1.一种行走机械设备的控制设备,其特征在于,所述行走机械设备包括多个工作头以及与多个工作头一一对应的多个工作电机,所述控制设备包括:
负载检测装置,用于分别检测所述多个工作电机的负载;
控制器,与所述负载检测装置连接,用于根据所述负载检测装置检测到的负载控制处于空载状态下的工作电机停机。
2.根据权利要求1所述的控制设备,其特征在于,所述负载检测装置为电流传感器,用于检测所述多个工作电机的工作电流,通过所述工作电流确定所述负载。
3.根据权利要求1所述的控制设备,其特征在于,还包括:控制开关,设置在所述工作电机的供电线路上,所述控制器通过控制所述控制开关来控制所述工作电机的启停。
4.根据权利要求1所述的控制设备,其特征在于,还包括:
机械开关,设置在所述工作电机的供电线路上,用于控制所述工作电机的启停。
5.一种行走机械设备,其特征在于,包括:
机身壳体;
设置在所述机身壳体上的多个工作电机;
与所述多个工作电机一一对应的多个工作头,每个工作头在对应的工作电机的驱动下工作;以及
权利要求1至4任一项所述的控制设备,用于控制处于空载状态下的工作电机停机。
6.根据权利要求5所述的行走机械设备,其特征在于,所述行走机械设备为割草机,所述工作头为刀盘。
7.根据权利要求6所述的行走机械设备,其特征在于,还包括:
草箱,所述草箱内设置有草箱检测装置,所述草箱检测装置与所述控制设备连接,用于检测所述草箱是否积满;
报警器,与所述控制设备连接,用于在所述草箱积满时发出报警提示。
8.根据权利要求7所述的行走机械设备,其特征在于,所述草箱检测装置为传感器,用于在所述草箱积满时将检测信号发送至所述控制设备。
9.根据权利要求7所述的行走机械设备,其特征在于,所述草箱检测装置为报警开关,用于在所述草箱积满时断开或者闭合。
10.根据权利要求7-9任一项所述的行走机械设备,其特征在于,所述报警器为蜂鸣器或者指示灯。