1.一种自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，包括机架(1)、行走装置(2)、动力装置(3)、传动装置(4)、开沟装置(5)和沟深控制装置(6)，所述行走装置(2)、动力装置(3)、传动装置(4)、开沟装置(5)和沟深控制装置(6)均安装在机架(1)上，所述动力装置(3)用于驱动行走装置(2)，还用于通过驱动传动装置(4)驱动开沟装置(5)，所述行走装置(2)用于带动开沟机移动，所述开沟装置(5)用于通过切削土壤进行开沟；
所述开沟装置(5)包括开沟轴(51)、锥螺旋叶片(52)、开沟刀片(53)、入土刀片(54)和弧形挡土板(55)，所述开沟轴(51)设置在开沟机后端下方，所述开沟轴(51)上方固定有弧形挡土板(55)，所述锥螺旋叶片(52)设置在开沟轴(51)侧面，开沟刀片(53)安装在锥螺旋叶片(52)上，入土刀片(54)安装在开沟轴(51)的下端，所述沟深控制装置(6)用于通过控制开沟轴(51)与地面的夹角控制开沟深度。
2.根据权利要求1所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述锥螺旋叶片(52)的外圆直径和螺距从靠近传动装置(4)一端到远离传动一端均递减设置。
3.根据权利要求2所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，设H为锥螺旋叶片(52)中的任意一段在开沟轴(51)上的安装点位置距离开沟轴下端的距离，则当前锥螺旋叶片段的外圆直径为D＝0.375H+150mm,当前锥螺旋叶片段与相邻的靠近地面一侧的锥螺旋叶片段之间的螺距为P＝0.325H+90mm。
4.根据权利要求1所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述行走装置(2)包括履带底盘(21)、行走变速箱(22)，第一带轮式离合器(23)、左转向离合器、右转向离合器、换挡装置(24)和高低速杆(25)，所述第一带轮式离合器(23)用于在动力装置(3)的驱动下驱动行走变速箱(22)，所述行走变速箱(22)用于驱动履带底盘(21)移动，所述换挡装置(24)上设置有三个前进挡和一个倒挡，高低速杆(25)用于控制高低速档位；左转向离合器与右转向离合器用于控制行走的左右转向，通过同时分离左转向离合器右转向离合器可对开沟机进行紧急刹车处理。
5.根据权利要求1所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述动力装置(3)包括柴油机(31)，所述柴油机(31)由电启动马达(32)启动，电启动马达(32)由蓄电池(33)供电。
6.根据权利要求1所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述传动装置(4)包括传动轴(41)、第二带轮式离合器(42)、第一带轮(43)、第二带轮(44)和减速箱(45)，所述传动轴(41)通过轴承座安装在机架(1)上，且一端设置有第二带轮式离合器(42)，另一端设置有第一带轮(43)；所述第二带轮式离合器(42)通过皮带与柴油机(31)的输出带轮连接，所述减速箱(45)用于带动开沟装置(5)旋转，所述减速箱安装在机架(1)上的旋转机构上且与机架(1)铰接，所述减速箱(45)的输入轴上安装有第二带轮(44)，所述第二带轮(44)与第一带轮(43)通过皮带连接。
7.根据权利要求6所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述旋转机构包括支撑架(46)、U形固定架(47)和空心旋转销(48)；所述支撑架(46)设置在U形固定架(47)两侧且固定在机架(1)上，所述U形固定架两侧通过空心旋转销(48)与支撑架(46)铰接，所述减速箱(45)安装在U形固定架(47)内。
8.根据权利要求6所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述减速箱(45)的输出轴与开沟轴(51)固定连接。
9.根据权利要求1所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述沟深控制装置(6)包括丝杆升降机(61)、手轮(62)、弹簧减震装置(63)和钢管连接头(64)，所述丝杆升降机(61)用于调节开沟轴(51)与地面的夹角，所述丝杆升降机(61)的输入轴一端设置有手轮(62)，通过转动手轮(62)可带动所述丝杆升降机(61)的丝杆上下移动，所述丝杆升降机(61)的丝杆下端通过弹簧减震装置(63)连接钢管连接头(64)，所述钢管连接头(64)下端与弧形挡土板(55)铰接。
10.根据权利要求9所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述丝杆升降机(61)输入轴一端设置有手轮(62)，另一端还设置有电机(65)，所述电机(65)用于驱动丝杆升降机(61)的丝杆下端上下移动。