本实用新型属于渔业机械技术领域，具体涉及一种全自动的饲料投喂机。
背景技术：
现如今，随着人民生活水平的提高，生活更注重质量。人民对鱼虾等富含优质蛋白的水产食物的需求量在快速增长，但是国内市场上对应的水成养殖饲料抛投机器却少之又少。针对传统人工喂养模式具有的粗放、饲料利用率低、浪费大等问题,本实用新型将很大程度的解放在饲料喂养方面的劳动力，提高水产养殖产品的产量。
技术实现要素：
为了解决背景技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动、可多方位的饲料投喂机，本实用新型解放了水产养殖链上饲料喂养的劳动力，避免人工喂养造成的鱼虾密集抢食的缺点。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：输料装置采用螺旋推送片螺旋向上运动的方式推送饲料，颗粒饲料将从送料管体的出料口垂直掉落进投料装置的下料料斗的入口。饲料投掷机构由压杆向下挤压凸起顶杆，从而矩形截面杆的下端面向上拉伸第一拉伸弹簧，在第一拉伸弹簧复位的过程弹性势能转化为饲料的动能，使得饲料实现抛投运动。
一种全自动的饲料投喂机，具输料装置和投料装置两大部分，所述输料装置包括第一机架、螺杆、步进电机、滑杆、第一电机、从动锥齿轮、储料斗、送料管体、左固定板、右固定板和螺旋推送片,所述第一机架安放于两根滑杆上，且所述第一机架的左右两侧分别设置所述左固定板与右固定板；所述步进电机安装于左固定板上；所述步进电机与所述螺杆传动连接，第一机架通过两根滑杆中间的螺杆进行螺纹传动，步进电机带动螺杆转动从而驱动第一机架在滑杆往返滑动，所述第一电机与储料斗都是水平安放于第一机架上；所述送料管体倾斜安装于右固定板上；所述螺旋推送片安装于送料管体的内部；
所述投料装置包括下料料斗、凸起顶杆、伺服电机、压杆、飞轮、第二电机、第二电机的移动轨道、齿轮、矩形截面杆、第二机架、弹性缓冲件、第一拉伸弹簧、支撑轴、轴承座、齿条、滚轮、弹性橡胶薄管、第二拉伸弹簧,所述第二机架水平安放于输料装置的右侧且在第二机架的中下方设有轴承座；所述第二电机的移动轨道与伺服电机都是水平安装于第二机架上；所述第二电机安装于第二电机的移动轨道上；所述齿条是被焊接于第二电机底部的中间轴线上；所述齿轮安装于伺服电机的传动轴上，且齿条与齿轮互相啮合；所述飞轮安装于第二电机的传动轴上；所述飞轮外表面设有三根压杆；所述三根压杆由中间压杆、左压杆和右压杆组成；所述支撑轴安装于轴承座的轴承孔上；所述矩形截面杆安装于支撑轴上；所述矩形截面杆的上端面设有三根凸起顶杆；三根所述凸起顶杆由中间凸起顶杆、左凸起顶杆和右凸起顶杆组成；所述下料料斗安装于矩形截面杆上端面；所述第一拉伸弹簧安装于矩形截面杆的下端面；所述弹性缓冲件由弹性橡胶薄管和第二拉伸弹簧组成，且第二拉伸弹簧安装于第二机架的后下方位置，弹性橡胶薄管套在第二拉伸弹簧的外表面上。
优选的，所述第一机架底部中间轴线加工有一个内螺纹通孔，其内螺纹通孔与滑杆的外螺纹相啮合；所述第一机架底部左右两侧开有两个光孔，两个光孔与两根滑杆是过盈配合；所述螺旋推送片与送料管体的内壁之间具有间隙；所述储料斗底部的出口与送料管体的入口相配合连接；所述第一电机的转动轴与螺旋推送片之间通过从动锥齿轮相连接。
优选的，所述中间凸起顶杆、左凸起顶杆和右凸起顶杆形状为圆柱形并呈等高度，其中中间凸起顶杆、左凸起顶杆和右凸起顶杆离矩形截面杆的上端面距离依次增大。
优选的，所述中间压杆、左压杆和右压杆依次位于飞轮外表面的三个不同截面上，两两互成120度夹角，其中中间压杆、左压杆、右压杆的杆长依次增大。
优选的，所述矩形截面杆与支撑轴为过盈配合；所述下料料斗形状为圆台形，且其上截面大于下截面。
本实用新型的优点如下：飞轮的宽度比矩形截面杆的杆宽要大；当选择中间压杆挤压中间凸起顶杆时，左压杆在左凸起顶杆正前方的左侧，右压杆在右凸起顶杆正前方的右侧；可根据需要，通过移动飞轮的位置得以选择不同的压杆向下挤压相应的凸起顶杆；设有弹性缓冲件，在完成一次抛投饲料的动作后，可以有效的迅速恢复矩形截面杆的平衡稳定状态。本实用新型将饲料装填和饲料抛投的两个过程联系为一个整体，实现全自动化的投喂饲料；同时对饲料的抛程能实现水域多方位的喂养鱼虾，避免了鱼虾密集抢食带来的伤害。本实用新型实现了实现自动装填饲料与自动抛投饲料，适用饲料为颗粒状，填补了国内水产养殖业自动投喂饲料机器的空白。
附图说明
图1是实用新型的投喂机整体结构的正等测图；
图2是输料装置底部结构的俯视图；
图3是投料装置的左视图；
图4是投料装置的局部视图；
图5是螺旋推送片结构的主视图；
图6是第二电机结构的仰视图；
图7是弹性缓冲件的全剖视图。
第一机架1、螺杆2、步进电机3、滑杆4、第一电机5、从动锥齿轮6、储料斗7、送料管体8、下料料斗9、凸起顶杆10、中间凸起顶杆10A、左凸起顶杆10B、右凸起顶杆10C、伺服电机11、压杆12、中间压杆12A、左压杆12B、右压杆12C、飞轮13、第二电机14、第二电机的移动轨道15、齿轮 16、矩形截面杆17、第二机架18、弹性缓冲件19、第一拉伸弹簧20、支撑轴21、轴承座22、右固定板23、左固定板24、螺旋推送片25、齿条26、滚轮27、弹性橡胶薄管28、第二拉伸弹簧29
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本专利进一步详细说明。
结合图1、图2和图3所示，提供了一种全自动饲料投喂机，包括第一机架1和第二机架18。在第一机架1上设有第一电机5、储料斗7、送料管体8、右固定板23，所述储料斗7设置于第一电机5正上方，所述送料管体8设置于右固定板23上；在第二机架18上设有下料料斗9、凸起顶杆10、伺服电机11、压杆12、飞轮13、第二电机14、第二电机的移动轨道15、齿轮16、矩形截面杆17、弹性缓冲件19、第一拉伸弹簧20、支撑轴21、齿条26，所述矩形截面杆17设置于支撑轴21上转动，所述下料料斗9与凸起顶杆10都设置于矩形截面杆17的上端面，所述弹性缓冲件19与所述第一拉伸弹簧20 都设置于矩形截面杆17的下端面，所述第二电机14设置于第二电机的移动轨道15，所述齿轮16设置于伺服电机11转动轴上。
结合图3和图4所示，所述凸起顶杆10由中间凸起顶杆10A、左凸起顶杆10B和右凸起顶杆10C组成，且中间凸起顶杆10A、左凸起顶杆10B和右凸起顶杆10C形状都为圆柱形并呈等高度，各自分别离矩形截面杆17的上端面距离依次增大，所述压杆12由中间压杆12A、左压杆12B和右压杆12C组成，且中间压杆12A、左压杆12B和右压杆12C依次位于飞轮13外表面的三个不同截面上，两两互成120度夹角，各自的杆长分别依次增大。所述三根压杆12的形状为圆柱形，有助于减小与对应凸起顶杆10的接触面积。
如图5，所述的螺旋推送片25安装于送料管体8的内部。
如图6，所述的第二电机14的底部中间轴线上设置有齿条26，且所述第二电机14的两侧设置有两排滚轮，减小伺服电机11控制第二电机14在第二电机的移动轨道15上移动的阻力。
如图7，所述的弹性缓冲件19是由弹性橡胶薄管28和第二拉伸弹簧29 组成，其中第二拉伸弹簧29水平安装于第二机架18上。
最后说明整部机器完成一次全自动装填和投掷饲料动作的部件运动顺序：首先第一步是输料装置进行装料，然后第二步是投料装置进行投掷饲料。第一步细分为：步进电机3正向转动，步进电机3带动螺杆2旋转从而完成送料管体8出口靠近投料装置的下料料斗9入口的动作；接着是第一电机5 转动，第一电机5带动螺旋推送片25旋转，从而饲料得以沿着送料管体8被传送至送料管体8出口，掉落至正下方的下料料斗9入口；最后步进电机3 反转使得输料装置远离投料装置，即送料管体8出口远离下料料斗9入口。第二部分可细分为：伺服电机11精确控制齿轮16转动，齿轮16传动到齿条 26，相应地控制第二电机14沿着第二电机的移动轨道15移动，第二电机14 传动轴上的飞轮13相应跟着移动(飞轮13上不同长度的压杆12会让第一弹簧20获得不同的拉伸量)从而完成选择相应长度压杆12的动作；接着第二电机14转动，带动飞轮13转动，飞轮13的压杆12会向下挤压相应的凸起顶杆10，下料料斗9向下运动，第一拉伸弹簧20不断被拉伸；最后当压杆 12与凸起顶杆10相对挤压到临界点时二者便脱离，被拉伸后的第一拉伸弹簧 20做收缩运动，下料料斗9向上加速运动，下料料斗9中的饲料颗粒被加速获得最大速度瞬间，饲料颗粒由于惯性便脱离下料料斗9被抛出，从而达到投掷饲料的效果。
以上所述的具体实施例，对本专利的目的、技术方案有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利的具体实施方式而已，并不用于限制本专利，凡是在本专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。