一种自动收割打捆机的制作方法

本实用新型涉及收割捆绑设备技术领域，具体为一种自动收割打捆机。

背景技术：

汽割捆机，收割谷类作物并自动将它捆成一定大小禾捆的收获机械，我国是农业大国，水稻种植面积大幅度增加，当前，我国普遍运用的谷物收获机械有两大类：一类是联合收获机械,即在田间对谷物的收割、脱粒一次完成，另一类是割晒机，只能把谷物割到平铺,再由人工捆扎起来，运回场院脱粒，但是就目前而言，大多数机器仍采用半自动化的收割捆绑设计，这种机器需要人为干预，极易因为操作失误对机器造成损坏，缩短机器的使用寿命，大部分机器的地形通过能力也比较差，受地理条件制约较强，并且在收割过程中也有可能误伤人，半自动化的收割捆绑机操作复杂，费时费力，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动收割打捆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收割打捆机，包括工作主体、麦秆抓取装置和收割装置，所述工作主体内部左上方安装有控制面板，所述工作主体外侧左上方安装有把手，所述工作主体外侧左下方安装有排风扇，所述工作主体内部左下方安装有动力装置，所述工作主体内部右上方安装有麦秆抓取装置，所述麦秆抓取装置内部左侧安装有抓取电动机，所述抓取电动机右侧设有齿轮转动轴，所述抓取电动机通过齿轮转动轴与伸缩管相连接，所述伸缩管右侧安装有一级万向轴，所述伸缩管通过一级万向轴与机械夹手相连接，所述麦秆抓取装置内部右侧安装有进出口，所述麦秆抓取装置右方上下两侧各安装有触发捆绑装置，所述触发捆绑装置内部安装有触发器，所述麦秆抓取装置外侧右上方安装有捆绑驱动器，所述麦秆抓取装置下方安装有收割装置，所述收割装置内部右侧安装有收割电动机，所述收割电动机右侧安装有固定轴承，所述收割电动机通过固定轴承与连接杆相连接，所述收割装置内部右侧安装有收割锯，所述工作主体外侧下方设有连接面板，所述工作主体通过连接面板与履带相连接，所述履带内部左侧安装有主动轮，所述履带内部右侧安装有从动轮。

优选的，所述控制面板下方设有PLC电控单元。

优选的，所述排风扇外侧安装有防尘罩。

优选的，所述捆绑驱动器右侧安装有捆绑带放置箱。

优选的，所述连接杆内部左侧安装有二级万向轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动收割打捆机，与传统半自动化的收割捆绑机器不同，采用了全自动化的操作，不需要人自己捆绑，将收割捆绑一体化，省时省力，提高了工作效率，并且内部安装有排风扇，有利于在工作过程中减少机器内部的灰尘，防止机器受损，延长机器的使用寿命，采用触发式捆绑，捆绑更为牢固和准确，避免在快速收割过程中产生错捆和漏捆的现象，底部采用履带式移动装置，有利于在不同的地形都可以安全通过，安装有控制面板，使用简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部麦秆抓取装置结构示意图；

图3为本实用新型的内部收割装置结构示意图。

图中：1-工作主体；2-控制面板；3-麦秆抓取装置；4-捆绑驱动器；5-捆绑带放置箱；6-触发捆绑装置；7-触发器；8-收割装置；9-从动轮；10-连接面板；11-履带；12-主动轮；13-动力装置；14-防尘罩；15-排风扇；16-PLC电控单元；17-把手；18-抓取电动机；19-伸缩管；20-机械夹手；21-进出口；22-一级万向轴；23-齿轮转动轴；24-固定轴承；25-连接杆；26-收割锯；27-二级万向轴；28-收割电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动收割打捆机，包括工作主体1、麦秆抓取装置3和收割装置8，工作主体1内部左上方安装有控制面板2，工作主体1外侧左上方安装有把手17，工作主体1外侧左下方安装有排风扇15，工作主体1内部左下方安装有动力装置13，工作主体1内部右上方安装有麦秆抓取装置3，麦秆抓取装置3内部左侧安装有抓取电动机18，抓取电动机18右侧设有齿轮转动轴23，抓取电动机18通过齿轮转动轴23与伸缩管19相连接，伸缩管19右侧安装有一级万向轴22，伸缩管19通过一级万向轴22与机械夹手20相连接，麦秆抓取装置3内部右侧安装有进出口21，麦秆抓取装置3右方上下两侧各安装有触发捆绑装置6，触发捆绑装置6内部安装有触发器7，麦秆抓取装置3外侧右上方安装有捆绑驱动器4，麦秆抓取装置3下方安装有收割装置8，收割装置8内部右侧安装有收割电动机28，收割电动机28右侧安装有固定轴承24，收割电动机28通过固定轴承24与连接杆25相连接，收割装置8内部右侧安装有收割锯26，工作主体1外侧下方设有连接面板10，工作主体1通过连接面板10与履带11相连接，履带11内部左侧安装有主动轮12，履带11内部右侧安装有从动轮9，控制面板2下方设有PLC电控单元16，排风扇15外侧安装有防尘罩14，捆绑驱动器4右侧安装有捆绑带放置箱5，连接杆25内部左侧安装有二级万向轴27。

具体使用方式：本实用新型工作中，使用者首先打开动力装置13，机器开始运转，然后在控制面板2上对程序进行设定，然后将捆绑带放入捆绑带放置箱5中，并与触发捆绑装置6建立好捆绑带连接，接着主动轮12在动力装置13的驱动下带动从动轮9向前运动，接着工作主体1内部的麦秆抓取转置3开始运转，抓取电动机18驱动伸缩管19进行伸长，使机械夹手20伸出进出口21，由齿轮转动轴23控制伸缩管19的角度，然后由一级万向轴22调整机械夹手20的抓取角度，与此同时收割电动机28带动收割装置8开始运转，连接杆25由二级万向轴27调控方向，使收割锯26开始对地面小麦等作物进行收割，接着麦秆抓取转置3将抓取来的小麦等作物向内部进行缩管，当小麦通过触发器7时，触发器7被触发，捆绑驱动器4驱动触发捆绑装置6对小麦进行快速捆绑，收割捆绑结束后，使用者关闭动力装置，由把手17可取回机器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。