多功能免耕播种机的制作方法

本发明涉及播种机械领域，具体是一种多功能免耕播种机。

背景技术：

保护性耕作技术是指充分利用生物、生化和土壤自身的特性来创造土壤与作物之间的生态平衡，在一个适当的周期内，不翻动上、下土层，以尽可能少的耕作次数(包括播种前和田间管理)来改善耕层构造，其中免耕法是指在一定年限或季节内，采取留茬覆盖，使用免耕播种直接播种的优点主要体现在以下几个方面：减少耕作次数，降低耕作成本和劳动强度，也降低了耕作机组对耕作层压实程度，保持适当的土壤孔隙度；减少土壤水分蒸发和水土流失，提高水土保持能力，能够防止风蚀和扬沙，解决农田冬春裸地易起沙的问题；有效减缓土壤内有机质的分解速度，促进团粒结构的形成，提高蓄水保肥性能，提高抗旱能力；土壤保墒效果好，减少作物的灌溉次数，提高水的利用率。

为了满足免耕播种需求，目前已有多种类型的免耕播种机被研发应用，但是现有的免耕播种机主要采用旋耕播种带，旋耕面积占土地面积的1/3，对土壤的扰动大，不是严格意义上的“免耕”播种；且需要的动力较大；秸秆、地面杂草或复杂的地表条件容易造成拖草，从而降低播种质量，影响出苗效果；此外现有的免耕播种机还存在以下缺点：地轮打滑，传动不可靠，调整机构繁琐，造成缺苗断垄现象；镇压效果不佳、垄沟过深造成种苗难以成活；排种及排肥器的结构、性能对种子、肥料有一定程度的不适宜性，造成排种、排肥的不均匀；种肥分离不清，存在严重的烧种现象；播种面不平，形成u形播种带，影响灌溉速度和效果，并造成灌溉用水量较大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种多功能免耕播种机。

本发明的多功能免耕播种机，包括动力源、牵引轮、用于接受所述动力源输出的动力的变速箱、用于储存种子的种子箱、用于开沟破茬的刀具组、用于播种的开沟器和用于镇压土地的橡胶轮；所述种子箱的出料口设有排种器并通过种子管将种子输送至开沟器开出的沟壑内；

所述变速箱包括动力输入轴以及接受动力输入轴的动力用于驱动刀具轴转动的刀具驱动轴以及以可离合的方式将动力输入轴的动力传递至刀具驱动轴的刀具传动链，接受动力输入轴的动力用于驱动播种机牵引轮转动的牵引驱动轴，所述牵引驱动轴沿水平方向设置且牵引驱动轴的轴线与刀具驱动轴的轴线相互垂直；所述刀具驱动轴向下倾斜使其轴线与水平方向形成夹角；

所述刀具组包括刀具轴和固定于所述刀具轴上的破茬刀，所述刀具驱动轴通过锥齿轮副将动力输出至所述刀具轴；

进一步，所述刀具传动链包括通过齿轮副与刀具驱动轴传动配合的第一中间轴以及与所述第一中间轴传动配合的倒挡轴，所述动力输入轴以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第一双联齿轮并通过该第一双联齿轮控制所述动力输入轴与第一中间轴或倒挡轴传动配合；

进一步，还包括以可离合的方式将动力输入轴的动力传递至牵引驱动轴的牵引传动链，所述牵引传动链包括依次通过齿轮副传动配合的第二中间轴、第三中间轴和第四中间轴；所述第四中间轴与牵引驱动轴相互垂直并通过锥齿轮副传动配合；所述动力输入轴与第二中间轴分别以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第二双联齿轮和第三双联齿轮并通过所述第二双联齿轮和第三双联齿轮沿轴向滑动实现换挡；

进一步，所述刀具驱动轴为两个且相互平行设置，且两刀具驱动轴之间通过并列设置并依次啮合的偶数个过渡齿轮传动配合；

进一步，所述破茬刀包括刀具盘以及沿所述刀具盘周向分布的多个刀片，所述刀片两侧分别设有刀具组件刃和割灌锄草刃；

进一步，所述牵引轮包括轮毂以及固定于轮毂外圆用于嵌入土壤的爬行板。

本发明的有益效果是：本发明的多功能免耕播种机，动力源输出的动力通过变速箱后同时向刀具组和牵引轮输出，使整个装置能够一边行进，一边利用刀具组件割除土壤中的缠槽，同时在耕地上开设出多条狭窄的沟槽，位于后方的开沟器进一步将沟槽扩大，然后将排种器排出的种子通过种子管播撒在沟槽内，最后利用橡胶轮镇压沟槽，完成播种作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的变速箱的换挡传动示意图；

图3为本发明的变速箱的正转传动示意图；

图4为本发明的传动箱的反转传动示意图；

图5为本发明的刀具驱动轴的传动示意图；

图6为本发明的传动箱拓展后的示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例的多功能免耕播种机，包括动力源33、牵引轮、用于接受所述动力源33输出的动力的变速箱32、用于储存种子的种子箱40、用于开沟破茬的刀具组、用于播种的开沟器37和用于镇压土地的橡胶轮39；所述种子箱40的出料口设有排种器并通过种子管38将种子输送至开沟器37开出的沟壑内；动力源33输出的动力通过变速箱32后同时向刀具组和牵引轮输出，使整个装置能够一边行进，一边利用刀具组件36割除土壤中的缠槽，同时在耕地上开设出多条狭窄的沟槽，位于后方的开沟器进一步将沟槽扩大，然后将排种器排出的种子通过种子管播撒在沟槽内，最后利用橡胶轮镇压沟槽，完成播种作业。

所述刀具组包括刀具轴和固定于所述刀具轴上的破茬刀，所述刀具驱动轴通过锥齿轮副将动力输出至所述刀具轴；

本实施例中，所述变速箱32包括与动力源33输出端传动连接的动力输入轴7以及分别用于驱动牵引轮和刀具组件的牵引驱动轴28和刀具驱动轴1；所述刀具驱动轴1的轴线向下倾斜使其水平方向形成夹角，刀具组件可通过锥齿轮副接受刀具驱动轴1的动力，为保证传动的可靠性，动力源33与变速箱32之间采用一体化设计，为防止播种机零部件过载损坏，变速箱32内设置有摩擦缓冲齿轮12并通过该摩擦缓冲齿轮12接受动力源33的动力，摩擦离合缓冲齿轮包括转动配合与变速箱32输入轴的主动齿轮以及与输入轴传动配合并通过摩擦力接受主动齿轮动力的从动轮，变速箱32的牵引驱动轴28和刀具驱动轴1可独立控制其转动或不转动，因此刀具组件具可以在播种机转移时不工作，保证安全性，本实施例的变速箱32还包括主箱体，该主箱体由隔板分为前箱体和后箱体，在主箱体的前箱体中设置有与动力机输出轴齿轮相啮合的摩擦缓冲离合齿轮12和第二双联齿轮(11联9)，摩擦缓冲离合齿轮12和第二双联齿轮(11联9)安装在动力输入轴7在主箱体的前箱体内，动力输入轴7为花键轴，它穿过主箱体的隔板进入主箱体的后箱体中，由箱体上的轴承座定位，在后箱体中的动力输入轴7上安装有第一双联齿轮(10联8)，第一双联齿轮(10联8)中心孔为花键孔，可在动力输入轴7上滑动，可分别操控齿轮5和倒挡堕轮6的工作状态，第一双联齿轮(10联8)的齿轮10与齿轮5啮合时，齿轮5所带动的减速轮系将随动力输入轴7的转动而工作，齿轮10与齿轮5分离时不工作。本实施例中齿轮5依次通过齿轮3、齿轮26、齿轮2带动刀具驱动轴1一同工作，同时依次通过齿轮3、齿轮26、齿轮25、齿轮21带动刀具驱动轴22一同工作；第一双联齿轮(10联8)的齿轮8与倒挡堕轮6啮合时，倒挡堕轮6所带动的减速轮系将随动力输入轴7的转动而转动，齿轮8与倒挡堕轮6分离时不转动。本实施例中倒挡堕轮6依次通过齿轮4、齿轮3、齿轮26、齿轮2带动刀具驱动轴1一同工作，同时依次通过齿轮4、齿轮3、齿轮26、齿轮25、齿轮21带动刀具驱动轴22一同工作，第一双联齿轮(10联8)与倒挡堕轮6和齿轮5的分合状态即可控制刀具驱动轴1和刀具驱动轴22正转和反转以及不转三种状态；包括依次通过齿轮副传动配合的第二中间轴16、第三中间轴27和第四中间轴23；所述第四中间轴23与牵引驱动轴相互垂直并通过锥齿轮副传动配合；所述动力输入轴7与第二中间轴16分别以轴向滑动圆周方向传动的方式配合有第二双联齿轮(11联9)和第三双联齿轮(17联15)并通过所述第二双联齿轮(11联9)和第三双联齿轮(17联15)沿轴向滑动实现换挡；本实施例中，动力输入轴7上第二双联齿轮(11联9)的齿轮11与第二中间轴16上的双联齿轮(14联13)的齿轮14啮合时，可带动第二中间轴16快速转动；动力输入轴7上第二双联齿轮(11联9)的齿轮9与第二中间轴16的双联齿轮(14联13)的齿轮13啮合时，可带动第二中间轴16慢速转动；实现第二中间轴16的两档变速；主箱体的后箱体中的第二中间轴16上安装有第三双联齿轮(17联15)，第三双联齿轮(17联15)中心孔为花键孔，可在第二中间轴16上滑动，各部件用轴卡限位；第三双联齿轮(17联15)在拔叉的作用下可分别操控齿轮18、齿轮19的工作状态；第三双联齿轮(17联15)的齿轮17与齿轮18啮合时，齿轮17所带动的减速轮系将随第二中间轴16的转动而转动，齿轮17与齿轮18分离时不转动；本实施例中齿轮18通过齿轮20、齿轮24带动第四中间轴23转动；第三双联齿轮(17联15)的齿轮15与齿轮19啮合时，齿轮19所带动的减速轮系将随第二中间轴16的转动而转动，分离时不转动。本实施例中齿轮19通过齿轮20、齿轮24带动第四中间轴23转动；第四中间轴23通过锥齿轮副变向最终带动牵引驱动轴转动，第三拔叉双联齿轮(17联15)与齿18和齿轮19的分合状态即可控制第四中间轴23慢转、快转和不转三种状态，最终实现牵引轮的慢速、快速和停止三种工作状态，因此，本实施例中，通过控制第二双联齿轮(11联9)与第三双联齿轮(17联15)不同的啮合位置，可实现牵引轮的四档位和空档五种工作模式。

本实施例中，所述牵引轮35包括轮毂以及固定于轮毂外圆用于嵌入土壤的爬行板34，本实施例的爬行板34为直角三角形，轮毂可由圆形钢圈制作，爬行板34焊接与轮毂外圆上，爬行板34在松软泥土中驱动时产生向上和向前的驱动力，防止播种机深陷，同时该爬行板34在嵌入土壤过程中也能对土壤起到一定耕作功能，因此，本实施例的牵引力可作为旋耕的作业轮，同时又是播种机在田间行走的行走轮。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。