1.一种分块式手臂夹持器，其特征在于，包括小臂滑杆、大臂杆、插杆块、小臂通孔块、第一大臂通孔块、第二大臂通孔块和斜杆，其中，所述小臂滑杆的末端与大臂杆的上端铰接，所述斜杆的一端插接在小臂滑杆的顶端，且通过螺钉紧固，所述斜杆的另一端插接在插杆块上，且通过螺钉紧固，所述小臂通孔块设置在小臂滑杆的上端，所述第一大臂通孔块设置在小臂滑杆的下端，所述第二大臂通孔块设置在大臂杆的下端。
2.根据权利要求1所述的一种分块式手臂夹持器，其特征在于，所述小臂滑杆包括小臂外滑杆和小臂内滑杆，所述小臂内滑杆中间开有一贯穿的通槽，且小臂内滑块杆的末端设有螺纹柱，所述小臂外滑杆与小臂内滑杆上开设的通槽配合滑动连接，所述大臂杆的上端设有通孔，且与小臂内滑杆末端设置的螺纹柱配合连接，所述小臂通孔块设置在小臂外滑杆上端，所述第一大臂通孔块设置在小臂内滑杆下端。
3.根据权利要求1或2所述的一种分块式手臂夹持器，其特征在于，所述小臂通孔块为一设有直径为90mm通孔的矩形块，且该矩形块截取为六个连接块，所述六个连接块之间通过杆和孔的引导配合实现可拆卸连接，且采用螺钉紧固。
4.根据权利要求1或2所述的一种分块式手臂夹持器，其特征在于，所述第一大臂通孔块为一设有直径为90mm通孔的矩形块，且该矩形块截取为两个连接块，所述两个连接块之间通过杆和孔的引导配合实现可拆卸连接，且采用螺钉紧固，所述第一大臂通孔块和第二大臂通孔块的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种分块式手臂夹持器，其特征在于，所述大臂杆为矩形片。
6.根据权利要求1所述的一种分块式手臂夹持器，其特征在于，所述插杆块的顶面设有螺纹通孔，用于连接采摘杆，所述插杆块的侧面设有方形孔，用于插接斜杆，且通过螺钉紧固连接。