一种流浪动物智能收容中心的制作方法

本发明涉及动物收容居所领域，尤其涉及一种流浪动物智能收容中心。

背景技术：

随着社会公益的普及，越来越多的爱心人士开始关注流浪动物。

这些流浪动物大多为无家可归的流浪猫、流浪狗，或是被遗弃或自行走失的其它宠物，爱心人士希望为流浪动物提供户外收容中心，以保障流浪动物的生命维续。这些收容中心通常设置在流浪动物经常出现的公共区域，如居民社区、公园等，但现有的收容中心存在诸多问题。

首先，普通的收容中心比较简陋，通常没有喂食喂水装置，无法达到基础保障需求；而针对有喂食喂水装置的收容中心，如cn206196603u的中国专利，其中公开了一种具有自动喂水功能的猫舍。但是具有喂食装置的收容中心则通常难以操作和维持，因为流浪动物处于本能，会反复摄食，进而可能会对收容中心产生过度依赖，发生食物大量消耗，爱心人士精力不足等状况，最终导致收容中心无法支撑而荒废，不可持续。其次，个别强势体壮的动物可能长期霸占收容中心，并且反复摄食，无法实现资源的合理均衡分配。

虽然设置收容中心或收容装置的目的在于为流浪动物提供基本生存空间，但由于流浪动物也具有一定的领地意识，以及排他习性，倘若收容中心因此变为一小部分流浪动物的“私有”领地，则与建立收容中心的目的背道而驰。

技术实现要素：

本发明提供一种流浪动物智能收容中心，旨在于解决合理分配资源给流浪动物，通过称量流浪动物个体的精确重量作为“身份识别密码”，实现每个动物每天只能进行一次喂食，避免动物反复摄食，从而避免动物对收容中心产生过度依赖，节约食物降低运行成本，使这一公益设施可持续运行。

为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种流浪动物智能收容中心，包括：基座，设置在所述基座上的至少一个收容主体，以及设置在所述收容主体上端的顶部；收容主体下部空间用于容纳流浪动物，所述收容主体的上部空间内设置控制电路、储能电池、喂食装置；

其中，所述收容主体的一个侧面开设有进口门，与所述进口门相对的一侧面开设有出口门，所述进口门与所述出口门均为单向门，且所述进口门能够接收所述控制电路的控制信号而锁定在关闭位置；所述喂食装置能够接收所述控制电路的控制信号进行单次定量投放食物；

所述进门口和所述出门口的材质均采用单向透视材料，所述进口门的透视方向为从收容主体的外部向收容主体的内部看去的方向，所述出口门的透视方向为从收容主体的内部向收容主体的外部看去的方向，利用动物趋向于向可见方向运动的规律，引导流浪动物从所述进门口进入摄取食物以及从出门口退出；

所述收容主体的内部地板上内嵌有电子秤，所述电子秤几乎占据所述地板的全部面积；所述电子秤将实时重量信号发送至控制电路；所述控制电路被设置为：

a.每隔10秒读取并存储一次重量数据，并且将重量为零的前一次重量数据存入控制电路的存储装置的动物身份存储区；重量为零时判断流浪动物离开收容主体；

b.当读取的重量数据由零变为一非零的重量数据时，判断有流浪动物进入收容主体内，判断该重量数据与动物身份存储区的最接近数据的差值是否小于预设重量差x；若所述差值小于x，则判定该流浪动物当天已经进行取食，不再给予喂食，若所述差值大于预设的x，则判定该流浪动物当天第一次进入收容主体，还未进食，控制所述喂食装置进行单次定量投放食物。

可选的，所述x的取值范围为10-200g，优选为50g。

可选的，所述进口门由进口门控制机构控制，所述进口门控制机构包括：第一限位部，电磁动作器，连接所述电磁动作器的限位杆，连接所述进口门上端的第一转盘，所述第一转盘上还设置有第一转轴，所述第一转轴可旋转固定在收容主体上，所述第一限位部中靠近收容主体的内部一侧具有豁口，远离所述收容主体的内部一侧具有第一挡块；所述第一转盘的上端设置有一限位孔，当所述进口门由于重力自然落下时，所述限位孔对准所述限位杆。

可选的，当检测到有流浪动物进入收容主体内时，所述电磁动作器断电，带动所述限位杆伸出，落入所述限位孔内，以控制所述进门口锁定在关闭位置；当未检测到流浪动物离开所述收容主体时，所述电磁动作器通电，带动所述限位杆缩回，以控制所述进门口在由收容主体的外部至收容主体的内部方向处于可开启状态。

可选的，所述出口门由出口门控制机构控制，所述出口门控制机构包括：连接所述出口门上端的第二转盘，所述第二转盘上设置有第二转轴，所述第二转轴可旋转固定在收容主体上，所述第二限位部中远离收容主体的内部一侧具有豁口，靠近所述收容主体的内部一侧具有第二挡块；所述出口门控制机构用于控制所述出口门在由收容主体的内部至收容主体的内部方向一直处于可开启状态。

可选的，所述喂食装置具体包括：外露在收容主体的外部的储食管，连接所述储食管的分食漏斗，设置在所述分食漏斗底部出口的伸缩块，所述伸缩块被所述电磁伸缩机构控制伸出以挡住所述分食漏斗底部出口漏出的食物，或者，被所述电磁伸缩机构控制缩回以露出分食漏斗底部出口漏出的食物；还包括：凹陷落食漏斗，连接所述凹陷落食漏斗的落食管，所述落食管对准食槽；其中，在判断有流浪动物进入收容主体内时，判断该重量数据与动物身份存储区的最接近数据的差值是否小于预设重量差x；若所述差值小于x，则控制电路不对喂食装置发出控制信号，不给予喂食；若所述差值大于预设的x，则判定该流浪动物当天第一次进入收容主体，还未进食，则发送控制信号指示所述电磁伸缩机构控制伸缩块缩回一段时间后缩回，进行食物单次定量投放；

其中，控制电路的存储装置的动物身份存储区在每天预设时刻清空，优选凌晨0：00清空。

可选的，所述收容主体内设置饮水装置，所述饮水装置包括设置在收容主体上部空间的水箱，所述水箱在与顶部相接的位置开设有注水口，所述水箱连接有一向下延伸的水管，所述水管与所述水箱之间设置有净水处理装置，所述水管的底端内径小于其它部位的内径，且水管底部内置一滚珠，所述滚珠被流浪动物舔舐以抵起滚珠使水从水管内径与滚珠的缝隙流出。

可选的，所述顶部靠近所述注水口的位置设置有挡水条，以便于由注水口收集雨水或露水汇集流入所述水箱。

可选的，所述电子秤的上表面设置有加热层，以加热维持所述收容主体的内部地板处于舒适的恒温。

可选的，所述顶部设置有太阳能电池板，所述收容主体内设置储能电池；所述太阳能电池板用于为控制电路和加热层供电以及为储能电池充电；所述储能电池用于在没有光线的情况下为控制电路及加热层供电。

可选的，所述收容主体的其它侧面均设置为透明材质，便于吸引流浪动物进入所述收容主体的内部摄取食物。

本发明采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

1.通过本申请的智能收容中心，利用设置的单向可锁闭的进口门以及单向出口门，实现对流浪动物进入收容主体的数量进行限制，每次只允许一个流浪动物进入收容室内，且若非该动物主动离开，其他动物无法将其驱赶，避免了部分领地意识较强的流浪动物霸占收容中心。

2.电子秤、控制电路以及喂食装置的协同工作，通过称量流浪动物个体的精确重量作为“身份识别密码”，自动实现每个动物每天只能进行一次喂食的判断，避免动物反复摄食，从而避免动物对收容中心产生过度依赖，节约食物降低运行成本，使这一公益设施可持续运行。

3.创新的采用电子秤数据变化进行动物是否进入收容室的判断，事实上，本申请中仅采用一个低成本的电子秤，实现了所有情景判断功能，本申请中控制电路所执行的操作是智能化的体现。

4.创新地采用动物精确体重数据作为动物的“身份识别密码”，巧妙地避开了采用机器视觉等复杂技术，低成本，高效率。而且采用记录动物摄食后的体重数据作为“身份识别密码”，进一步降低了误判概率。

5.进口门和出口门均采用单向透视材料，以利用动物趋向于向可见方向运动的规律，引导流浪动物从所述进门口进入摄取食物以及从出门口退出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的流浪动物智能收容中心的结构示意图之一；

图2为本发明提供的流浪动物智能收容中心的结构示意图之二；

图3a为本发明提供的进口门及其进口门控制机构的示意图；

图3b为本发明提供的出口门及其出口门控制机构的示意图；

图4为本发明提供的喂食装置的结构示意图；

图5为本发明提供的一种可实现的控制电路的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

应理解，本申请说明书所涉及的智能收容中心是指具体的收容装置或是具备该收容装置的场所。而该智能收容中心的结构可以参照以下具体实施例进行理解。

参照图1、2所示，为本发明提供的流浪动物智能收容中心的结构示意图，该智能收容中心包括：基座11，设置在所述基座11上的至少一个收容主体12，以及设置在所述收容主体12上端的顶部13。具体地，所述顶部13可以设置为倾斜式屋顶，以便于顶部13可以遮阳、排水。

其中，所述收容主体12的一个侧面开设有进口门121，与所述进口门121相对的一侧面开设有出口门122，所述进口门121与所述出口门122均为单向门；所述收容主体12的内部设置有喂食装置14和饮水装置15，以便于流浪动物顶起进口门121进入收容主体12的内部摄取食物，并顶起出口门122从收容主体12离开。

收容主体12的内部地板上内嵌有电子秤16，所述电子秤16几乎占据所述地板的全部面积；所述电子秤16将实时重量信号发送至控制电路17；所述控制电路17被设置为：

a.每隔10秒读取并存储一次重量数据，并且将重量为零的前一次重量数据存入控制电路的存储装置的动物身份存储区；重量为零时判断流浪动物离开收容主体；

b.当读取的重量数据由零变为一非零的重量数据时，判断有流浪动物进入收容主体内，判断该重量数据与动物身份存储区的最接近数据的差值是否小于预设重量差x；若所述差值小于x，则判定该流浪动物当天已经进行取食，不再给予喂食，若所述差值大于预设的x，则判定该流浪动物当天第一次进入收容主体，还未进食，控制所述喂食装置进行单次定量投放食物。

所述进口门121由进口门控制机构123控制，参照图3a所示，所述进口门控制机构123包括：第一限位部1231，电磁动作器1232，连接所述电磁动作器1232的限位杆1233，连接所述进口门121上端的第一转盘1234，所述第一转盘1234上还设置有带动第一转盘1234转动的第一转轴1235，所述第一转轴1235可旋转固定在收容主体12上，具体可设置在收容主体12的内侧壁上。

应理解，所述电磁动作器1232可以带动限位杆1233上下运动(即实现对限位杆1233的伸缩控制)，而电磁动作器1232的默认控制状态为：控制限位杆1233伸出，即自然重力作用而伸出。

一旦动物顶开进口门而进入收容主体，即便只是前脚进入，则重量数据变为非零，则控制电路控制电磁动作器1232将限位杆放下，此时限位杆由于还没有对准限位孔，仅是自然落下压迫第一转盘。当动物完全进入收容主体12后，进口门自然下落，到垂直地面位置时，限位杆落入限位孔，进口门立即锁闭，即使该动物之后又其他动物紧随其后，也不可能进入收容主体，该机构有效避免了多个动物同时进入争抢底盘的风险。

所述第一限位部1231中靠近收容主体12的内部一侧具有豁口，远离所述收容主体12的内部一侧具有第一挡块1236；所述第一转盘1234的上端设置有一限位孔1237，当所述进口门121由于重力自然落下时，所述限位孔1237对准所述限位杆1233；在具体的实现过程中，当检测到有流浪动物在所述收容主体12的内部时，所述电磁动作器1232断电，带动所述限位杆1233伸出，落入所述限位孔1237内，以控制所述进口门121处于无法开启状态，即，此时收容主体12的内部已经有流浪动物在摄取食物，拒绝收容主体12的外部的其它流浪动物进入。当未检测到有流浪动物在所述收容主体12的内部时，所述电磁动作器1232通电，带动所述限位杆1233缩回，以控制所述进口门121在由收容主体12的外部至收容主体12的内部方向处于可开启状态，即，此时收容主体12的内部没有流浪动物在摄取食物，允许收容主体12的外部的其它流浪动物进入。

应理解，为了保证流浪动物公平且安全的摄取食物，收容主体12的进口门121以及出口门122均设置为符合一般流浪动物单个体积大小，宽度要适当，不能过宽以使多于一个动物并排进入。

所述出口门122由出口门控制机构124控制，参照图3b所示，所述出口门控制机构124包括：第二限位部1241，连接所述出口门122上端的第二转盘1242，所述第二转盘1242上设置有带动第二转盘1242转动的第二转轴1243，所述第二转轴1243可旋转固定在收容主体12上，所述第二限位部1241中远离收容主体12的内部一侧具有豁口，靠近所述收容主体12的内部一侧具有第二挡块1244；所述出口门控制机构124用于控制所述出口门122在由收容主体12的内部至收容主体12的外部方向一直处于可开启状态；

应理解，所述第一挡块1236以及第二挡块1244的材质均可以为柔性材质，例如，橡胶，以便于减缓进口门121对第一限位部1231的撞击以及出口门122对第二限位部1241的撞击。

所述进口门121和所述出口门122的材质均为抗裂的单向透视材料，所述进口门121的透视方向为从收容主体12的外部向收容主体12的内部看去的方向，从收容主体12的外部看进口门121为基本透明，从收容主体12的内部看进口门121为基本不透明；所述出口门122的透视方向为从收容主体12的内部向收容主体12的外部看去的方向，从收容主体12的内部看出口门122为基本透明，从收容主体12的外部看出口门122为基本不透明；以便于利用动物趋向于向可见方向运动的规律，引导流浪动物从所述进口门121进入摄取食物以及从出口门122离开，避免流浪动物反复尝试从出口门122进入，以及从进口门121离开而造成的摄取食物不顺利的状况。

可选地，在本实施方式中，仍参照图2所示，所述收容主体12的内部地板上内嵌有电子秤16；所述电子秤16用于将称到的重量信号传送给控制电路17，以便于所述控制电路17根据接收到的重量信号控制所述电磁动作器1232通电或断电。其中，电子秤16可以平铺于收容主体12的内部地板上，几乎占据整个地板的面积。

具体实现时，当有流浪动物从进口门121进入，电子秤16将称到的流浪动物的体重作为重量信号，传送给控制电路17，该控制电路17判断此时已有流浪动物在收容主体12的内部摄取食物，则控制电路给电磁动作器1232断电，进口门121处于关闭状态，其它流浪动物无法通过进口门121，即无法进入收容主体12的内部。当该流浪动物从出口门122离开后，电子秤16的重量信号变为零，即控制电路17判断流浪动物已经离开，控制电路17给电磁动作器1232通电，(电子秤16的信号一直为零，则电磁动作器1232一直通电)，进口门121处于可进入状态，准备迎接下一个流浪动物进入。

其实，作为另一种可实现的方案，所述收容主体12的内部设置有红外探测装置18；所述红外探测装置18用于将探测到的红外信号传送给控制电路17，以便于所述控制电路17在接收到红外信号时控制所述电磁动作器1232断电，以及在未接收到红外信号时控制所述电磁动作器1232通电。

可选地，根据图1、2、4所示，所述喂食装置14具体包括：

外露在收容主体12的外部的储食管141，连接所述储食管141的分食漏斗142，设置在所述分食漏斗142底部出口的伸缩块143，所述伸缩块143被所述电磁伸缩机构144控制伸出以挡住所述分食漏斗142底部出口漏出的食物，或者，被所述电磁伸缩机构144控制缩回以露出分食漏斗142底部出口漏出的食物；还包括：凹陷落食漏斗145，连接所述凹陷落食漏斗145的落食管146，所述落食管146对准食槽147；其中，所述食槽147可悬挂在侧壁下端较低的位置，便于流浪动物取食。

当流浪动物进入收容主体12的内部后，所述电磁伸缩机构144至多对所述伸缩块143执行一次伸缩控制动作，该伸缩动作为固定动作，伸缩速度一定，因此每次投放的食物的量是一定的，实现单次定量投喂。调试该固定动作以适合大多数动物的每餐食量。优选的，该固定动作为，伸出用时1秒，缩回用时1秒。

可选地，在流浪动物进入收容主体12的内部后，所述电子秤16将称到的当前流浪动物的重量信号发送至所述控制电路17；所述控制电路17用于判断当前流浪动物的重量信号与存储区域存储的最接近的重量信号之差是否小于预设克数，若小于，则指示电磁伸缩机构144控制伸缩块143仍处于伸出状态以挡住食物露出，若大于，则指示电磁伸缩机构144控制伸缩块143切换为缩回状态以使食物露出；

其中，所述控制电路17的存储区域存储的流浪动物的重量信号在每天预设时刻清空。

具体实现时，考虑到控制电路17每天会按时清空存储区域存储的流浪动物的体重信息，例如，在每天的0时准时清空所有数据信息。之后，当第一个流浪动物进入收容主体12后，电子秤16将此时流浪动物的体重信息作为重量信号发送给控制电路17，控制电路17根据存储区域清空的现状分析当前为当天进入的第一个流浪动物，于是，控制电磁伸缩机构144完成一次伸缩动作，一定量食物落入食槽147，完成一次喂食。同时，电子秤16将实时重量信号发送至控制电路17，控制电路17每隔10秒读取并存储一次重量信号，并且将重量为零的前一次重量数据存入存储区域。当刚从收容主体12离开的流浪动物尝试再次进入收容主体12取食时，其进入收容主体12后，控制电路17根据当前电子秤16获取的重量信号判断当前重量信号与存储区域的最接近的数据之差是否小于预设的xg；若小于预设的xg，则判定该流浪动物当天已经进行取食，不再给予喂食，若大于预设的xg，则判定该流浪动物当天第一次进入收容主体12，还未进食，则给予喂食。上述x的取值范围为10-200g，优选为50g。如果环境中多为小型动物，甚至可以优选为15g。

经本人实验，动物摄食后，一天内体重变化较小，而且流浪动物在外获得大量食物的可能性较低，因此一天内体重剧烈变化而导致控制电路误判的概率较低。

本实施方式中的收容中心可以实现智能喂食，保证每个流浪动物每天只能有一次取食机会。当然，可以无限次进入收容主体的内部，且饮水并不限量。相比不节制摄食的现有收容中心，经测算，本说明书方案可以实现食物节约80％，且可持续可维持。

可选地，参照图2所示，所述饮水装置15具体包括：设置在收容主体12上端的水箱151，所述水箱151在与顶部13相接的位置开设有注水口152，所述水箱151连接有一向下延伸的水管153，所述水管153与所述水箱151之间设置有净水处理装置154，所述水管153的底端内径小于其它部位的内径，且水管153底部内置一滚珠155，所述滚珠155可被流浪动物舔舐以抵起滚珠155使水从水管153内径与滚珠155的缝隙流出。从而，可实现智能喂水服务，节约水资源。

可选地，参照图1、2所示，所述顶部13靠近所述注水口152的位置设置有挡水条19，以便于由注水口152收集雨水或露水汇集流入所述水箱151。其实，也可以由爱心人士从注水口152进行人工加水。

可选地，参照图2所示，所述电子秤16的上表面设置有加热层161，以加热维持所述收容主体12的内部地板处于舒适的恒温。而且，该加热层161可以以较低的功率进行加热，使得内部地板处于40℃左右的恒温，便于为流浪动物提供舒适的保暖温度。

可选地，参照图2所示，所述顶部13设置有太阳能电池板20，所述太阳能电池板20存储的电能用于供给所述收容主体12的加热层161以及控制电路17，以及为储能电池26充电。夜间，储能电池26继续为控制电路17、加热层161等用电设备继续供电。

可选地，参照图1、2所示，所述水箱151和所述储食管141均设置为透明材质，以便于对食物和饮水的补给进行提醒；例如，便于爱心人士通过透明的水箱151和储食管141看到食物和饮水的剩余情况，及时进行补给。

所述收容主体12的其它侧面均设置为透明材质，例如在侧面设置透明窗口21，便于吸引流浪动物进入所述收容主体12的内部摄取食物。

应理解，在本实施方式中，收容主体12的内部可分隔为上部和下部，其中，上部用于设置储食管141、分食漏斗142以及水箱151等储物机构，而下部用于设置落食管146以及水管153等喂食机构。而且，由于水箱151是内置的，因此，可以在收容主体12的侧壁设置水位刻度标志22，以提示饮水剩余情况。同理，在储食管141的外壁上也可以设置有食物刻度标志23，以提示食物剩余情况。

其实，在所述收容主体12的侧壁，还可设置换气窗格24，以实现对收容主体12的内部的换气，为流浪动物提供较为舒适的摄食环境。

另外，还可以在收容主体12的外壁设置手动开门按钮25，以避免流浪动物意外被关而无法营救的情况，以及可以定期对收容主体12的内部进行清扫，保持流浪动物摄食环境的清洁。

需要说明的是，所述控制电路17安装在靠近顶部13的位置，所述控制电路17的具体电路结构可参照图5所示，本说明书并不对电路结构进行限制，可以根据实际的需求添加或删除个别电器元件以实现相应供能。

应理解，本说明书所设计的智能收容中心，当存在多个收容主体时，可联排设置这些收容主体，具体可以卡接的方式固定在基座上。联排的情况下，只需要其中一个收容主体设置控制电路，该控制电路控制所有收容主体。这样也可以避免同一动物在不同收容中心多次获得食物。这些联排的收容中心也可以分别具备控制电路，但需要以相互通信的方式共享动物身份存储区，以避免同一动物在不同收容中心多次获得食物。

本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。