一种用于农业生产果实采摘的采摘架的制作方法

本发明涉及一种采摘架，尤其涉及一种用于农业生产果实采摘的采摘架。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业中种植果树生产果果实是其中一种项目，果树上产出的果实在成熟时需要进行采摘，而有些果树较高需要人工爬上树进行采摘，或使用采摘架进行采摘，人工爬树采摘危险性较大，普通的采摘架采摘效率较低，有些简易的采摘架是将果实从果树上打下来，容易对果实造成伤害，且普通采摘架长度太长不易运输和使用，长时间举起采摘架会使工人身体负荷过大，容易滋生疾病，因此亟需研发一种能够安全采摘果实及方便拆卸安装的用于农业生产果实采摘的采摘架。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工爬树采摘危险性较大，普通的采摘架采摘效率较低，容易对果实造成伤害，且长时间举起容易对工人身体造成影响的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够安全采摘果实及方便拆卸安装的用于农业生产果实采摘的采摘架。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于农业生产果实采摘的采摘架，包括有握杆、安装槽体、伸缩部件、开关部件、伸缩杆、连接部件、转动部件、三角架和裁剪部件；握杆固接安装槽体外侧部，伸缩部件固接于安装槽体内一侧壁，伸缩杆与伸缩部件输出端传动连接，且伸缩杆上开设有卡槽；开关部件固接于安装槽体，且与卡槽卡接；连接部件与安装槽体铰接，转动部件输出端与连接部件固接，三角架固接于转动部件，裁剪部件固接于伸缩杆远离握杆一端部。

优选地，伸缩部件包括有第一滑轨、第一弹性件、拉线、绕线轮、第一滑块、转杆、第一轴承座和第一转轴；第一滑轨固接于安装槽体内底部，伸缩杆通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，且伸缩杆通过第一弹性件与安装槽体内一端部连接；第一轴承座固接于安装槽体内壁，第一转轴与第一轴承座枢接，绕线轮固接于第一转轴，转杆贯穿安装槽体与第一转轴传动连接；拉线一端部与绕线轮绕接，另一端部与伸缩杆固接。

优选地，开关部件包括有l型板、第二弹性件、拉杆、第二滑轨、第二滑块和卡块；安装槽体顶面开设有导向孔，l型板、第二滑轨依次固接于安装槽体顶面；拉杆通过第二滑块与第二滑轨滑动连接；卡块固接于拉杆，且通过导向孔向安装槽体内延伸与卡槽卡接；第二弹性件一端部与l型板连接，另一端部与卡块连接。

优选地，连接部件包括有铰接架、连接槽体、螺母、螺栓和连接块；连接槽体通过铰接架与安装槽体外底面铰接；连接块与转动部件输出端传动连接，且连接槽体、连接块上均开设有插孔；螺栓贯穿插孔与螺母螺接。

优选地，转动部件包括有第二轴承座、第二转轴、承重架、环形滑轨、第三滑块和转盘；承重架、第二轴承座依次固接于三角架顶面；环形滑轨固接于承重架顶部，转盘通过第三滑块与环形滑轨滑动连接，第二转轴底部与第二轴承座枢接，顶部与转盘固接；连接块固接于转盘顶面。

优选地，裁剪部件包括有第三滑轨、第四滑块、第一连杆、第一裁剪刀、双向电动推杆、第五滑块、第二连杆、第二裁剪刀和蓄电池；第三滑轨固接于伸缩杆远离握杆一端部，第一连杆通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，第二连杆通过第四滑块与第三滑轨滑动连接；第一裁剪刀固接于第一连杆，第二裁剪刀固接于第二连杆，双向电动推杆固接于第三滑轨。

优选地，该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有支架和掉落篮；支架固接于伸缩杆底面，掉落篮固接于支架一侧部，且位于裁剪部件正下方。

优选地，该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有吸汗套；吸汗套安装于握杆。

优选地，该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有移动轮；移动轮固接于三角架底部。

工作原理：当需要使用本采摘架对果树上已经成熟的果实进行采摘时，工人将采摘架移动至果树下，随后通过连接部件将转动部件和三角架安装于安装槽体，同时将三角架张开，使采摘架得到支撑点，从而减轻工人所需要的力度，减少工人的操作负担，当需要进行采摘时，工人可拉动开关部件，开关部件打开伸缩部件，伸缩部件将伸缩杆拉出，同时带动裁剪部件拉出，工人握住握杆，通过连接部件沿三角架改变裁剪部件的角度，并通过转动部件改变裁剪部件的方向，从而使裁剪部件伸到存在果实的树枝旁，随后启动裁剪部件，裁剪部件将果实旁的树枝捡断，使果实从果树上掉落，工人即可进行收集果实，从而达到无需工人爬上果树进行采摘果实的效果，提高了工人的工作安全性，加快了采摘的效率，采摘完成后，工人转动伸缩部件，伸缩部件带动伸缩杆回到安装槽体内，并且开关部件卡住伸缩杆上的卡槽，从而固定住伸缩杆，同时使裁剪部件收回，工人通过拆卸连接部件使转动部件、三角架脱离安装槽体，达到方便拆卸回收运输的作用。

因为伸缩部件包括有第一滑轨、第一弹性件、拉线、绕线轮、第一滑块、转杆、第一轴承座和第一转轴；第一滑轨固接于安装槽体内底部，伸缩杆通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，且伸缩杆通过第一弹性件与安装槽体内一端部连接；第一轴承座固接于安装槽体内壁，第一转轴与第一轴承座枢接，绕线轮固接于第一转轴，转杆贯穿安装槽体与第一转轴传动连接；拉线一端部与绕线轮绕接，另一端部与伸缩杆固接；当开关部件从卡槽上拉出，伸缩杆受到第一弹性件的作用将伸缩杆弹出，伸缩杆通过第一滑块沿第一滑轨水平脱离安装槽体，并带动拉线从绕线轮上拉出，随后伸缩杆带动裁剪部件伸到足够长的距离，工人可通过三角架作为支撑点，握住握杆调节伸缩杆、裁剪部件的角度，从而进行采摘工作，当需要将伸缩杆、裁剪部件收回时，工人转动转杆，转杆带动绕线轮转动，从而将拉线收回绕线轮上，拉线收回的同时拉动伸缩杆，使伸缩杆从外界拉回安装槽体内，并且当卡槽经过开关部件时，开关部件卡住卡槽，从而固定住伸缩杆。

因为开关部件包括有l型板、第二弹性件、拉杆、第二滑轨、第二滑块和卡块；安装槽体顶面开设有导向孔，l型板、第二滑轨依次固接于安装槽体顶面；拉杆通过第二滑块与第二滑轨滑动连接；卡块固接于拉杆，且通过导向孔向安装槽体内延伸与卡槽卡接；第二弹性件一端部与l型板连接，另一端部与卡块连接；当需要打开伸缩杆时，工人拉动拉杆，拉杆将卡块沿第二滑轨拉出卡槽中，伸缩杆没有卡块的阻碍，通过第一弹性件的弹力沿第一滑轨向外伸出，当伸缩杆受到第一拉线的拉力作用收回安装槽体时，伸缩杆挤压卡块，使卡块沿第二滑轨挤压第二弹性件，第二弹性件为卡块提供弹力，当卡块接触卡槽时，卡块受到第二弹性件的弹力作用通过卡槽卡住伸缩杆，从而达到固定效果，此时即可松开转杆，达到方便开启或固定伸缩杆的作用。

因为连接部件包括有铰接架、连接槽体、螺母、螺栓和连接块；连接槽体通过铰接架与安装槽体外底面铰接；连接块与转动部件输出端传动连接，且连接槽体、连接块上均开设有插孔；螺栓贯穿插孔与螺母螺接；当需要将转动部件、三角架与安装槽体连接在一起时，由于连接块固接于转盘，所以将连接块插入连接槽体内，并对准通孔，随后将螺栓插入通孔内，将螺母旋上后，即可将转动部件与安装槽体相连，工人可手握握杆通过铰接架沿转动部件、三角架改变安装槽体的角度，从而改变裁剪部件的角度，以方便进行多角度的采集工作，当需要拆开相连部位时，工人将螺母旋开并把螺栓取出，即可将连接块取出，使转动部件脱离安装槽体，达到了方便拆卸的作用。

因为转动部件包括有第二轴承座、第二转轴、承重架、环形滑轨、第三滑块和转盘；承重架、第二轴承座依次固接于三角架顶面；环形滑轨固接于承重架顶部，转盘通过第三滑块与环形滑轨滑动连接，第二转轴底部与第二轴承座枢接，顶部与转盘固接；连接块固接于转盘顶面；当转盘通过连接块与安装槽体相连后，工人即可手握握杆，通过铰接架改变裁剪部件的裁剪角度，安装槽体沿转盘转动则改变伸缩杆、裁剪部件的方向，从而配合铰接架能够采摘到不同方向、不同位置、不同角度的果实，提高了采摘的效率。

因为裁剪部件包括有第三滑轨、第四滑块、第一连杆、第一裁剪刀、双向电动推杆、第五滑块、第二连杆、第二裁剪刀和蓄电池；第三滑轨固接于伸缩杆远离握杆一端部，第一连杆通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，第二连杆通过第四滑块与第三滑轨滑动连接；第一裁剪刀固接于第一连杆，第二裁剪刀固接于第二连杆，双向电动推杆固接于第三滑轨；当伸缩杆带动裁剪部件伸到果实枝干上时，启动双向电动推杆，双向电动推杆伸缩通过第一连杆带动第一裁剪刀沿第三滑轨向双向电动推杆移动，并通过第二连杆带动第二裁剪刀沿第三滑轨向双向电动推杆移动，使第一裁剪刀和第二裁剪刀相接触并将果实树枝剪断，达到使果实掉落并脱离果树，工人从而进行收集的效果。

因为该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有支架和掉落篮；支架固接于伸缩杆底面，掉落篮固接于支架一侧部，且位于裁剪部件正下方；当裁剪部件将果实枝干剪断后，为了防止果实从树上掉落而被砸烂，通过设置掉落篮后，果实从果树上掉落时会掉落进掉落篮内，从而达到方便收集，保证果实新鲜完整的作用。

因为该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有吸汗套；吸汗套安装于握杆；工人在握住握杆时，时间长后会出汗，为了防止工人因流汗而手滑，安装吸汗套后，不仅能够将汗液吸收，还能够增加摩擦力防止工人手滑。

因为该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有移动轮；移动轮固接于三角架底部；安装移动轮后，工人能够推动采摘架进行移动，方便采摘架在多棵果树之间进行采摘，提高采摘的效率。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

（3）有益效果

本发明达到了安全采摘果实及方便拆卸安装的效果，通过连接部件能够将转动部件、三角架与安装槽体连接，并且方便拆卸，在不需要使用采摘架时可将转动部件、三角架脱离安装槽体，便于运输和清洗，并且通过连接部件和转动部件能够调节裁剪部件的裁剪方位，使裁剪部件能够从不同角度、不同方向将果实枝干剪断，以方便采摘，而开关部件能够打开伸缩杆，伸缩杆受到伸缩部件的作用伸出伸缩槽体，使伸缩杆带动裁剪部件伸出并配合转动部件、连接部件进行采摘果实，无需工人爬上果树采摘果实，提高了采摘的安全性，各个部件联动加快采摘的效率，安装掉落篮后还能方便收集果实，安装吸汗套后能够吸收工人抓住握杆时产生的汗液，防止工人手滑使采摘架掉落，而安装移动轮后，工人方便移动采摘架，使采摘架可在果树林之间移动，提高了采摘的数量和采摘速度。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明伸缩部件的主视结构示意图。

图3为本发明开关部件的主视结构示意图。

图4为本发明连接部件的主视结构示意图。

图5为本发明转动部件的主视结构示意图。

图6为本发明裁剪部件的主视结构示意图。

图7为本发明的第二种主视结构示意图。

图8为本发明的第三种主视结构示意图。

图9为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-握杆，2-安装槽体，3-伸缩部件，31-第一滑轨，32-第一弹性件，33-拉线，34-绕线轮，35-第一滑块，36-转杆，37-第一轴承座，38-第一转轴，4-开关部件，41-l型板，42-第二弹性件，43-拉杆，44-第二滑轨，45-第二滑块，46-卡块，47-导向孔，5-伸缩杆，6-连接部件，61-铰接架，62-连接槽体，63-螺母，64-插孔，65-螺栓，66-连接块，7-转动部件，71-第二轴承座，72-第二转轴，73-承重架，74-环形滑轨，75-第三滑块，76-转盘，8-三角架，9-裁剪部件，91-第三滑轨，92-第四滑块，93-第一连杆，94-第一裁剪刀，95-双向电动推杆，96-第五滑块，97-第二连杆，98-第二裁剪刀，99-蓄电池，10-卡槽，11-支架，12-掉落篮，13-吸汗套，14-移动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种用于农业生产果实采摘的采摘架，如图1-9所示，包括有握杆1、安装槽体2、伸缩部件3、开关部件4、伸缩杆5、连接部件6、转动部件7、三角架8和裁剪部件9；握杆1固接安装槽体2外侧部，伸缩部件3固接于安装槽体2内一侧壁，伸缩杆5与伸缩部件3输出端传动连接，且伸缩杆5上开设有卡槽10；开关部件4固接于安装槽体2，且与卡槽10卡接；连接部件6与安装槽体2铰接，转动部件7输出端与连接部件6固接，三角架8固接于转动部件7，裁剪部件9固接于伸缩杆5远离握杆1一端部。

伸缩部件3包括有第一滑轨31、第一弹性件32、拉线33、绕线轮34、第一滑块35、转杆36、第一轴承座37和第一转轴38；第一滑轨31固接于安装槽体2内底部，伸缩杆5通过第一滑块35与第一滑轨31滑动连接，且伸缩杆5通过第一弹性件32与安装槽体2内一端部连接；第一轴承座37固接于安装槽体2内壁，第一转轴38与第一轴承座37枢接，绕线轮34固接于第一转轴38，转杆36贯穿安装槽体2与第一转轴38传动连接；拉线33一端部与绕线轮34绕接，另一端部与伸缩杆5固接。

开关部件4包括有l型板41、第二弹性件42、拉杆43、第二滑轨44、第二滑块45和卡块46；安装槽体2顶面开设有导向孔47，l型板41、第二滑轨44依次固接于安装槽体2顶面；拉杆43通过第二滑块45与第二滑轨44滑动连接；卡块46固接于拉杆43，且通过导向孔47向安装槽体2内延伸与卡槽10卡接；第二弹性件42一端部与l型板41连接，另一端部与卡块46连接。

连接部件6包括有铰接架61、连接槽体62、螺母63、螺栓65和连接块66；连接槽体62通过铰接架61与安装槽体2外底面铰接；连接块66与转动部件7输出端传动连接，且连接槽体62、连接块66上均开设有插孔64；螺栓65贯穿插孔64与螺母63螺接。

转动部件7包括有第二轴承座71、第二转轴72、承重架73、环形滑轨74、第三滑块75和转盘76；承重架73、第二轴承座71依次固接于三角架8顶面；环形滑轨74固接于承重架73顶部，转盘76通过第三滑块75与环形滑轨74滑动连接，第二转轴72底部与第二轴承座71枢接，顶部与转盘76固接；连接块66固接于转盘76顶面。

裁剪部件9包括有第三滑轨91、第四滑块92、第一连杆93、第一裁剪刀94、双向电动推杆95、第五滑块96、第二连杆97、第二裁剪刀98和蓄电池99；第三滑轨91固接于伸缩杆5远离握杆1一端部，第一连杆93通过第三滑块75与第三滑轨91滑动连接，第二连杆97通过第四滑块92与第三滑轨91滑动连接；第一裁剪刀94固接于第一连杆93，第二裁剪刀98固接于第二连杆97，双向电动推杆95固接于第三滑轨91。

该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有支架11和掉落篮12；支架11固接于伸缩杆5底面，掉落篮12固接于支架11一侧部，且位于裁剪部件9正下方。

该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有吸汗套13；吸汗套13安装于握杆1。

该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有移动轮14；移动轮14固接于三角架8底部。

工作原理：当需要使用本采摘架对果树上已经成熟的果实进行采摘时，工人将采摘架移动至果树下，随后通过连接部件6将转动部件7和三角架8安装于安装槽体2，同时将三角架8张开，使采摘架得到支撑点，从而减轻工人所需要的力度，减少工人的操作负担，当需要进行采摘时，工人可拉动开关部件4，开关部件4打开伸缩部件3，伸缩部件3将伸缩杆5拉出，同时带动裁剪部件9拉出，工人握住握杆1，通过连接部件6沿三角架8改变裁剪部件9的角度，并通过转动部件7改变裁剪部件9的方向，从而使裁剪部件9伸到存在果实的树枝旁，随后启动裁剪部件9，裁剪部件9将果实旁的树枝捡断，使果实从果树上掉落，工人即可进行收集果实，从而达到无需工人爬上果树进行采摘果实的效果，提高了工人的工作安全性，加快了采摘的效率，采摘完成后，工人转动伸缩部件3，伸缩部件3带动伸缩杆5回到安装槽体2内，并且开关部件4卡住伸缩杆5上的卡槽10，从而固定住伸缩杆5，同时使裁剪部件9收回，工人通过拆卸连接部件6使转动部件7、三角架8脱离安装槽体2，达到方便拆卸回收运输的作用。

因为伸缩部件3包括有第一滑轨31、第一弹性件32、拉线33、绕线轮34、第一滑块35、转杆36、第一轴承座37和第一转轴38；第一滑轨31固接于安装槽体2内底部，伸缩杆5通过第一滑块35与第一滑轨31滑动连接，且伸缩杆5通过第一弹性件32与安装槽体2内一端部连接；第一轴承座37固接于安装槽体2内壁，第一转轴38与第一轴承座37枢接，绕线轮34固接于第一转轴38，转杆36贯穿安装槽体2与第一转轴38传动连接；拉线33一端部与绕线轮34绕接，另一端部与伸缩杆5固接；当开关部件4从卡槽10上拉出，伸缩杆5受到第一弹性件32的作用将伸缩杆5弹出，伸缩杆5通过第一滑块35沿第一滑轨31水平脱离安装槽体2，并带动拉线33从绕线轮34上拉出，随后伸缩杆5带动裁剪部件9伸到足够长的距离，工人可通过三角架8作为支撑点，握住握杆1调节伸缩杆5、裁剪部件9的角度，从而进行采摘工作，当需要将伸缩杆5、裁剪部件9收回时，工人转动转杆36，转杆36带动绕线轮34转动，从而将拉线33收回绕线轮34上，拉线33收回的同时拉动伸缩杆5，使伸缩杆5从外界拉回安装槽体2内，并且当卡槽10经过开关部件4时，开关部件4卡住卡槽10，从而固定住伸缩杆5。

因为开关部件4包括有l型板41、第二弹性件42、拉杆43、第二滑轨44、第二滑块45和卡块46；安装槽体2顶面开设有导向孔47，l型板41、第二滑轨44依次固接于安装槽体2顶面；拉杆43通过第二滑块45与第二滑轨44滑动连接；卡块46固接于拉杆43，且通过导向孔47向安装槽体2内延伸与卡槽10卡接；第二弹性件42一端部与l型板41连接，另一端部与卡块46连接；当需要打开伸缩杆5时，工人拉动拉杆43，拉杆43将卡块46沿第二滑轨44拉出卡槽10中，伸缩杆5没有卡块46的阻碍，通过第一弹性件32的弹力沿第一滑轨31向外伸出，当伸缩杆5受到第一拉线33的拉力作用收回安装槽体2时，伸缩杆5挤压卡块46，使卡块46沿第二滑轨44挤压第二弹性件42，第二弹性件42为卡块46提供弹力，当卡块46接触卡槽10时，卡块46受到第二弹性件42的弹力作用通过卡槽10卡住伸缩杆5，从而达到固定效果，此时即可松开转杆36，达到方便开启或固定伸缩杆5的作用。

因为连接部件6包括有铰接架61、连接槽体62、螺母63、螺栓65和连接块66；连接槽体62通过铰接架61与安装槽体2外底面铰接；连接块66与转动部件7输出端传动连接，且连接槽体62、连接块66上均开设有插孔64；螺栓65贯穿插孔64与螺母63螺接；当需要将转动部件7、三角架8与安装槽体2连接在一起时，由于连接块66固接于转盘76，所以将连接块66插入连接槽体62内，并对准通孔，随后将螺栓65插入通孔内，将螺母63旋上后，即可将转动部件7与安装槽体2相连，工人可手握握杆1通过铰接架61沿转动部件7、三角架8改变安装槽体2的角度，从而改变裁剪部件9的角度，以方便进行多角度的采集工作，当需要拆开相连部位时，工人将螺母63旋开并把螺栓65取出，即可将连接块66取出，使转动部件7脱离安装槽体2，达到了方便拆卸的作用。

因为转动部件7包括有第二轴承座71、第二转轴72、承重架73、环形滑轨74、第三滑块75和转盘76；承重架73、第二轴承座71依次固接于三角架8顶面；环形滑轨74固接于承重架73顶部，转盘76通过第三滑块75与环形滑轨74滑动连接，第二转轴72底部与第二轴承座71枢接，顶部与转盘76固接；连接块66固接于转盘76顶面；当转盘76通过连接块66与安装槽体2相连后，工人即可手握握杆1，通过铰接架61改变裁剪部件9的裁剪角度，安装槽体2沿转盘76转动则改变伸缩杆5、裁剪部件9的方向，从而配合铰接架61能够采摘到不同方向、不同位置、不同角度的果实，提高了采摘的效率。

因为裁剪部件9包括有第三滑轨91、第四滑块92、第一连杆93、第一裁剪刀94、双向电动推杆95、第五滑块96、第二连杆97、第二裁剪刀98和蓄电池99；第三滑轨91固接于伸缩杆5远离握杆1一端部，第一连杆93通过第三滑块75与第三滑轨91滑动连接，第二连杆97通过第四滑块92与第三滑轨91滑动连接；第一裁剪刀94固接于第一连杆93，第二裁剪刀98固接于第二连杆97，双向电动推杆95固接于第三滑轨91；当伸缩杆5带动裁剪部件9伸到果实枝干上时，启动双向电动推杆95，双向电动推杆95伸缩通过第一连杆93带动第一裁剪刀94沿第三滑轨91向双向电动推杆95移动，并通过第二连杆97带动第二裁剪刀98沿第三滑轨91向双向电动推杆95移动，使第一裁剪刀94和第二裁剪刀98相接触并将果实树枝剪断，达到使果实掉落并脱离果树，工人从而进行收集的效果。

因为该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有支架11和掉落篮12；支架11固接于伸缩杆5底面，掉落篮12固接于支架11一侧部，且位于裁剪部件9正下方；当裁剪部件9将果实枝干剪断后，为了防止果实从树上掉落而被砸烂，通过设置掉落篮12后，果实从果树上掉落时会掉落进掉落篮12内，从而达到方便收集，保证果实新鲜完整的作用。

因为该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有吸汗套13；吸汗套13安装于握杆1；工人在握住握杆1时，时间长后会出汗，为了防止工人因流汗而手滑，安装吸汗套13后，不仅能够将汗液吸收，还能够增加摩擦力防止工人手滑。

因为该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有移动轮14；移动轮14固接于三角架8底部；安装移动轮14后，工人能够推动采摘架进行移动，方便采摘架在多棵果树之间进行采摘，提高采摘的效率。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。