一种可视化水下移动集鱼系统的制作方法

本发明涉及捕鱼领域，尤其是一种可视化水下移动集鱼系统。

背景技术

为了提高渔业的发展水平，市场上研发出了集鱼系统，可以为捕鱼作业提供先期探测。目前的集鱼系统大多是以集鱼灯为主体，通过灯体发光来实现对水下鱼类的探测，但是由于只涉及到灯体发光的检测，并不能将水下情况数字化地了解并显示出，这样用户在判断该片水域的鱼的情况时，仍然会有很多不能确定的内容，比如鱼的聚居情况、种类等方面；另外，大部分集鱼系统的承载实体都是不可运动的，即需要探测选定的水域时，就只能将其放入相应的水域来探测，在实际中探测多水域显然是很有必要的，但这对用户而言操作起来不方便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种可视化水下移动集鱼系统，方便用户实时、清楚地了解到水下探测情况，同时具有良好的移动功能，方便进行多水域探测。

为了弥补现有技术的不足，本发明采用的技术方案是：

一种可视化水下移动集鱼系统，包括集鱼灯、手持端和螺旋桨，所述集鱼灯的两端分别设置有堵头，所述螺旋桨的旋转轴的一端嵌入到堵头内；所述手持端内设置有主控芯片和用于显示水下环境状况的显示装置，所述集鱼灯上设置有散热柱，所述散热柱的外表面上设置有一个以上的发光单元，所述散热柱的内表面上设置有用于驱动螺旋桨的驱动马达，所述散热柱上开有轴向设置的通孔，所述通孔内设置有用于采集水下图像状况的图像收集装置、用于采集水下温度情况的温度传感器以及用于为发光单元和驱动马达实现供电的电池装置，所述图像收集装置和温度传感器的输出端均连接到主控芯片，所述显示装置的输入端连接到主控芯片；所述螺旋桨与驱动马达电连接，所述驱动马达、发光单元、图像收集装置和温度传感器均连接到电池装置；所述的两个堵头通过螺栓或螺钉分别与散热柱的两端固定连接，所述堵头上设置有与螺栓或螺钉相匹配的安装孔。

进一步，所述散热柱由一块以上的散热基板互相连接围成，每两块散热基板之间设置有散热间隙，所述散热基板的外表面上设置有发光单元。

优选地，所述旋转轴与堵头之间所呈角度为75-90°。

进一步，本发明还包括设置于集鱼灯上的玻璃罩，所述散热柱与玻璃罩由内而外平行设置，且玻璃罩与散热柱的外周边缘连接。

进一步，所述玻璃罩之外套设有柱环体，所述柱环体的两端分别固定在两个堵头上。

进一步，所述柱环体包括一个以上的连接柱和连接环，所述连接柱平行于玻璃罩且两端分别固定在两个堵头上，所述连接环平行于堵头且套接在连接柱上。

进一步，所述玻璃罩与散热柱之间覆有反光杯层。

进一步，所述反光杯层的外侧上设置有聚光透镜。

进一步，所述散热柱的内表面上垂直设置有用于支撑散热基板的挡片。

优选地，所述主控芯片采用stm32f103zet6芯片。

本发明的有益效果是：利用图像收集装置采集水下图像情况以及温度传感器采集水下温度情况，并通过主控端进行汇集，最后将水下图像和温度具体在显示装置上显示出，并且显示装置和主控端都是集成在手持端，因此用户只需通过手持端就可了解到水下探测情况；

另外，固定设置有螺旋桨，由驱动马达提供动力，使集鱼灯具有移动能力，在电力维持下，可以移动到其它水域进行探测，尤其是相邻水域，有利于扩大探测范围；

并且，利用散热柱实现散热、将堵头固定设置在散热柱的两端上以及利用电池装置实现为发光单元和驱动马达供电，可以提高集鱼灯的外部机械结构及内部电路结构的稳定；

因此，本发明设计精巧，结构稳定，方便用户实时、清楚地了解到水下探测情况，同时具有良好的移动功能，方便进行多水域探测，可以扩大探测范围。

附图说明

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的实施方案。

图1是本发明的实施例一的结构示意图一；

图2是本发明的实施例一的结构示意图二；

图3是本发明的实施例一的部分分解示意图；

图4是本发明的实施例二的结构示意图；

图5是本发明的实施例二的部分分解示意图；

图6是本发明的部分结构示意框图。

具体实施方式

实施例一

参照图1-图3及图6，本发明的一种可视化水下移动集鱼系统，包括集鱼灯1、手持端7和螺旋桨82，所述集鱼灯1的两端分别设置有堵头2，所述螺旋桨82的旋转轴(未示出)的一端嵌入到堵头2内；所述手持端7内设置有主控芯片71和用于显示水下环境状况的显示装置72，所述集鱼灯1上设置有散热柱5，所述散热柱5的外表面上设置有一个以上的发光单元52，所述散热柱5的内表面上设置有用于驱动螺旋桨82的驱动马达81，所述散热柱5上开有轴向设置的通孔53，所述通孔53内设置有用于采集水下图像状况的图像收集装置74、用于采集水下温度情况的温度传感器73以及用于为发光单元52和驱动马达81实现供电的电池装置8，所述图像收集装置74和温度传感器73的输出端均连接到主控芯片71，所述显示装置72的输入端连接到主控芯片71；所述螺旋桨82与驱动马达81电连接，所述驱动马达81、发光单元52、图像收集装置74和温度传感器73均连接到电池装置8；所述的两个堵头2通过螺栓或螺钉21分别与散热柱5的两端固定连接，所述堵头2上设置有与螺栓或螺钉21相匹配的安装孔22。

具体地，优选地，所述主控芯片71采用stm32f103zet6芯片；

散热柱5的长度并不固定，可以根据用户需求来制作；

利用图像收集装置74采集水下图像情况以及温度传感器73采集水下温度情况，并通过主控端进行汇集，最后将水下图像和温度具体在显示装置72上显示出，并且显示装置72和主控端都是集成在手持端7，因此用户只需通过手持端7就可了解到水下探测情况；

另外，固定设置有螺旋桨82，由驱动马达81提供动力，使集鱼灯1具有移动能力，在电力维持下，可以移动到其它水域进行探测，尤其是相邻水域，有利于扩大探测范围；

并且，利用散热柱5实现散热、将堵头2固定设置在散热柱5的两端上以及利用电池装置8实现为发光单元52和驱动马达81供电，可以提高集鱼灯1的外部机械结构及内部电路结构的稳定；

因此，本发明设计精巧，结构稳定，方便用户实时、清楚地了解到水下探测情况，同时具有良好的移动功能，方便进行多水域探测，可以扩大探测范围。

进一步，参照图3，所述散热柱5由一块以上的散热基板54互相连接围成，每两块散热基板54之间设置有散热间隙55，所述散热基板54的外表面上设置有发光单元52；散热间隙55的设置有助于释放每两块散热基板54的连接处所散发出的热量，发光单元52这样设置可以进一步地节省空间。

优选地，所述旋转轴与堵头2之间所呈角度为75-90°，这是根据申请人的经验得来的，在这种条件下具有较好的推动力，并且在旋转情况下带动的螺旋桨82与集鱼灯1之间不会产生磕碰或碰撞。

进一步，本发明还包括设置于集鱼灯1上的玻璃罩3，所述散热柱5与玻璃罩3由内而外平行设置，且玻璃罩3与散热柱5的外周边缘连接，保证良好封闭性，防止漏水，同时可以减小集鱼灯1的占用面积，耗材更少，以降低成本；并且为了稳定住玻璃罩3，可以在其与散热柱5的连接处上焊接上固定环或固定圈，从而使玻璃罩3保持结构稳定，固定环或固定圈优选为金属制的，比如钢、铝或钢铝型材。

进一步，参照图1和图3，所述玻璃罩3之外套设有联结体4，所述联结体4的两端分别固定在两个堵头2上，进一步保证堵头2能够被固定稳。

进一步，参照图3，所述联结体4包括一个以上的连接柱41和连接环42，所述连接柱41平行于玻璃罩3且两端分别固定在两个堵头2上，所述连接环42平行于堵头2且套接在连接柱41上。这样设置的连接柱41垂直于堵头2，固定效果较好，并且连接环42的设置方式与连接柱41的方向可以匹配，能够最大化地利用设计空间；并且相对于传统技术，连接柱41和连接环42的设置使得更方便将集鱼灯1投入到水中，比如可以用套钩钩住连接柱41和/或连接环42，在拉起时也比较方便。

进一步，参照图2和图3，所述散热柱5的内表面上垂直设置有用于支撑散热基板54的挡片51，挡片51可以使得散热基板54的一面受到压力而被固定紧，进一步提升散热柱5的结构稳定性。

实施例二

参照图4，实施例二与实施例一的结构基本相同，区别仅在于：

玻璃罩3和散热柱5的长度相对于实施例一中的变长，这样的变化不影响其功能，只是为了满足不同使用者的需求；

进一步，参照图5，所述玻璃罩3与散热柱5之间覆有反光杯层6；反光杯层6可以更好地为发光单元52进行远距离聚光，以获得更好的照明效果。

进一步，所述反光杯层6的外侧上设置有聚光透镜(未示出)，可以进一步提高聚光效果。

以上内容对本发明的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本发明精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本发明范围内。