本实用新型涉及病虫治理技术领域，特别涉及一种基于无人机的声波病虫治理系统。
背景技术：
农业生产过程中农业害虫的防治，往往首先考虑使用农药。但随着虫子都有抗药性的进化，常规农药的使用效果逐渐下降，不少农民在粮田、菜地、烟田、果园大剂量地使用剧毒农药，在达到杀虫效果的同时也造成了农药残留的严重超标，在我国，农药残留以及农药超标引起食物中毒事件的时有发生。随着社会的发展进步，人们对食品安全的要求越来越高，追求食品安全的愿望也必然会给食品安全的监管提出更高的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种基于无人机的声波病虫治理系统，通过物理方式治虫，不仅可以除去害虫，而且不会影响作物的食用安全。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：
一种基于无人机的声波病虫治理系统，包括无人机、无线通信控制装置、远程控制装置及声波装置，所述无线通信控制装置及所述声波装置均设置于所述无人机，声波装置及无人机分别与无线通信控制装置连接，其中，
所述远程控制装置用于向所述无线通信控制装置发送控制指令，所述控制指令包括用于控制所述无人机的飞行路径的控制指令以及用于控制所述声波装置产生指定频率的声波的控制指令；
所述无人机用于在所述无线通信控制装置的控制下，按照所述飞行路径飞行；
所述声波装置用于在所述无线通信控制装置的控制下，产生所述指定频率的声波。
进一步地，上述系统中，还包括声波定向装置，设置于无人机，用于将声波装置产生的声波约束至指定方向。设置声波定向装置，约束声波的传播方向，可以增强声波强度。
进一步地，所述声波定向装置为抛物面镜。更进一步地，所述声波装置设置于所述抛物面镜的焦点处。
进一步地，上述系统中，还包括图像采集装置，设置于无人机，用于对农作物进行图像采集。通过在除虫的同时对农作物进行图像采集，可以通过采集的图像分析农作物的生长状况，也避免了二次单独检查农作物生长情况所产生的成本。
与现有技术相比，使用本实用新型提供的系统除虫，不仅能够除虫，而且声波不会对农作物的生长及食用造成危害，健康、安全；声波装置可以根据不同病虫产生不同频率的声波，保障除虫效果；无人机按照指定的飞行路径，可以使得一套病虫治理系统可以覆盖大范围农田，与人工喷洒农药相比，提供了极大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的基于无人机的声波病虫治理系统的结构示意图。
图中标记说明
远程控制装置101；无线通信控制装置102；声波装置103；无人机104；声波定向装置105；图像采集装置106。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本实施例中提供了一种基于无人机的病虫治理系统，其包括无人机104、无线通信控制装置102、远程控制装置101及声波装置103，无线通信控制装置102及声波装置103均设置于无人机104上，声波装置103及无人机104分别与无线通信控制装置102连接，远程控制装置101与无线通信控制装置102无线通信连接，其中，
远程控制装置101，用于向无线通信控制装置102发送控制指令，该控制指令包括用于控制无人机104的飞行路径的控制指令，以及用于控制声波装置103产生指定频率的声波的控制指令；
无人机104，用于在无线通信控制装置102的控制下，按照所述飞行路径飞行；
声波装置103，用于在无线通信控制装置102的控制下，产生所述指定频率的声波，例如超声波，既能治理病虫，又能降低声波对农田中人员的影响。
远程控制装置101位于地面端，由工作人员控制，除虫前，工作人员根据待除虫的农田区域的大小及农作物的类型，规划好无人机104的飞行路径以及用于除虫的声波的频率，并形成相应的控制指令，除虫时，远程控制装置101向无线通信控制装置102发送控制指令，无人机104则在无线通信控制装置102的控制下，按照控制指令要求的飞行路径飞行，声波装置103则在无线通信控制装置102的控制下，产生指定频率的声波，以除掉侵害农作物的害虫。
本实施例所述病虫治理系统，基于物理方式除虫，利用声波共振的原理，依据危害作物的不同害虫对不同频率的声波及其对天敌声音产生过激反应的特点，发出共振声波，致使害虫惊吓、停止取食、肌肉萎缩，直至死亡，达到植保的目的。针对不同病虫害，声波装置产生不同频率的声波，通过声波将病虫除去，避免使用农药对农产品以及土壤的损伤。远程控制装置101对无人机104飞行路径进行规划，可以使得一套基于无人机104的声波病虫治理系统可以覆盖大范围农田，降低除虫成本。
实施例2
请参阅图1，与实施例1相比，本实施例中提供的基于无人机的病虫治理系统，还包括声波定向装置105，设置于无人机104，用于将声波装置103产生的振荡波约束至指定方向，即声波定向装置105使得声波装置103产生的声波沿着指定的方向传播，使得声波不至于扩散得太开，以增强声波的强度，提高病虫治理效果。
作为一种可实施例方式的举例，声波定向装置105可以是抛物面镜，声波装置103可以设置于抛物面镜的焦点处，以进一步增强方向约束效果。
实施例3
请参阅图1，与实施例2相比，本实施例中提供的基于无人机的病虫治理系统，还包括图像采集装置106，设置于无人机104，用于对农作物进行图像采集。图像采集装置106可以将采集到的图像进行存储，在需要时再将其从图像采集装置106中导出；图像采集装置106也可以将采集到的图像实时发送给远程控制装置101，由远程控制装置101进行存储。
一般地，在农田管理中，会定期或不定期地对农田中种植的农作物的生长状况进行观测，通过将图像采集装置106设置于无人机104上，在使用无人机104进行除虫的同时对农作物进行图像采集，只需操作一次就可同时实现除虫和农作物生长情况观测，降低了单独进行农作物生长状况观测所产生的成本，也降低了工作人员的工作量，使用本实用新型提供的基于无人机104的声波病虫治理系统，可以为农田管理人员提供极大的便利。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。