钵苗速成机半自动操控器的制作方法

本实用新型涉及钵苗机配套装置，具体为一种钵苗速成机半自动操控器。

背景技术：

本申请人于2013年3月12日申请获批的ZL201310077909.2（发明）联驱互串式育苗机组，将ZL03271191.3（实用新型）稍作调整后直接嵌置其中，两项设计均以人力（脚踏）给予钵苗速成机力量，完成营养土的测量与下放，营养土通过护叶导流筒而进入到纸质（或其它材质）苗钵中。由于育苗对象差异，使用营养钵体积大小、长短、所容营养土多少不同，土流经过护叶导流筒到钵筒的时间也不一致。

实际操作中，操作者双脚在工作时间内重复多次将踏板踏下——停留（观看土是否流尽）——放松，这就要让操作者在八小时之内，完成以上过程八千至万余次。给力频率高，所费力量大，单调，枯燥，费力多，对操作者是不利的。

为使操作者的操作更轻巧，省力而且简便，机械功能扩大发挥，效率效力更好，决定改进踏板的设计，使之能够实现半自动功能的精准量土量维持，时间用量降低，增加机械制成产品——含种（苗）钵量，提高整机组效益。

技术实现要素：

本实用新型为解决目前钵苗机脚踏板需要操作者通过人力控制导致劳动强度大、营养土输送量不均匀的技术问题，提供一种钵苗速成机半自动操控器。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种钵苗速成机半自动操控器，包括一个底座，底座上表面由前向后开有一条齿条滑槽，底座上在齿条滑槽一侧固定有一个着附板，着附板在背向齿条滑槽的一侧上安装有电机；所述电机的输出轴穿过着附板伸向齿条滑槽所在一侧且输出端固定连接有一个齿轮；所述齿条滑槽内滑动设置有一个与齿轮相啮合的齿条；所述底座前端固定有一个挡板，挡板开有一个孔，孔内设有一个行程触头；所述行程触头的前端穿过挡板上的孔且前端头还固定连接有定位板，行程触头的末端则与齿条的前端相配合；行程触头位于挡板与齿条之间的部分套设有压缩弹簧且压缩弹簧被行程触头的末端顶住；底座的前端在位于齿条滑槽的另一侧的位置处安装有一个行程开关且其静触点位于前端，定位板靠近齿条滑槽前端另一侧的位置连接有行程开关的动断触点；所述动断触点与静触点相配合实现行程开关的启闭；定位板上还安装有一个连接件，所述连接件上固定连接有一个活动杆，所述活动杆位于着附板背向齿条滑槽的一侧；活动杆由前向后从电机的上方或下方穿过，活动杆的后端连接有拉簧，拉簧的另一端则连接在着附板的后端；活动杆在位于电机后部的部位上固定有一个与电机输出轴相配合的制动闸瓦；齿条的后部连接有一个导杆；所述行程开关串接在电机的供电回路中；电机的供电回路中还串接有推推开关。

本实用新型在使用前，齿条齿轮位于初始位置，行程开关的动静触点相接触，此时控制推推开关接通，电机回路接通，电机带动齿轮转动，驱动齿条沿齿条滑槽向前滑动，导杆同时向前运动，直至触碰并挤压行程触头向前移动，行程触头带动定位板、连接件以及活动杆向前移动，此时行程开关的动断触点和静触点相分离，电机断电，活动杆上设有的制动闸瓦将电机输出轴制动，使其无法转动；之后由于行程触头套设的压缩弹簧以及活动杆后部连接的拉簧的作用，活动杆向后运动，制动闸瓦与电机的输出轴之间脱离，同时行程触头也回位，齿条向后滑动，齿轮由于并无外部力，也可以自由转动；当行程开关的动触点和静触点再相接触，为满足电机重新启动准备了条件，一个工作过程循环完毕，齿轮在齿条的反向带动下向后滑动，回归初始位置，下一个工作循环条件具备。

进一步的，所述电机采用直流电机，直流电机的供电电源采用太阳能电池板或蓄电池或交流电整流；所述推推开关采用脚踏按钮开关。

采用上述供电方式，不做长距离输电也能方便达到。太阳能光伏板容量大且耐用，蓄电池在市场上容易得到。脚踏推推开关方便操作人员的操作。

采用本实用新型所述的装置，可以与ZL03271191.3专利所述的钵苗机相配合，导杆与该专利所述的牵引绳相连接，实现自动营养土的自动测量以及自动下落，有效节省了人力。行程触头、活动杆的运动行程以及拉簧、压缩弹簧的规格可以先期进行调控，使得行程开关断电后，电动机的输出轴被制动闸瓦制动一定的时间，这个时间可以使钵苗机完成营养土的下落。

本实用新型能够实现钵苗机的自动化生产有效降低了操作者的劳动强度，营养土的流出量精度也得以很好的控制，有效提高了生产效率和质量。

附图说明

图1本实用新型俯视结构示意图。

图2本实用新型主视结构示意图。

图3为图2中I-I的剖视结构示意图。

图4本实用新型的工作原理图。

图5 本实用新型的电路原理图。

1-底座，2-齿条滑槽，3-着附板，4-电机，5-齿轮，6-齿条，7-挡板，8-行程触头，9-定位板，10-压缩弹簧，11-行程开关，12-连接件，13-活动杆，14-拉簧，15-制动闸瓦，16-卡位板，17-导杆，18-推推开关，19-螺栓螺母组件，20-挂钩，21-防尘罩；

11a-静触点，11b-动断触点。

具体实施方式

一种钵苗速成机半自动操控器，包括一个底座1，底座1上表面由前向后开有一条齿条滑槽2，底座1上在齿条滑槽2一侧固定有一个着附板3，着附板3在背向齿条滑槽2的一侧上安装有电机4；所述电机4的输出轴穿过着附板3伸向齿条滑槽2所在一侧且输出端固定连接有一个齿轮5；所述齿条滑槽2内滑动设置有一个与齿轮5相啮合的齿条6；所述底座1前端固定有一个挡板7，挡板7开有一个孔，孔内设有一个行程触头8；所述行程触头8的前端穿过挡板7上的孔且前端头还固定连接有定位板9，行程触头8的末端则与齿条6的前端相配合；行程触头8位于挡板7与齿条6之间的部分套设有压缩弹簧10且压缩弹簧10被行程触头8的末端顶住；底座1的前端在位于齿条滑槽2的另一侧的位置处安装有一个行程开关11且其静触点11a位于前端，定位板9靠近齿条滑槽2前端另一侧的位置连接有行程开关11的动断触点11b；所述动断触点11b与静触点11a相配合实现行程开关11的启闭；定位板9上还安装有一个连接件12，所述连接件12上固定连接有一个活动杆13，所述活动杆13位于着附板3背向齿条滑槽2的一侧；活动杆13由前向后从电机4的上方或下方穿过，活动杆13的后端连接有拉簧14，拉簧14的另一端则连接在着附板3的后端；活动杆13在位于电机4后部的部位上固定有一个与电机4输出轴相配合的制动闸瓦15；齿条6的后部连接有一个导杆17；所述行程开关11串接在电机4的供电回路中；电机4的供电回路中还串接有推推开关18。

所述电机4采用直流电机，直流电机的供电电源采用太阳能电池板或蓄电池或交流电整流；所述推推开关18采用脚踏按钮开关。

所述连接件12采用“”型件；“”型件的竖直部分安装在定位板9上，“”型件的水平部分开有孔，所述活动杆13前端穿过该孔且活动杆13在紧邻该孔前后的位置设有螺栓螺帽组件19；着附板3设有电机4的一侧还设有一个用于防止活动杆13发生旋转的卡位板16，着附板3近尾部安装卡位板16，卡位板16可以保证活动杆13只能前后运动，不能左右旋转。

所述导杆17的末端呈挂钩20结构；着附板3上固定有一个能够遮盖齿条滑槽2上方及左右侧的防尘罩21。挂钩用于与牵引绳的连接；防尘罩用于保护整个装置不受尘土特别是营养土的干扰。

实施例1 将本实用新型安装在ZL03271191.3专利所述的钵苗机的脚踏板处（将脚踏板替换掉），导杆末端的挂钩与牵引绳的一端相连接，牵引绳另一端与第二拉杆相连接。操作时，先将营养土倒入量土筒内进行定量，脚踏推推开关启动后，直流电机带动齿轮及齿条运动，导杆运动带动牵引绳以及第二拉杆使第二开合器动作，将第二开合器的导孔拉到与填土孔相对应位置，营养土从导孔下落通过护叶导流筒进入钵筒内。行程触头运动到最大行程处，行程开关的动静触点断开，第二复位弹簧被压缩到最小，电机停止运转，制动闸瓦将电机的输出轴钳制，使其无法转动，处于静止状态，观察钵筒内的营养土，静待量土筒中的营养土落满钵筒，当营养土装满的时候，踏下推推开关第二档，使其彻底断电；此时第二复位弹簧在其弹力的作用下开始复位，本实用新型的导杆在第二复位弹簧以及压缩弹簧的作用下回位，同时活动杆也在拉簧的作用下回位，第二复位弹簧将第二拉杆推回原位并同时将第二开合器推回常闭状态。电机此时在齿条的带动下倒转。行程开关的动静触点相接触，此时一个工作过程结束。操作推推开关，为下次启动电机做好准备。如此循环就可以不断的将营养土装填入钵筒内。

实施例2 针对ZL03271191.3专利所述的钵苗机还可以增加第二个本实用新型所述的钵苗速成机半自动操控器（即一共两个），设在第二脚踏板的位置并取代第二脚踏板，其导杆通过牵引绳与第一操作板相连接。将营养土装入储料漏斗内，此时量筒内也充满营养土，启动第二个钵苗速成机半自动操控器，第一开合器的导孔与所对应的第一操作板的漏孔相重合，营养土从漏筒进入下部的量土筒内，行程触头运动到最大行程处，行程开关的动静触点断开，电机停止运转，制动闸瓦将电机的输出轴钳制，观察量土筒内的营养土，当营养土装满的时候，此时第二次触动推推开关，使其复位；此时导杆在第一复位弹簧的作用下回位，同时拉簧和压缩弹簧也分别通过弹力作用促使活动杆和行程触头回位，第一复位弹簧将第一拉杆推回原位即将第一开合器恢复常闭状态。此时下部量土筒内充满营养土，然后启动第一个钵苗速成机半自动操控器，重复实施例1的过程。

采用本实用新型，可以自动完成钵苗工作的连续作业，极大的提高了工作效率。

如图1、2、4所示，在一个底座上开有齿条滑槽，同时在底座上还固定有用于安装电机的着附板。齿条前端与行程触头的末端相配合，可以顶住行程触头使其向前运动；定位板随着行程触头的运动向前移动，使得行程开关断开，同时连接件带动活动杆向前移动，制动闸瓦就将电机的输出轴制动，使其无法转动。如图2所示，齿条有初端位置和末端位置；当行程触头被压缩到一定程度，拉簧被拉到一定程度，行程触头和活动杆就分别在压缩弹簧和拉簧的作用下回位，而齿条回位带动电机倒转，齿条回到始端位置，开始下一个工作循环。