一种播种器及播种装置的制作方法

本实用新型涉及农业种植设备领域，具体而言，涉及一种播种器及播种装置。

背景技术：

随着机械工业领域的不断发展，以及农业对劳动力解放的要求，农业机械得到了较大的发展，其中，播种器就是农业发展的产品，播种器是指将作物的种子作为播种对象的种植机械，可以代替传统的手工操作，具有种植效率高、便于存放与运输的特点，还能够减轻农民的工作量，深受农民的喜爱。

目前，传统的新品系作物的种子鉴定试验为小区试验，但是现在商业化育种配制组合多，新品系鉴定占地面积大，费工费时极大的提高了育种成本，因此，对于新配制的品系，首先种植若干株进行鉴定，例如，每个新品系种植5-8株，鉴定其品种特性，锁定符合育种目标的新品系再开展品种小区鉴定，这样可以大大的减少鉴定压力，降低育种成本，提高鉴定效率。但是目前生产上用的播种器，不能分品种定量播种，容易错播、漏播，影响试验播种速度和试验准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种播种器及播种装置，其能够实现播种器分品种定量快速播种。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种播种器，其包括布种轮、托盘、控制装置以及推土铲，其中：所述托盘包括相对设置的第一端面和第二端面，所述托盘设置有贯穿所述第一端面和所述第二端面的托盘孔；所述布种轮位于所述第一端面与所述托盘转动连接，所述布种轮设置有多个贯穿所述布种轮的布种孔，所述多个布种孔的转动轨迹经过所述托盘孔；所述控制装置与所述布种轮连接，控制所述布种轮每次的转动角度为360°/布种孔个数；所述推土铲位于所述第二端面的所述托盘孔的正下方，所述控制装置与所述推土铲连接，控制当所述布种轮转动角度为360°/布种孔个数时，所述推土铲进行推土。

在本实用新型较佳的实施例中，上述播种器还包括棘齿，所述棘齿延所述布种轮的转动方向设置在所述布种轮的表面，所述控制装置包括控制手柄和主动棘爪，所述主动棘爪与所述棘齿齿合，所述控制手柄与所述主动棘爪铰接，控制所述主动棘爪带动所述布种轮转动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述播种器还包括止回棘爪，所述止回棘爪设置在所述第一端面与所述棘齿齿合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述控制装置还包括拉杆，所述拉杆包括第一端部以及远离所述第一端部的第二端部，所述第一端部与所述控制手柄铰接，所述第二端部与所述推土铲铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述播种器还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述拉杆连接，所述复位弹簧远离所述拉杆的另一端与所述推土铲连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述播种器还包括压力弹簧，所述压力弹簧的一端与所述控制手柄连接，所述压力弹簧远离所述控制手柄的一端与所述主动棘爪连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述播种器还包括导管，所述导管的一端与所述第二端面连接，所述导管远离所述第二端面的一端位于所述推土铲的正上方将从所述托盘孔下落的种子导入所述推土铲推出的土坑。

在本实用新型较佳的实施例中，上述播种器还包括布种轮转轴，所述布种轮通过所述布种轮转轴转动连接于所述托盘。

在本实用新型较佳的实施例中，上述推土铲为锥形推土铲。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种播种装置，包括控制器和播种器，所述控制器与所述推土铲连接，用于控制所述推土铲的入土角度。

本实用新型提供的一种播种器及播种装置包括布种轮、托盘、控制装置以及推土铲，其中，布种轮转动设置于该托盘的第一端面上，在托盘上设置贯穿第一端面和第二端面的托盘孔，在布种轮设置多个贯穿所述布种轮的布种孔，多个布种孔的转动轨迹经过该托盘孔，使布种孔中的种子能依次进入托盘孔；控制装置与布种轮连接，控制布种轮每次的转动角度为360°/布种孔个数，推土铲位于第二端面的托盘孔的正下方与控制装置连接，该控制装置控制当布种轮转动角度为360°/布种孔个数时，该推土铲进行推土以使从托盘孔下落的种子落入推土铲推出的土坑，实现播种器分品种定量快速播种。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型第一实施例提供的播种器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的布种轮的转动示意图；

图3为本实用新型实施例提供的播种器工作原理示意图；

图4为本实用新型实施例提供的播种装置的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的播种器的结构示意图。

图标：100-播种器；110-布种轮；112-布种孔；120-托盘；122-第一端面；124-第二端面；126-托盘孔；130-控制装置；132-控制手柄；134-主动棘爪；136-拉杆；140-推土铲；150-布种轮转轴；160-棘齿；170-止回棘爪；180-复位弹簧；200-播种装置；210-控制器；300-播种器；310-导管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种播种器100，其包括布种轮110、托盘120、控制装置130以及推土铲140，其中，所述布种轮110与所述托盘120转动连接，所述控制装置130分别与所述布种轮110和所述推土铲140连接。

所述托盘120包括相对设置的第一端面122和第二端面124，其中，所述托盘120可以为长方形，可以为正方形，可以为三角形，也可以为圆形，优选的，在本实施例的实施方式中，所述托盘120为圆形。所述托盘120设置有贯穿所述第一端面122和所述第二端面124的托盘孔126，其中，该托盘孔126的大小根据具体的需要而定，不做具体的限定。

所述布种轮110位于所述第一端面122与所述托盘120转动连接，作为一种方式，所述布种轮110为圆柱形，所述托盘120的第一端面122设置有与所述布种轮110大小形状相匹配的凹槽，所述布种轮110位于所述凹槽与所述托盘120转动连接，优选的，所述布种轮110与所述凹槽紧密配合，防止有种子漏进所述布种轮110和所述托盘120之间的缝隙将布种轮110卡死，影响布种轮110的转动。

作为一种方式，所述播种器100还包括布种轮转轴150，所述布种轮110通过所述布种轮转轴150转动连接于所述托盘120，优选的，在所述布种轮110的中心位置设有通孔，所述布种轮转轴150穿过所述通孔连接于所述托盘120上，使所述布种轮110与所述托盘120转动连接，便于所述布种轮110旋转下种。

在本实施例的一种实施方式中，所述布种轮110设置有多个贯穿所述布种轮110的布种孔112，其中，所述多个布种孔112的转动轨迹经过所述托盘孔126，可以理解的，所述布种轮110在所述托盘120上转动时，所述多个布种孔112依次经过所述托盘孔126，优选的，所述布种孔112的形状与所述托盘孔126的形状一致，所述布种孔112的大小小于或等于所述托盘孔126的大小。其中，所述布种孔112的个数根据具体的需求而定，以保证播种精度，作为一种方式，所述布种轮110设置有5-8个布种孔112，所述布种孔112沿所述布种轮110的边缘设置。需要说明的，在本实施方式下，所述布种孔112与所述托盘120的第一端面122紧密贴合，防止种子从所述布种孔112漏进布种轮110与托盘120之间的缝隙，将布种轮110卡死。

作为一种方式，所述控制装置130与所述布种轮110连接，控制所述布种轮110每次的转动角度为360°/布种孔112个数，以保证所述布种轮110每旋转一次，下一个布种孔112的位置正好转到托盘孔126的位置，例如，当所述布种孔112的个数为6个时，则布种轮110每次的转动角度为60°，使得每转动一次布种轮110，都有一个布种孔112转动到托盘孔126的位置处。

所述推土铲140位于所述第二端面124的所述托盘孔126的正下方，作为一种方式，所述推土铲140为锥形推土铲，可以理解的，从所述托盘孔126下落的种子可以落到推土铲140位置处，同时，所述控制装置130与所述推土铲140连接，控制当所述布种轮110的转动角度为360°/布种孔112个数时，所述推土铲140进行推土，即该控制装置130分别与所述布种轮110和所述推土铲140连接，控制布种轮110转动使布种孔112中的种子下落时，所述推土铲140进行推土刨坑，完成一次播种工作。

在本实施例中，所述播种器100可以实现一次性刨坑点种等工作，并且每次使用前只需要装入一个鉴定品种的种子即可以进行连续播种，直到该品种的所有种子全部播种完，再换其他品种的种子进行播种，不仅不需要每播种一次放一种类型的种子，还可以根据播种不同数量的种子更换带有不同数量布种孔112的布种轮110，以保证播种的精度。

请参照图2，作为一种方式，所述播种器100还包括棘齿160，所述棘齿160延所述布种轮110的转动方向设置在所述布种轮110的表面，优选的，所述棘齿160设置于所述布种轮110靠近所述托盘120的一端。所述控制装置130包括控制手柄132和主动棘爪134，其中，所述主动棘爪134与所述棘齿160齿合，所述控制手柄132与所述主动棘爪134铰接，所述控制手柄132控制所述主动棘爪134带动所述棘齿160转动，即带动所述布种轮110转动。

在本实施例中，所述播种器100还包括压弹簧(图中未画出)，所述压力弹簧的一端与控制手柄132连接，所述压力弹簧远离所述控制手柄132的另一端与所述主动棘爪134连接，帮助所述主动棘爪134压紧在所述布种轮110的棘齿160上。

所述播种器100还包括止回棘爪170，所述止回棘爪170设置于所述第一端面122与所述棘齿160齿合，作为一种方式，所述止回棘爪170通过弹簧设置在所述托盘120上，防止主动棘爪134在复位时带动所述布种轮110逆转。其中，所述布种轮110、所述主动棘爪134、所述棘齿160以及所述止回棘爪170形成棘轮机构，即组成一种单向间歇运动机构，例如，当控制手柄132顺时针摆动时，控制主动棘爪134带动所述棘齿160使所述布种轮110往顺时针方向转动，所述止回棘爪170在所述棘齿160的齿背上滑动，当控制手柄132逆时针摆动时，止回棘爪170阻止所述布种轮110沿逆时针方向转动，而主动棘爪134能够在所述棘齿160的齿背上滑动，以实现所述控制手柄132的双向摆动和所述布种轮110的单向转动，防止所述布种轮110的逆转。

在本实施例中，所述控制装置130还包括拉杆136，所述拉杆136包括第一端部以及远离所述第一端部的第二端部，其中，所述第一端部与所述控制手柄132铰接，所述第二端部与所述推土铲140铰接，即控制手柄132在控制所述主动棘爪134带动所述布种轮110转动的同时，控制所述拉杆136带动所述推土铲140将周围的土推开，使从所述托盘孔126下落的种子落入所述推土铲140推出的土坑，作为一种方式，当所述控制手柄132顺时针转动时，带动所述拉杆136驱动所述推土铲140进行推土，当所述控制手柄132逆时针转动时，带动所述拉杆136驱动所述推土铲140复位。

进一步的，所述播种器100还包括复位弹簧180，所述复位弹簧180的一端与所述拉杆136连接，所述复位弹簧180远离所述拉杆136的另一端与所述推土铲140连接，以帮助所述推土铲140复位。

请参照图3，与图1相比，图3示出了所述播种器100的工作原理示意图，如图3所述，当所述播种器100在工作时，所述推土铲140位于需要进行刨坑的土的上方与土接触，当所述控制手柄132沿如图3所示的方向运动时，所述控制手柄132控制所述主动棘爪134驱动所述棘齿160带动所述布种轮110沿顺时针方向转动，所述止回棘爪170在所述棘齿160的齿背上滑动，同时，所述控制手柄132控制所述拉杆136驱动所述推土铲140进行推土，如图3所示。当完成一次播种工作后，所述控制手柄132沿如图3所示相反的方向运动，所述止回棘爪170阻止所述布种轮110沿逆时针方向转动，而主动棘爪134在所述棘齿160的齿背上滑动，相应的，所述推土铲140复位，回到如图1所示的状态。

请按照图4，本实用新型实施例还提供一种播种装置200，所述播种装置200包括控制器210和播种器100，其中，所述控制器210与所述推土铲140连接，控制所述推土铲140的入土深度。可以理解的，推土铲140用于将土推开，使种子落入所述推土铲140推出的土坑，而不同类型的种子，需要的入土深度不一样，所以需要根据不用的需要调整所述推土铲140的入土深度，是所述推土铲140推出的土坑能适应不同的需求。

播种器100的工作原理是：将布种轮110转动设置于该托盘120的第一端面122上，在托盘120上设置贯穿第一端面122和第二端面124的托盘孔126，在布种轮110设置多个贯穿所述布种轮110的布种孔112，多个布种孔112的转动轨迹经过该托盘孔126，使布种孔112中的种子能依次进入托盘孔126；控制装置130与布种轮110连接，控制布种轮110每次的转动角度为360°/布种孔112个数，推土铲140位于第二端面124的托盘孔126的正下方与控制装置130连接，该控制装置130控制当布种轮110转动角度为360°/布种孔112个数时，该推土铲140进行推土以使从托盘孔126下落的种子落入推土铲140推出的土坑，实现播种器100分品种定量快速播种。

第二实施例

请参照图5，本实施例提供一种播种器300，其与第一实施例提供的播种器100大致相同，二者的区别在于本实施例的播种器300还包括导管310。

所述导管310的一端与所述第二端面124连接，所述导管310远离所述第二端面124的一端位于所述推土铲140的正上方将从所述托盘孔126下落的种子导入所述推土铲140推出的土坑。可以理解的，在本实用新型第一实施例的方案中，所述推土铲140位于所述托盘120的正下方，由于所述托盘120与所述推土铲140相距一定的距离，所述可能会使得从所述托盘孔126下落的种子无法准确的下落到所述推土铲140推出的土坑中，在加入导管310后，所述导管310可以直接将从托盘孔126下落的种子导入所述推土铲140推出的土坑，避免了种子无法准确落入土坑的问题。

综上所述，本实用新型一种播种器100及播种装置200包括布种轮110、托盘120、控制装置130以及推土铲140，其中，布种轮110转动设置于该托盘120的第一端面122上，在托盘120上设置贯穿第一端面122和第二端面124的托盘孔126，在布种轮110设置多个贯穿所述布种轮110的布种孔112，多个布种孔112的转动轨迹经过该托盘孔126，使布种孔112中的种子能依次进入托盘孔126；控制装置130与布种轮110连接，控制布种轮110每次的转动角度为360°/布种孔112个数，推土铲140位于第二端面124的托盘孔126的正下方与控制装置130连接，该控制装置130控制当布种轮110转动角度为360°/布种孔112个数时，该推土铲140进行推土以使从托盘孔126下落的种子落入推土铲140推出的土坑，实现播种器100分品种定量快速播种。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。