一种移栽幼苗施肥控制装置的制作方法

本实用新型属于幼苗移栽机械技术领域，尤其是涉及一种幼苗移栽过程高精度施肥控制装置。

背景技术：

目前我国的农业机械化水平已经越来越高，幼苗移栽由原来的人工挖坑、人工放苗、人工施肥、人工浇水移栽等，转为使用先进的农业机械，生产效率比人工移栽有大幅度提高。移栽施肥由人工进行，操作者凭借其经验、技能对施肥量控制，尤其当操作者经验不足的时候，更是难以精确控制施肥量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移栽幼苗施肥控制装置，以解决现有技术中存在的较难精确控制施肥量的问题,作业效率高，减轻劳动强度。

本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案：

一种移栽幼苗施肥控制装置，所述施肥控制装置包括有光电传感器、PLC控制器、步进电机、移栽机架和施肥器；移栽机架上设置有肥料箱，肥料箱的下端与施肥管的进口处连接，施肥管的出口设置在移栽机架的下端；所述肥料箱内连接处设置有施肥器，施肥器将的上下两个空间隔开；所述施肥器包括水平设置的中心轴，所述中心轴上均角度设置有若干个肥料凹槽；

为了进一步改进技术方案，本实用新型所述光电传感器设置在施肥控制装置的下端，光电传感器通过电缆与PLC控制器连接；所述PLC控制器设置在移栽机架上，且PLC控制器通过发出脉冲信号控制连接步进电机，所述步进电机设置在移栽机架上，步进电机的输出轴通过联轴器与施肥器中心轴的输入轴连接在一起。

为了进一步改进技术方案，本实用新型所述施肥器的中心轴圆周上均角度设置有若干个固定挡板，所述每个固定挡板垂直于与中心轴接触点的切线；每相邻两个固定挡板之间组成肥料凹槽；且固定挡板围成的圆形外径小于等于其所在肥料箱处位置的宽度。

为了进一步改进技术方案，本实用新型所述固定挡板的长度与中心轴的长度一致。

为了进一步改进技术方案，本实用新型所述移栽机架上还设置有移栽装置，待移栽的幼苗设置在移栽装置上。

为了进一步改进技术方案，本实用新型所述移栽机架的下方还设置有开沟器。

为了进一步改进技术方案，本实用新型所述移栽机架的下端底部还设置有轮子。

本实用新型提出的一种移栽幼苗施肥控制装置，具有以下有益效果：采用上述技术方案，可以有效地实现移栽施肥过程中对施肥量和施肥位置高精度准确控制。施肥过程1秒左右就可完成，保证幼苗需要的最佳肥量，不浪费，利于秧苗成长，作业效率高，减轻劳动强度，成活率高，节约肥料效果明显，符合目前国家农业发展产业政策。

且通过控制施肥器两个固定挡板之间的间距，从而控制施肥凹槽的大小，进而控制施肥量的多少。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中施肥器工作示意图。

图3是本实用新型中施肥器的结构示意图。

图中：1、光电传感器；2、电缆；3、移栽装置；4、PLC控制器；5、步进电机；6、肥料箱；7、移栽机架；8、幼苗；9、开沟器；10、联轴器；11、施肥管；12、施肥器；121、中心轴；122、固定挡板；13、肥料。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明：

如图1、图2所示，一种移栽幼苗施肥控制装置，所述施肥控制装置包括有光电传感器1、PLC控制器4、步进电机5、移栽机架7、联轴器10和施肥器12；移栽机架7上设置有肥料箱6，肥料箱6的下端与施肥管11连接，施肥管11的出口设置在移栽机架7的下端；所述肥料箱6与施肥管11的连接处设置有施肥器12，施肥器12将肥料箱6与施肥管11隔开；所述光电传感器1设置在所述施肥控制装置下部，光电传感器1通过电缆2与PLC控制器4连接；所述PLC控制器4设置在移栽机架7上，通过发出脉冲信号控制步进电机5转动，所述步进电机5设置在所述移栽机架7上，步进电机5的输出轴通过所述联轴器10与所述施肥器12中心轴的输入轴连接在一起；所述施肥器12包括水平设置的中心轴121和若干个固定挡板122，所述固定挡板均角度圆周设置在中心轴121上，且每个固定挡板122与中心轴121上的接触点的切线方向相垂直；每相邻两个固定挡板122之间组成肥料凹槽；且固定挡板围成的圆形外径小于等于其所在肥料箱6与施肥管11的连接处位置的宽度。

所述移栽机架7上还设置有移栽装置3；所述移栽机架7的下方还设置有开沟器9。

本实用新型在使用时，移栽机移动，开沟器9挖沟，移栽装置3放置幼苗8，光电传感器1检测到幼苗到位，发出电脉冲信号通过电缆2传送到PLC控制器4，PLC控制器4接收信号，发出控制脉冲信号，控制步进电机5转动一定角度。可根据肥量计算，算出数字值，在PLC控制器4中预先设定数字值，步进电机5按照数字值转动设定角度，通过联轴器10带动施肥器12转动相应角度。肥料箱6中装有肥料13，肥料13落入施肥器12的凹槽中，施肥器12转动时，肥料进入施肥管11，施肥管11把肥料输送到幼苗8旁边。当施肥量达到所需要求时，PLC控制器4控制步进电机5停止工作，施肥器12停止施肥作业。

施肥器12的每个凹槽设计容积一定，保证容纳肥量一定，可根据施肥要求，制成不同容量的凹槽，可精确到2g。按照计算和经验的施肥量，算出控制步进电机5转动角度，即可精确控制施肥量，保证施肥量适合，利于幼苗成长。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均未脱离本实用新型技术方案的范围。