捡拾机构以及打捆机的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体而言，涉及一种捡拾机构以及打捆机。

背景技术：

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。目前，利用打捆机对秸秆进行收割作业。现有的打捆机在进行秸秆收割工作时，首先，需要利用拖拉机拉动一台搂草机，将秸秆收集成为长条状，然后，再利用一台拖拉机牵引打捆机进行打捆作业。

发明人在研究中发现，传统的秸秆收割过程中至少存在如下缺点：

传统的秸秆收割过程中，浪费人工、车辆、而且增加大气污染，造成秸秆成本高昂，收入微薄，打捆后的秸秆含土率高，不能够直接喂食牛羊等牲畜，收割完成后，电厂以较低价格收购甚至不进行收购，降低了农业工作者的收入。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种捡拾机构，以改善传统的秸秆收割过程中耗费大量的人力物力、增加了成本以及降低了工作者的收入的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种打捆机，以改善传统的秸秆收割过程中耗费大量的人力物力、增加了成本以及降低了工作者的收入的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种捡拾机构，包括传动组件、折叠驱动组件、主捡拾平台以及至少一个辅捡拾平台，其中：

所述辅捡拾平台位于所述主捡拾平台的一端，所述辅捡拾平台与所述主捡拾平台于第一支点处铰接，所述折叠驱动组件安装在所述主捡拾平台和所述辅捡拾平台之间，用于驱使所述辅捡拾平台相对于所述主捡拾平台绕所述第一支点转动；所述传动组件包括主轴、传动件以及辅轴，所述主轴安装在所述主捡拾平台上，所述辅轴安装在所述辅捡拾平台上，所述主轴的一端与所述辅轴的一端插装连接，且周向限位连接，所述主轴通过所述传动件连接所述辅轴，带动所述辅轴同步转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述辅捡拾平台设置有两个，两个所述辅捡拾平台分别位于所述主捡拾平台的两端，每个所述辅捡拾平台通过一个所述折叠驱动组件连接所述主捡拾平台。

在本实用新型较佳的实施例中，所述辅捡拾平台以及所述主捡拾平台同轴设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述折叠驱动组件设置为液压油缸组件，所述液压油缸组件包括缸体以及活塞杆，所述活塞杆插装于所述缸体内，相对于所述缸体沿其轴线方向往复滑动；所述缸体铰接于所述主捡拾平台，所述活塞杆的远离所述缸体的端部铰接于所述辅捡拾平台；所述第一支点位于所述缸体与所述主捡拾平台的铰接位置以及所述活塞杆与所述辅捡拾平台的铰接位置之间。

在本实用新型较佳的实施例中，所述主捡拾平台包括主工作轴以及主机架，所述主工作轴转动连接在所述主机架上，所述主轴驱动连接所述主工作轴，所述缸体安装在所述主机架上；所述辅捡拾平台包括辅工作轴以及辅机架，所述辅工作轴转动连接在所述辅机架上，所述辅轴安装在所述辅工作轴上，所述活塞杆铰接在所述辅机架上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述主机架与所述辅机架于第二支点处插装连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述传动组件还包括第一连接盘、第二连接盘以及弹性件，所述第一连接盘安装在所述主工作轴上，所述第二连接盘滑动安装在所述辅工作轴上，沿所述辅工作轴的轴线方向往复滑动，所述弹性件套设在所述辅工作轴上，且抵紧在所述第二连接盘上，令所述第二连接盘具有朝向所述第一连接盘的运动趋势，所述第一连接盘和所述第二连接盘齿合式连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一连接盘的靠近所述第二连接盘的端部具有内齿，所述第二连接盘的靠近所述第一连接盘端面具有外齿，所述第一连接盘与所述第二连接盘插接令所述内齿和所述外齿卡接。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种打捆机，包括所述的捡拾机构，还包绞笼机构，用于承接从所述捡拾机构的输出口送出的秸秆。

在本实用新型较佳的实施例中，所述绞笼机构包括绞笼主体以及筛板，所述筛板安装在所述绞笼主体的底部。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种捡拾机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该捡拾机构在进行秸秆收割工作时，能够大大增加作业面积，进而不需要利用搂草机先将秸秆收集成长条状，结构合理，配套机具少，能源消耗低，草捆成本低，解决了普通草捆的含土率高等难题，而且宽窄度可调，大面积作业时全部放开，作业条件不好时可单独使用主捡拾台工作，工作范围广。具体如下：

本实施例提供的捡拾机构，包括有主捡拾平台和辅捡拾平台，主捡拾平台和辅捡拾平台为可折叠式结构，在需要使用辅捡拾平台时，将辅捡拾平台放下，辅捡拾平台位于主捡拾平台的端部，主捡拾平台工作时能够带动辅捡拾平台一起工作，进而增大了作业面积，较好的解决了传统方式的捡拾幅度窄的问题，不需要利用搂草机先进行收集秸秆的工作，减少了设备的使用，节省了能源和成本。同时，在作业面积较小或者作业条件不好的区域进行秸秆收割时，利用折叠驱动组件将辅捡拾平台收起，呈折叠状，减小了捡拾平机构的宽度，此时依靠主捡拾平台进行秸秆收割工作即可，操作灵活方便，按需调整，适应的范围广，能够在不同的环境下进行作业。同时，折叠收起后的辅捡拾平台不会影响捡拾机构的行驶，能够在较窄的区域安全行驶，不易被阻挡。

本实施例提供的打捆机包括上述的捡拾机构，具有上述捡拾机构的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的捡拾机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的捡拾机构的结构示意图(折叠状态)；

图3为本实用新型实施例的捡拾机构的内部结构图示意图；

图4为本实用新型实施例的捡拾机构的传动组件的连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例的捡拾机构的第一连接盘的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的捡拾机构的第二连接盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的打捆机的筛板的结构示意图。

图标：100－传动组件；110－第一连接盘；120－第二连接盘；130－弹性件；200－折叠驱动组件；210－缸体；220－活塞杆；300－主捡拾平台；310－主机架；320－主工作轴；400－辅捡拾平台；410－辅机架；420－辅工作轴；500－筛板；600－传动轴；700－第一支点；800－第二支点。

具体实施方式

传统的收割设备在进行秸秆收割时，浪费人工、车辆、而且增加大气污染，造成秸秆成本高昂，收入微薄，打捆后的秸秆含土率高，不能够直接喂食牛羊等牲畜，收割完成后，电厂以较低价格收购甚至不进行收购，降低了农业工作者的收入。

鉴于此，本实用新型设计者设计了一种捡拾机构以及打捆机，通过将主捡拾平台300和辅捡拾平台400设计为可折叠式结构，在需要大面积工作时，将辅捡拾平台400放下，与主捡拾平台300一起工作；工作完毕或者不需要使用辅捡拾平台400时，将辅捡拾平台400折叠收起即可，操作方便快捷、灵活安全，适用范围广，成本低。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

捡拾机构实施例

请参阅图1－图2，本实施例提供了一种捡拾机构，通过将原来的一体的捡拾平台设置为相互折叠的主捡拾平台300和辅捡拾平台400的组合结构，大大增加了捡拾机构的灵活性，适用的范围广，减少了配套设置，降低了成本，增加了劳动者的收入。

捡拾机构包括有传动组件100、折叠驱动组件200、主捡拾平台300以及至少一个辅捡拾平台400，主捡拾平台300和辅捡拾平台400为主要的工作部件，主捡拾平台300的动力输入为打捆机的动力，主捡拾平台300通过传动组件100与辅捡拾平台400传动连接，打捆机的动力输入后，带动主捡拾平台300工作，动力通过传动组件100传递到辅捡拾平台400，带动辅捡拾平台400工作。并且，主捡拾平台300和辅捡拾平台400通过折叠驱动组件200连接，能够调整辅捡拾平台400相对于主捡拾平台300的位置，辅捡拾平台400折叠收起后，主捡拾平台300单独工作，辅捡拾平台400放下后，与主捡拾平台300一起工作，进而可以按需调整捡拾机构的工作面积，使用灵活可靠，使用的范围广。

该捡拾机构通过整体结构布置安排，作业功能部件集成整合，传输动力匹配选择等方面采取多项创新技术，较好的解决了传统方式的捡拾幅度窄，配套机具多等技术难题，该捡拾机构具有技术先进，结构合理，配套机具少，能源消耗低，草捆成本低等优点，而且宽窄度可调，大面积作业时全部放开，作业条件不好时可单独使用主捡拾台工作。

请参阅图3，主捡拾平台300包括主工作轴320以及主机架310，主工作轴320转动连接在主机架310上；辅捡拾平台400包括辅工作轴420以及辅机架410，辅工作轴420转动连接在辅机架410上。主捡拾平台300和辅捡拾平台400与第一支点700处铰接，具体的，主机架310与辅机架410与第一支点700处铰接，在折叠和放下过程中，主机架310和辅机架410相对运动，进而也带动了主工作轴320和辅工作轴420呈折叠或连接状态。为了保证主捡拾平台300和辅捡拾平台400连接后工作的稳定性，主机架310和辅机架410于第二支点800处插装连接，主捡拾平台300和辅捡拾平台400通过两个支点连接，更加稳定可靠，实际安装时，可以在主机架310上设置孔，辅机架410上设置轴，放下后，轴插装在孔内，实现配合。显然，轴与孔的配合长度需要按需设置，保证折叠时轴能够从孔中抽出。第一支点700和第二支点800位于辅工作轴420的同一直径上。

请参阅图1、图4，主捡拾平台300的工作动力通过打捆机本身的动力输入，打捆机的动力输出到传动轴600上，然后传动轴600通过皮带或者链轮将动力传递到主工作轴320上，然后，主工作轴320通过传动组件100将动力传递给辅工作轴420，带动辅工作轴420一起运动，实现秸秆的收割。传动组件100包括主轴、传动件、辅轴、第一连接盘110、第二连接盘120和弹性件130，主轴安装在主工作轴320上，同轴设置，辅轴安装在辅工作轴420上，同轴设置，第一连接盘110安装在主轴上，第二连接盘120安装在辅轴上，第一连接盘110和第二连接盘120齿合式连接，同时，弹性件130套设在辅工作轴420上，且抵紧在第二连接盘120上，第二连接盘120与辅工作轴420滑动连接，弹性件130令第二连接盘120具有沿辅工作轴420的轴线方向向第一连接盘110的运动趋势。在将辅捡拾平台400放下过程中，其需要与主捡拾平台300传动连接，即通过第一连接盘110和第二连接盘120传动连接，放下后，第一连接盘110接触到第二连接盘120，由于第一连接盘110和第二连接盘120采用齿合式连接保证动力正常的传递，接触时，第一连接盘110和第二连接盘120不能够完全对接，此时，由于弹性件130的作用，使得第一连接盘110和第二连接盘120接触时具有缓冲作用，冲击力小，不易损坏，且弹性件130使第二连接盘120始终朝向第一连接盘110运动，在主工作轴320转动过程中，第二连接盘120与主工作轴320同步转动，当第一连接盘110转动至合适位置时，能够与第一连接盘110卡接，进而实现了主捡拾平台300和辅捡拾平台400的对接，保证动力正常的输入，主捡拾平台300和辅捡拾平台400能够同时工作。

请参阅图5－图6，需要说明的是，弹性件130优选为弹簧，弹力好，稳定，便于安装，成本低。齿合式连接保证第一连接盘110和第二连接盘120能够同步转动。优选设置为，第一连接盘110的靠近第二连接盘120的端部具有内齿，第二连接盘120的靠近第一连接盘110端面具有外齿，第一连接盘110与第二连接盘120插接令内齿和外齿卡接。同时，打捆机的动力可以通过链轮链条机构、皮带传动机构等传递到主工作轴320上。

在实际加工时，将辅捡拾平台400的数量设置为两个，两个辅捡拾平台400分别位于主捡拾平台300的两端，每个辅捡拾平台400通过一个折叠驱动组件200连接主捡拾平台300，辅捡拾平台400和主捡拾平台300的轴线共线，且辅捡拾平台400的横断面与主捡拾平台300的横断面面积相等。捡拾机构的结构更加合理，便于设计安装，节省了成本。

辅捡拾平台400和主捡拾平台300的折叠和收起通过折叠驱动组件200实现，折叠驱动组件200设置为液压油缸组件，液压油缸组件包括缸体210以及活塞杆220，活塞杆220插装于缸体210内，相对于缸体210沿其轴线方向往复滑动；缸体210铰接于主机架310上，活塞杆220的远离缸体210的端部铰接于辅机架410上；第一支点700位于缸体210与主机架310的铰接位置以及活塞杆220与辅机架410的铰接位置之间，液压油缸组件结构简单合理，运行平稳可靠，使用的范围广。

打捆机实施例

本实施例提供了一种打捆机，包括上述实施例提供的捡拾机构，还包括绞笼机构，绞笼机构用于承接从捡拾机构的输出口送出的秸秆，将秸秆朝向绞笼机构的中部运输，便于秸秆后续的打捆工作。请参阅图7，进一步的，绞笼机构包括绞笼主体以及筛板500，筛板500安装在绞笼主体的底部，秸秆输送过程中，能够将秸秆中的泥土和碎石等杂质从筛板500的漏孔中排出，秸秆内的含土率低，便于牛羊等牲畜的食用。

本实施例提供的打捆机，通过整体结构布置安排，作业功能部件集成整合，传输动力匹配选择等方面采取多项创新技术，较好的解决了传统方式的捡拾幅度窄，秸秆含土率高、牛羊不能够直接食用，配套机具多等技术难题，该机具有技术先进，结构合理，配套机具少，能源消耗低，草捆成本低等优点，解决了普通草捆的含土率高等难题，而且宽窄度可调，大面积作业时全部放开，作业条件不好时可单独使用住捡拾台工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。