蔬菜移栽机的制作方法

本实用新型属于农林机械技术领域，特别是涉及一种移栽机。

背景技术：

我国移栽机研究与发达国家的移植技术相比起步较晚，在发展中受各地自然条件、气候特点、经济基础、农机工业水平等诸多因素影响与制约，推广比较缓慢且不均衡。我国不同地区的蔬菜生产条件、种植模式、作物品种等存在明显差异，这些客观因素增加了移植技术研究与产品开发的难度，制约着移栽机械的推广应用。现需要在大多数旱地都可以正常工作，能在较为狭小的区域正常工作，能适应多种不同蔬菜栽植需求的蔬菜移栽机。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种不受多种差异性客观条件制约，能够用于多种蔬菜种植的蔬菜移栽机，它效率高、结构紧凑、小型化。

本实用新型所采取的技术方案是：一种蔬菜移栽机，包括：牵引装置、置苗架、机架、传动机构、与置苗架配套的座椅、两个地轮架、两个地轮及两个秧苗移植器；所述牵引装置固定安装在机架前端，所述两个地轮均通过地轮架安装在机架上，所述两个秧苗移植器均设置在两个地轮之间且均安装在机架上，所述两个地轮中的一个地轮与两个秧苗移植器通过传动机构传动连接，置苗架设置在两个秧苗移植器的上方，置苗架与机架后端固定连接，所述座椅与机架前端固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型整机结构紧凑，使用快捷方便，维修保养容易，整机能够做到小型化，适应田间地头的工作，能够在大部分旱地正常工作。

2.将秧苗通过本实用新型的秧苗移植器移植后的秧苗有较好的直立度，株距和深度能得到有效的掌控，且能够种植多种蔬菜。

3.本实用新型为半自动化机械，能供给到大宗蔬菜的移植，效率高。

附图说明

图1：本实用新型主视图；

图2：本实用新型的秧苗移植器结构示意图；

图3：本实用新型秧苗移植器去掉一侧挡板主视图；

图4：图3的俯视图；

图5：本实用新型凸轮结构示意图；

图6：本实用新型传动机构结构示意图；

其中：1-牵引装置；2-地轮架；3-地轮；4-秧苗移植器；4-1-移植主轴；4-2-悬杯圆盘；4-3-悬杯鸭嘴；4-4-曲柄；4-5-凸起；4-6-凸轮；4-7-偏心圆盘；4-8-投入口；4-9-挡板；5-覆土镇压轮系统；6-置苗架；7-机架；8-深度调节丝杠；9-座椅；10-传动机构；10-1-主动链轮；10-2-中间链轮；10-3-主传动轴；10-4-从动链轮。

具体实施方式

如图1所示，一种蔬菜移栽机，包括：牵引装置1、置苗架6、机架7、传动机构10、与置苗架6配套的座椅9、两个地轮架2、两个地轮3及两个秧苗移植器4；所述牵引装置1固定安装在机架7前端，所述两个地轮3均通过地轮架2安装在机架7上，所述两个秧苗移植器4均设置在两个地轮3之间且均安装在机架7上，所述两个地轮3中的一个地轮3与两个秧苗移植器4通过传动机构10传动连接，置苗架6设置在两个秧苗移植器4的上方，置苗架6与机架7后端固定连接，所述座椅9与机架7前端固定连接。

如图2~图5所示，每个所述秧苗移植器4均包括移植主轴4-1、悬杯鸭嘴4-3、曲柄4-4、偏心圆盘4-7、两个悬杯圆盘4-2及两个凸轮4-6；所述偏心圆盘4-7和两个悬杯圆盘4-2均固定套装在移植主轴4-1上，所述两个悬杯圆盘4-2均设置在偏心圆盘4-7同一侧，两个悬杯圆盘4-2各与一个凸轮4-6一端可拆卸固定连接，所述两个凸轮4-6内侧面均设有凸起4-5，所述曲柄4-4一端沿着偏心圆盘4-7设有的偏心滑道滑动连接，曲柄4-4另一端与两个凸轮4-6另一端均固定连接，曲柄4-4上设有投入口4-8，所述投入口4-8设置在两个悬杯圆盘4-2之间，所述悬杯鸭嘴4-3上端与投入口4-8对应设置且与曲柄4-4转动连接。

每个所述悬杯鸭嘴4-3均由两个上端相互铰接的三棱柱体构成下端能够开闭的装置。

每个所述秧苗移植器4均还包括挡板4-9，所述偏心圆盘4-7和两个悬杯圆盘4-2均设置在两个挡板4-9之间，所述移植主轴4-1两端均通过轴承与两个挡板4-9转动连接，所述两个挡板4-9上端均与机架7固定连接。

如图6所示，所述传动机构10包括主动链轮10-1、主传动轴10-3、两个从动链轮10-4及三个中间链轮10-2；所述主动链轮10-1固定套装在两个地轮3中的一个地轮3的轮轴上，所述三个中间链轮10-2固定套装在主传动轴10-3上，三个中间链轮10-2的其中一个中间链轮10-2与主动链轮10-1通过链条传动连接，三个中间链轮10-2的剩余两个中间链轮10-2分别与对应的从动链轮10-4通过链条传动连接，所述两个从动链轮10-4固定套装在对应秧苗移植器4的移植主轴4-1上，所述主传动轴10-3两端与机架7转动连接。

所述蔬菜移栽机还包括覆土镇压轮系统5；所述覆土镇压轮系统5安装在机架7后端。

所述蔬菜移栽机还包括深度调节丝杠8，所述深度调节丝杠8安装在两个地轮架2中的一个地轮架2上。

工作方法：

工作时，机架7通过牵引装置1与拖拉机相连，由拖拉机牵引完成移栽作业，地轮3通过传动机构10驱动秧苗移植器4完成栽植作业，覆土镇压轮系统5完成覆土镇压的作业。

在此过程中，地轮3转动并通过传动机构10带动秧苗移植器4的移植主轴4-1转动，移植主轴4-1带动偏心圆盘4-7和两个悬杯圆盘4-2转动，两个悬杯圆盘4-2通过曲柄4-4另一端带动悬杯鸭嘴4-3转动，悬杯鸭嘴4-3在转动的过程中，始终垂直于地面，当悬杯圆盘4-2旋转到一定位置时，坐在座椅9上的操作者将从置苗架6上取出的钵苗放入悬杯鸭嘴4-3内，钵苗随悬杯圆盘4-2继续旋转，当悬杯圆盘4-2旋转到接近地面位置时，悬杯鸭嘴4-3正好碰触到凸轮4-6上的凸起4-5，根据杠杆原理，在凸起4-5的压迫上，秧苗移植器4的两个三棱柱体上端逐渐接近，下端逐渐张开，使钵苗落入悬杯鸭嘴4-3开出的苗沟内，再经由覆土镇压轮系统5覆土、压实，完成定植工作。在整个落苗的过程中，悬杯鸭嘴4-3始终处于张开的状态，落苗完成后，秧苗移植器4继续随着地轮3运转，悬杯鸭嘴4-3从已落入土中钵苗的侧面沿前进方向离开土壤，并在凸轮4-6的作用下缓慢地闭合，当悬杯圆盘4-2旋转到一定的位置时完全闭合，开始下一次栽苗过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。