一种果林用果实高效摘取装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种果林用果实高效摘取装置。

背景技术：

现有摘取装置不能折叠，在果林中的移动极为的不便，且不能转向，所以摘取的效率极低，现有的果林用果实摘取装置均是用单个剪取的方式来摘取果实，费时费力，不能同时对一棵树上的一部分树枝上果实进行集体采摘，效率低下，满足不了人们在生产生活中的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种果林用果实高效摘取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种果林用果实高效摘取装置，包括果实收集箱，所述果实收集箱的一侧焊接有连接块，连接块为T字形结构，所述连接块远离果实收集箱的一侧设置有车体，所述车体靠近连接块的一侧开设有连接凹槽，连接块滑动设置在连接凹槽内，所述车体的顶部通过螺丝固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出杆连接有第一连接板，第一连接板位于旋转电机的顶部，所述第一连接板的顶部通过螺丝固定设置有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的输出杆连接有第二连接板，第二连接板位于第一伸缩电机的顶部，所述第二连接板的一侧通过螺丝固定设置有第二伸缩电机，第二伸缩电机的输出杆连接有第三连接板，所述第三连接板远离第二伸缩电机的一侧的顶部对向设置有第三伸缩电机和第四伸缩电机，所述第三伸缩电机和第四伸缩电机的输出杆连接有收集杆，收集杆为L型结构，所述收集杆的竖直下方有收集篮，所述收集篮顶部和底部均有开口，且顶部开口大于底部开口，收集篮通过螺丝固定在第三连接板远离第二伸缩电机的一侧，所述收集篮的底部开口套设有导向口袋。

优选的，所述导向口袋的顶部和底部均为开口，且导向口袋的底部与果实收集箱接触。

优选的，所述车体在远离果实收集箱的一侧设置有另一个果实收集箱，且两个果实收集箱大小相同。

优选的，所述车体的底部两侧均设置有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

车体的顶部设置有旋转电机，旋转电机顶部的输出杆连接第一连接板，第一连接板的顶部设置有第一伸缩电机，使得整个装置在果林中移动时不会因为装置太高而被果林中的树枝剐蹭到，同时使装置在移动到一个位置时可以对四周的果树均可进行摘取，第二连接板一侧连接第二伸缩电机，第二伸缩电机的一侧连接第三连接板，第三连接板上的第三伸缩电机和第四伸缩电机相互配合，将长有果实的树枝夹入到收集杆靠近第三连接板的内侧，第二伸缩电机将第三连接板拉向第二连接板方向，收集杆之间的空隙小于果实的直径，且大于树枝的直径，果实在拉扯中脱离树枝向下掉落到收集篮中，通过底部的导向口袋进入到果实收集箱中，实现了大片摘取果实，极大地提高了果林用果实摘取装置的摘取效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种果林用果实高效摘取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种果林用果实高效摘取装置的部分的结构示意图。

图中：1果实收集箱、2连接块、3车体、4旋转电机、5第一连接板、6第一伸缩电机、7第二连接板、8第二伸缩电机、9第三连接板、10第三伸缩电机、11第四伸缩电机、12收集杆、13收集篮、14导向口袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种果林用果实高效摘取装置，包括果实收集箱1，所述果实收集箱1的一侧焊接有连接块2，连接块2为T字形结构，所述连接块2远离果实收集箱1的一侧设置有车体3，所述车体3靠近连接块2的一侧开设有连接凹槽，连接块2滑动设置在连接凹槽内，所述车体3的顶部通过螺丝固定设置有旋转电机4，所述旋转电机4的输出杆连接有第一连接板5，第一连接板5位于旋转电机4的顶部，所述第一连接板5的顶部通过螺丝固定设置有第一伸缩电机6，所述第一伸缩电机6的输出杆连接有第二连接板7，第二连接板7位于第一伸缩电机6的顶部，所述第二连接板7的一侧通过螺丝固定设置有第二伸缩电机8，第二伸缩电机8的输出杆连接有第三连接板9，所述第三连接板9远离第二伸缩电机8的一侧的顶部对向设置有第三伸缩电机10和第四伸缩电机11，所述第三伸缩电机10和第四伸缩电机11的输出杆连接有收集杆12，收集杆12为L型结构，所述收集杆12的竖直下方有收集篮13，所述收集篮13顶部和底部均有开口，且顶部开口大于底部开口，收集篮13通过螺丝固定在第三连接板9远离第二伸缩电机8的一侧，所述收集篮13的底部开口套设有导向口袋14，所述导向口袋14的顶部和底部均为开口，且导向口袋14的底部与果实收集箱1接触，所述车体3在远离果实收集箱1的一侧设置有另一个果实收集箱1，且两个果实收集箱1大小相同，所述车体3的底部两侧均设置有滚轮。

本实用新型的工作原理是：

将收集杆12通过第二伸缩电机8伸入到长有果实的树枝中，通过第三伸缩电机10、第四伸缩电机11将收集杆12相互靠拢，收集杆12靠拢至之间的距离小于果实的直径，且大于树枝的直径，再通过第二伸缩电机8将收集杆12拉向远离果树的方向，果实在拉扯的过程中脱离树枝向下坠落到收集篮13中，经过导向口袋14进入果实收集箱1，极大地提高了装置的采摘效率，通过旋转电机4带动第一连接板5的旋转，从而能过对该位置其他方向的果树进行采摘，当需要移动时，通过第一伸缩电机6将整个装置的高度降低，极大地方便了装置在果林中的穿行，提高了装置的工作效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。