一种探入式连杆变行距施药装置的制作方法

本发明涉及连杆变行距机构，尤其是一种施药机变行距机构，属于农业机械设备领域。

技术背景

我国是一个农业大国，却不是一个农业强国。农业机械化程度与农业发达国家存在非常大的差距，这是我国农业生产效率低的一个重要因素。随着我国城镇化步伐加快，越来越多的务农人员将会向城市转移，提高农业生产效率这个话题也渐渐被大家重视起来。

在农业生产过程中，农作物种植行间距不同，病虫害发病部位不一样。而在市场上却没有出现可以根据农作物行间距不同，改变施药台喷管之间的距离，实现探入式施药的施药机。因此研发出可以探入式、变行距、适应农作物不同行间距要求的施药机对生产效率的提升有很大的帮助。

技术实现要素：

发明的目的是解决现有技术中的不足，提供一种可以探入式、调整喷管之间的距离，用来适应农作物之间不同行间距的装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：包括丝杠传动机构、外框架、连杆变行距机构、管路系统。

所述丝杠传动机构是现有技术，采用直流电动机驱动，能够控制整个施药台上下移动，基座板通和施药机连接，工作台板和外框架连接。

所述外框架的作用在于给整个系统提供支撑，在外框架上装有导轨。

所述连杆变行距机构包括左翼支架机构、右翼支架机构，采用电推杆驱动。

所述管路系统，包括喷药软管、接头（包括l型二通、t型三通、十字型四通）、喷管、喷头、销轴导管，中间销轴导管。

进一步，所述左翼支架机构和右翼支架机构，通过中间销轴导管连接在一起。

进一步，所述左翼支架机构和右翼支架机构，包括长连杆、短连杆、电推杆、电推杆顶部支座、电推杆底部支座、销轴、开口销、紧定螺钉锁紧挡圈、紧定螺钉、导轨、滑轮固定板、滑轮、销轴导管，中间销轴导管，其中长连杆和短连杆统称连杆。

进一步，所述左翼支架机构和右翼支架机构，分别由长连杆和短连杆通过销轴和销轴导管组成多个并列的平行四边形结构，在平行四边形结构两侧的结点上，采用销轴将连杆连接在一起，在平行四边形结构中间的交点上，通过销轴导管将连杆连接在一起。

进一步，所述销轴导管和中间销轴导管，在其上连接滑轮固定板，滑轮固定板上连接滑轮，滑轮能够在导轨上运动。

进一步，所述滑轮固定板，将位于变行距机构中间，连接在中间销轴导管上的滑轮固定板命名为中间滑轮固定板，其中中间滑轮固定板是固定的，其它的滑轮固定板可以移动。

进一步，所述销轴导管和中间销轴导管，可以作为药液流经的管路，也可以作为变行距机构的转动副。

进一步，所述销轴导管和中间销轴导管，在下端连接喷管，在上端连接接头（包括l型二通、t型三通、十字型四通）。

进一步，所述喷管，在下端连接喷头。

进一步，所述接头（包括l型二通、t型三通、十字型四通），它们之间通过喷药软管和相邻的接头连接。

所述接头（包括l型二通、t型三通、十字型四通），其中十字型四通上端的接口连接施药机过来的喷药软管，下端的接口连接中间销轴导管，两端的接口分别连接左翼支架机构和右翼支架机构上的喷药软管。

所述t型三通，下端接口安装在左翼支架机构或右翼支架机构除最外侧的销轴导管上面，两端的接口连接在喷药软管上面。

所述l型二通，下端接口安装在连杆变行距机构外侧的销轴导管上，另一个接口连接喷药软管。

本发明的有益效果是，在探入式施药中，可以改变喷药管之间的间距，从而可以适应农作物之间的不同的行间距。本发明结构简单，适用性强，特别适合农业机械领域。

附图说明

图1是本发明探入式连杆变行距施药装置安装在车体上的侧视图。

图2是本发明探入式连杆变行距施药装置安装在车体上的主视图。

图3是丝杠传动机构的示意图。

图4是变行距机构和管路系统的俯视图。

图5是左翼支架机构构和与其相伴的管路系统的主视图。

附图中各部件的标记如下：1、外框架；2、丝杠传动机构；3、施药机；4、管路系统；5、连杆变行距机构；6、左翼支架机构；7、右翼支架机构；8、基座板；9、直流电动机；10、联轴器；11、丝杠支座-固定侧；12、丝杠；13、导轨；14、工作台板；15、丝杠支座-支撑侧；16、螺栓；17、滑块；18、螺母支座；19、丝杠螺母；20、短连杆；21长连杆；22、喷药软管；23、电推杆；24电推杆顶部支座；25、电推杆底部支座；26、销轴；27、开口销；28、紧定螺钉锁紧挡圈；29、接头（包括l型二通、t型三通、十字型四通）；30、导轨；31、滑轮固定板；32、滑轮；33、喷管；34、喷头；35、销轴导管；36、中间滑轮固定板；37、中间销轴导管。

具体实施方式

需要说明的是，本下述实施例中的“上、下、前、后”均是按照附图所示进行描述，不构成对本发明的限制。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详尽的说明。如图1和2所示，探入式连杆变行距施药装置由外框架1、丝杠传动机构2、连杆变行距机构5、管路系统4四部分组成。丝杠传动机构2的基座板8与施药机连接，丝杠传动装置2的工作台板14与外框架1连接。连杆变行距机构5的导轨13安装在外框架1上。

图3是丝杠传动机构的示意图，考虑到丝杠传动机构是现有技术，本领域的技术人员可以通过现有的技术方案实现丝杠传动。在这里，我们只描述它在整个装置中的作用和安装方法。丝杠传动机构采用直流电动机9驱动，能够控制整个施药装置上下移动，基座板8和施药机连接，工作台板14和外框架1连接。这样整个施药装置就通过丝杠传动机构2安装在施药机3上面，丝杠传动机构2则可以改变施药装置的高度，从而实现探入式施药。

如图4和图5所示，并且根据上文所述的连杆变行距机构5。连杆变行距机构5包括左翼支架机构6和右翼支架机构7，两部分翼支架机构通过中间销轴导管37连接在一起，并且其结构类似；两部分翼支架机构分别由长连杆21和短连杆20通过销轴26和销轴导管35组成多个并列的平行四边形结构，在平行四边形结构两侧的结点上，通过销轴26将连杆（长连杆和短连杆统称）连接在一起，在平行四边形结构中间的交点上，通过销轴导管35将连杆连接在一起。长连杆21的长度是短连杆20长度的两倍。在长连杆21的端部和中部有与其它连杆配合用的孔，在短连杆中，只在两端部有这样的孔。每根长连杆21的端部采用销轴26和其它连杆连接在一起，销轴26采用开口销27定位。在每根长连杆21的中间采用销轴导管35与其它连杆连接在一起。短连杆20只会在左翼支架机构6或者右翼支架机构7的两端出现。

根据上文所述的销轴导管35和中间销轴导管37，它们有两个作用，一是作为连接在上面的连杆旋转时的转动副；二是由于它们具有空心结构，可以作为药液流经的通路。在销轴导管35或者中间销轴导管37的上端装有接头（l型二通、t型三通、十字型四通）29。接头（l型二通、t型三通、十字型四通）29之间则采用喷药软管22和其它相邻的接头连接。在销轴导管35或者中间销轴导管37的下端，连接的是喷管33。在喷管33的下端连接的是喷头34。喷药软管22，接头29，销轴导管35，中间销轴导管37，喷管33，喷头34组成施药装置的管路系统4。销轴导管35或者中间销轴导管37和连杆是通过紧定螺钉锁紧挡圈28和紧定螺钉固定。在每个销轴导管35或者中间销轴导管37上，还安装着通过紧定螺钉锁紧挡圈28和紧定螺钉固定的滑轮固定板31或者中间滑轮固定板36。

根据上文所述的滑轮固定板31或者中间滑轮固定板36，在它的两侧各装有一个滑轮32。每侧的滑轮32在对应的导轨30上运动。其中，中间滑轮固定板36固定在整个装置中，可以不在它上面装滑轮32。导轨30则固定在外框架1上面。左翼支架机构6和右翼支架机构7在除中间的滑轮固定板36外，由中间向两边数的第一个滑轮固定板31上连接电推杆顶部支座24，在电推杆顶部支座24上用销轴26和开口销27连接电推杆23推杆部分。在电推杆23的底座部分同样用销轴26和开口销27连接着电推杆底部支座25，电推杆底部支座25则固定在导轨13上面。

两个电推杆23分别驱动左翼支架机构6和右翼支架机构7以中间销轴导管37为中点，接近或者远离中点的方向运动。在驱动过程中，由于连杆构成多个并列的平行四边形结构，并且这些平行四边形全等。根据几何关系，并列平行四边形结构中间交点距离可以因电推杆驱动改变，并且它们之间距离理论上永远相等。因在交点上接有销轴导管35，销轴导管35上接有喷管33和喷头34，从而可以等距离的改变每个喷头34之间的距离。

根据上文所述的接头（l型二通、t型三通、十字型四通）29，其中十字型四通上端的接口连接从施药机3过来的喷药软管22，下端的接口连接中间销轴导管37，两端的接口分别装在左翼支架机构6和右翼支架机构7上的喷药软管22；这样就可以将从施药机过来的药液分流到左翼支架机构、右翼支架机构以及中间三个部分。其中t型三通，在下端的接口安装在除连杆变行距机构5外侧的销轴导管35上，两端的接口通过喷药软管22和相邻的接头连接；这样药液通过t型三通时，将药液分流到该t型三通下端的销轴导管以及下一个接头两部分。其中l型二通，下端接口安装在连杆变行距机构5外侧的销轴导管35上，另一个接口连接喷药软管22；这样药液通过l型二通时，就只会流到l型二通下端的销轴导管上。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征以及发明的优点。本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。发明要求保护范围由所依附的权利要求书及其等效物界定。