证玉米粒产品干净，无需后续的除渣工作，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是本发明中剥粒装置的放大示意图；

图中1是内筒，111是出料口一，112是剥粒块，12是外筒，121是出料口二，21是上料仓，22是输送带一，23是上料板，21是输送带二，32是夹持板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明。

如图1-3所示，本发明的剥玉米系统包括上料装置、输送装置和剥粒装置，所述上料装置位于所述输送装置的首端，所述剥粒装置位于所述输送装置的末端，所述剥粒装置包括横置的剥粒筒以及剥粒筒的旋转驱动电机，所述剥粒筒包括内筒11和外筒12，所述内筒11的筒壁上设有若干出料口一111，所述内筒11的末端设有若干相同的三角形的剥粒块112，若干所述剥粒块112向内筒11的轴心倾斜并且若干剥粒块112的顶部处于同一个圆的圆周上；

所述外筒的底部设有一个出料口二121；

所述内筒的外径小于所述外筒的内径。内筒11与外筒12之间的空隙间距小于一个玉米粒的长度，同一径向上，剥粒块112端部与外筒内壁之间的距离小于一个玉米粒的长度，使得脱粒时，剥粒块112接触玉米粒而不接触玉米芯，剥粒块112不会打到玉米芯而产生玉米芯渣。

所述上料装置包括上料仓21和上料带，所述上料带包括倾斜向上运动的输送带一22和固定在输送带一上的上料板23，上料板的宽度为4-5cm，大约为一个玉米的直径，使得玉米能够躺在上料板23上不会掉落，同时使得玉米不会斜在上面，从而保证玉米落到输送带二31上时顺着输送带二31的长度方向；

所述上料仓21底部倾斜设置，所述上料带位于上料仓21的最低处，便于上料。

所述输送装置低于所述上料装置的顶端，所述输送装置包括水平设置的输送带二31和位于输送带二31两侧上方的水平设置的挡杆，所述挡杆与输送带的垂直间距为2-3cm，避免玉米从输送带上掉落。

还包括至少三个均布、底部铰接在输送带二31上的玉米夹持装置以及控制器，所述夹持装置包括两块相对设置的弧形夹持板32，所述夹持板32的外侧与气缸连接，通过气缸来调节夹持板的开合；所述气缸与控制器连接。

两块相对设置的夹持板32的内侧分别设有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器与控制器连接。当激光接收器接收不到激光信号时说明两块夹持板之间有玉米，控制器启动气缸，使两块夹持板32合拢夹住玉米。

所述输送带二31上设有滑轨和设在滑轨上的滑块，所述夹持装置设在滑块上；所述滑轨和滑块的数量等于夹持装置的数量，且各滑轨不连通。当夹持板合拢后，控制器控制滑块向输送带前进方向滑动，使得各玉米紧密连接，从而能够进入剥粒装置中并进行脱粒。

本发明的工作方法，包括如下步骤：

1）、系统启动，将玉米倒入上料仓中；

2）、上料板将躺在其上的玉米向上输送，到顶后翻至输送带二上；上料板在上升过程中震动，使未躺在上料板上的玉米受到冲击力失衡落回上料仓；

3）、激光接收器接收不到激光发射器产生的激光信号时，控制器控制夹持板收拢夹住玉米；

4）、滑块带动玉米和夹持装置在输送带二上向剥粒装置入口运动，然后旋转的内筒对玉米进行剥粒动作，玉米粒从内筒的出料口一以及外筒的出料口二落下，玉米棒继续向内筒的首端运动，直至与内筒完全脱离落下，至此，一个玉米的剥粒工作完成。

在夹持板上、输送带的前进方向的一侧设有接近传感器，设定当该夹持板距离剥粒装置12-15cm时，控制器控制气缸打开夹持板，使其松开玉米。