本实用新型涉及农业机械制造领域，尤其涉及一种室内作业自走式水生植物收获机。
背景技术：
建设人工温室湿地，种植具有良好水体净化能力的水生植物，可有效去除污水中的氮、磷等物质，防止水体富营养化。由于温室湿地内的水生植物生长速度快，需要频繁、即时收获，对于规模较大的人工湿地，人工收获需要大量的劳动力。
现有的收获机械如联合收割机、水草收割船等收获机械都只能在地面或开阔水域作业，无法进入空间狭小的人工水池内进行收获作业。且现有的收获机均使用汽油机或柴油机作为动力，存在泄露和排污问题，均不适合封闭的室内作业。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种室内作业自走式水生植物收获机。
具体技术方案实现如下：一种室内作业自走式水生植物收获机，包括割台、上骨架、割台电机、带轮机构、割台减速器、蓄电池组、下骨架、转盘轴承、旋转电机、转盘减速器、驱动齿轮、从动轮、驱动车桥、行走电机、驱动轮、轨道夹持轮和轨道，所述的割台固定在上骨架的前端，所述的割台电机固接在上骨架的中部，所述的割台由割台电机通过带轮机构和割台减速器驱动；所述的蓄电池组安装在上骨架的后部，为收获机上所有电机提供电力；所述的上骨架与下骨架通过转盘轴承相连，所述的转盘轴承由旋转电机通过转盘减速器和驱动齿轮驱动，所述的旋转电机安装在上骨架上，设于割台电机的之后；所述的下骨架的下方安装有从动轮和驱动车桥，所述的从动轮和驱动车桥分别设于下骨架的前端和后端，所述的驱动车桥由行走电机驱动，所述的驱动车桥左右两端的制动器上安装有驱动轮；所述的轨道夹持轮设于下骨架中部两侧，其外圆柱面与轨道的腹板内侧相对，并保持一定间距，目的在于防止收获机倾倒和脱轨。
优选地，所述的转盘减速器为蜗杆减速器。
本实用新型的室内作业自走式水生植物收获机，选用全电机作为动力输出，采用固定轨道自走式行走作业，解决了现有水生收获机无法在空间狭小的人工水池内进行收获作业的问题，无废气排放，实现了环保作业的要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
附图中的标记为：1-割台，2-上骨架，3-割台电机，4-带轮机构，5-割台减速器，6-蓄电池组，7-下骨架，8-转盘轴承，9-旋转电机，10-转盘减速器，11-驱动齿轮，12-从动轮，13-驱动车桥，14-行走电机，15-驱动轮，16-轨道夹持轮，17-轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型优选的技术方案做进一步的说明。
如图1所示，本实用新型提供了一种室内作业自走式水生植物收获机，包括割台1、上骨架2、割台电机3、带轮机构4、割台减速器5、蓄电池组6、下骨架7、转盘轴承8、旋转电机9、转盘减速器10、驱动齿轮11、从动轮12、驱动车桥13、行走电机14、驱动轮15、轨道夹持轮16和轨道17，所述的割台1固定在上骨架2的前端，所述的割台电机3固接在上骨架2的中部，所述的割台1由割台电机3通过带轮机构4和割台减速器5驱动；所述的蓄电池组6安装在上骨架2的后部，为收获机上所有电机提供电力；所述的上骨架2与下骨架7通过转盘轴承8相连，所述的转盘轴承8由旋转电机9通过转盘减速器10和驱动齿轮11驱动，所述的旋转电机9安装在上骨架2上，设于割台电机3的之后；所述的下骨架7的下方安装有从动轮12和驱动车桥13，所述的从动轮12和驱动车桥13分别设于下骨架7的前端和后端，所述的驱动车桥13由行走电机14驱动，所述的驱动车桥13左右两端的制动器上安装有驱动轮15；所述的轨道夹持轮16设于下骨架7中部两侧，其外圆柱面与轨道17的腹板内侧相对，并保持一定间距，目的在于防止收获机倾倒和脱轨。
优选地，所述的转盘减速器10为蜗杆减速器。
具体地，收获机工作时，使用手持控制装置控制行走电机14驱动驱动车桥13两端的驱动轮15从而驱动收获机沿着铺设在水池上方的固定平行轨道运动，通过控制割台电机3带动割台1工作，将割下的水生植物向右输送到收获机的右侧通道上，由于割台1横向宽度大，完成一列水池的收获作业后，启动旋转电机9带动转盘轴承8、上骨架2和割台1在水平面内旋转一定角度，以减小收获机的横向尺寸，使得收获机能顺利通过水池弯道，转移到下列水池继续作业。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。