自动化水利灌溉装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化水利灌溉装置，属于水利工程技术领域。

背景技术：

目前农田水利灌溉时通常采用漫灌的方式进行，极大的浪费了水资源，采用喷灌的灌溉设备均需人工进行监控，缺少相应的信息采集通讯装置，自动化程度低，浪费了大量的人力物力，随时无线网络技术的发展，在采集传输数据时ZigBee具有明显的优势，ZigBee是低速的，低功耗无线控制协议，特色是可以自动组成网络，网络的每个节点可以借力传输数据，网络中需要一个集中节点来管理整个网络，在现有技术中的研究以初具规模，可以满足信息采集和传输的需要，将其应用中农田水利灌溉方面可以实现灌溉设备的自动化操作，极大的提高效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化水利灌溉装置，具备有效的通讯和检测装置实现自动化灌溉操作，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的自动化水利灌溉装置，包括第一抽水泵，第一抽水泵的外部联接有第一抽水管和总输水管，第一抽水管延伸至机井的内部，总输水管的另一端联接有搅拌储存箱，搅拌储存箱的外部设有第二抽水泵，第二抽水泵的外部联接有第二抽水管和分水管，第二抽水管的一端联接第二抽水泵，另一端联接搅拌储存箱，分水管的一端通过多通管联接第二抽水泵，另一端联接有喷灌装置，喷灌装置设置在土壤中，包括多个，喷灌装置包括立柱，立柱的上方设有水分暂存箱，立柱的外侧联接有伸缩管，伸缩管的外部设有喷头，分水管联接水分暂存箱，水分暂存箱通过输水软管联接伸缩管，水分暂存箱内设有液位传感器，每个水分暂存箱的外部设有Zigbee信息采集节点，Zigbee信息采集节点连接液位传感器，分水管在联接水分暂存箱的位置处均设有电磁阀，电磁阀通过继电器连接Zigbee控制节点，Zigbee信息采集节点和Zigbee控制节点连接有Zigbee协调器，Zigbee协调器的外部连接有控制器。

将灌溉装置放置在待灌溉的土地中，启动第一抽水泵，第一抽水泵将机井内的水通过总输水管输送至搅拌储存箱内，水通过搅拌储存箱内可以加入肥料与水进行搅拌，经过搅拌后的水通过二抽水泵抽出，经多通管输送至各个分水管处，分水管处的水输送至灌溉装置内，并储存在水分暂存箱内，在进行灌溉时，打开喷头处的开关，喷头为高压喷头，通过喷头进行喷洒灌溉，液位传感器实时检测水分暂存箱内液位的高低，由Zigbee信息采集节点实时采集，Zigbee信息采集节点通过Zigbee网络与Zigbee控制节点和Zigbee协调器通信，Zigbee协调器与控制器进行通讯，控制器内设定各个信息的阀值，接收到数据后通过Zigbee协调器向ZigBee控制节点发送命令，ZigBee控制节点通过继电器控制电磁阀，根据采集到的液位的高低控制电磁阀的启停，实现自动化灌溉。

所述的土壤中设有土壤湿度检测传感器，土壤湿度检测传感器连接控制器，控制器连接第一抽水泵，总输水管在联接搅拌储存箱的位置处设有阀门，在土壤中设置土壤湿度检测传感器，控制器内设定数据的阀值，当土壤湿度检测传感器达到阀值时控制器驱动控制第一抽水泵关闭。

所述的控制器的外部还连接有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与远程终端实现数据通讯，控制器将采集到的数据通过无线传输模块传输至远程终端中，可以方便远程终端人员第一时间查看。

所述的控制器的外部还连接有摄像头组件，摄像头组件包括网络高清摄像头和支架，网络高清摄像头可以在支架上自由旋转。

所述的搅拌储存箱的外部设有一进料口，进料口处用于放入肥料等。

所述的控制器采用PLC可编程控制器，PLC可编程控制器为现有技术中常用的控制器，可以满足设计需求。

所述的无线传输模块为WIFI模块/3G模块/4G模块中的一种或多种。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

提供一种自动化水利灌溉装置，能够传输数字信号，具备有效的通讯和检测装置实现自动化灌溉操作，将现有技术中的ZigBee无线网络技术应用于农田水利方面，将多个灌溉装置联系在一起，实时采集数据，使得灌溉更加智能，自动化，解决了现有技术中出现的问题，可以广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电路连接框图；

图中：1、无线传输模块；2、摄像头组件；3、控制器；4、Zigbee协调器；5、第一抽水泵；6、第一抽水管；7、总输水管；8、阀门；9、进料口；10、第二抽水泵；11、第二抽水管；12、搅拌储存箱；13、分水管；14、电磁阀；15、水分暂存箱；16、液位传感器；17、伸缩管；18、喷头；19、喷灌装置；20、土壤湿度检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例

如图1-2所示，本实用新型所述的自动化水利灌溉装置，包括第一抽水泵5，第一抽水泵5的外部联接有第一抽水管6和总输水管7，第一抽水管6延伸至机井的内部，总输水管7的另一端联接有搅拌储存箱12，搅拌储存箱12的外部设有第二抽水泵10，第二抽水泵10的外部联接有第二抽水管11和分水管13，第二抽水管11的一端联接第二抽水泵10，另一端联接搅拌储存箱12，分水管13的一端通过多通管联接第二抽水泵10，另一端联接有喷灌装置19，喷灌装置19设置在土壤中，包括多个，喷灌装置19包括立柱，立柱的上方设有水分暂存箱15，立柱的外侧联接有伸缩管17，伸缩管17的外部设有喷头18，分水管13联接水分暂存箱15，水分暂存箱15通过输水软管联接伸缩管17，水分暂存箱15内设有液位传感器16，每个水分暂存箱15的外部设有Zigbee信息采集节点，Zigbee信息采集节点连接液位传感器16，分水管13在联接水分暂存箱15的位置处均设有电磁阀14，电磁阀14通过继电器连接Zigbee控制节点，Zigbee信息采集节点和Zigbee控制节点连接有Zigbee协调器4，

Zigbee协调器4的外部连接有控制器3。

为了进一步说明上述实施例，土壤中设有土壤湿度检测传感器20，土壤湿度检测传感器20连接控制器3，控制器3连接第一抽水泵5，总输水管7在联接搅拌储存箱12的位置处设有阀门8。

为了进一步说明上述实施例，控制器3的外部还连接有无线传输模块1，控制器3通过无线传输模块1与远程终端实现数据通讯。

为了进一步说明上述实施例，控制器3的外部还连接有摄像头组件2，摄像头组件2包括网络高清摄像头和支架，网络高清摄像头可以在支架上自由旋转。

为了进一步说明上述实施例，搅拌储存箱12的外部设有一进料口9。

为了进一步说明上述实施例，控制器3采用PLC可编程控制器。

为了进一步说明上述实施例，无线传输模块1为WIFI模块/3G模块/4G模块中的一种或多种。

本实施例的工作原理为：将灌溉装置放置在待灌溉的土地中，启动第一抽水泵5，第一抽水泵5将机井内的水通过总输水管7输送至搅拌储存箱12内，水通过搅拌储存箱12内可以加入肥料与水进行搅拌，经过搅拌后的水通过二抽水泵10抽出，经多通管输送至各个分水管13处，分水管13处的水输送至灌溉装置19内，并储存在水分暂存箱15内，在进行灌溉时，打开喷头18处的开关，喷头18为高压喷头，通过喷头18进行喷洒灌溉，液位传感器16实时检测水分暂存箱15内液位的高低，由Zigbee信息采集节点实时采集，Zigbee信息采集节点通过Zigbee网络与Zigbee控制节点和Zigbee协调器4通信，Zigbee协调器4与控制器3进行通讯，控制器3内设定各个信息的阀值，接收到数据后通过Zigbee协调器4向ZigBee控制节点发送命令，ZigBee控制节点通过继电器控制电磁阀14，根据采集到的液位的高低控制电磁阀14的启停，控制器3将采集到的数据通过无线传输模块1传输至远程终端中，可以方便远程终端人员第一时间查看。

采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的自动化水利灌溉装置，具备有效的通讯和检测装置实现自动化灌溉操作，解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。