1.一种割麻机器人，其特征在于：所述的一种割麻机器人包括有割麻机械手（1）、水平移动装置（2）、垂直移动装置（3）、转动装置（4）、连接器（5）以及控制器（6），割麻机械手（1）与水平移动装置（2）连接，水平移动装置（2）与垂直移动装置（3）连接，垂直移动装置（3）与转动装置（4）连接，转动装置（4）与连接器（5）连接；割麻机械手（1）包括有弧形割刀（7），水平移动装置（2）包括有水平滑座（8）、水平滑块（9）、水平电动推杆（10），水平滑座（8）设有水平滑槽（11），水平滑块（9）与水平滑槽（11）动配合连接，水平滑块（9）与水平电动推杆（10）的水平动力杆（12）固定连接，水平电动推杆（10）的外壳与水平滑座（8）固定连接，弧形割刀（7）与水平滑块（9）连接；垂直移动装置（3）包括有垂直滑座（13）、垂直滑块（14）、垂直电动推杆（15），垂直滑座（13）设有垂直滑槽（16），垂直滑块（14）与垂直滑槽（16）动配合连接，垂直电动推杆（15）的垂直动力杆（17）与水平滑座（8）固定连接，水平滑座（8）与垂直滑块（14）固定连接，垂直电动推杆（15）的外壳与垂直滑座（13）固定连接；转动装置（4）包括有旋转座（18）、电机（19）、斜齿轮（20）以及开合电动拉杆（21），旋转座（18）设有圆形斜齿轮（22）以及圆形燕尾槽（23），旋转座（18）由前旋转座（24）与后旋转座（25）构成；前旋转座（24）与后旋转座（25）铰接，后旋转座（25）与连接器（5）固定连接；电机（19）的机座设有燕尾滑块（30），燕尾滑块（30）与圆形燕尾槽（23）动配合连接，电机（19）的电机轴与斜齿轮（20）连接，斜齿轮（20）与圆形斜齿轮（22）啮合；垂直滑座（13）与电机（19）的外壳固定连接；开合电动拉杆（21）的外壳与连接器（5）铰接，开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）与前旋转座（24）铰接；控制器（6）包括有显示器（32）、摄像头（33）、左传感器（34）、右传感器（35）、右感应件（36）、上传感器（37）、下传感器（38）、垂直感应件（39）、前进按钮（40）、割麻按钮（41）、顺时针转动按钮（42）、逆时针转动按钮（43）、开座按钮（44）、合座按钮（45）、启动按钮（56）以及复位按钮（57）；摄像头（33）设于水平滑座（8）上，左传感器（34）设于弧形割刀（7）的刀架（46）上，右传感器（35）、上传感器（37）以及下传感器（38）设于水平滑座（8）的传感器支架（47）上，右感应件（36）设于水平滑块（9）上，垂直感应件（39）设于垂直滑块（14）上；控制器（6）的输入接口通过输入控制线与摄像头（33）、左传感器（34）、右传感器（35）、右感应件（36）、上传感器（37）、下传感器（38）、垂直感应件（39）、前进按钮（40）、割麻按钮（41）、顺时针转动按钮（42）、逆时针转动按钮（43）、开座按钮（44）以及合座按钮（45）、启动按钮（56）以及复位按钮（57）连接；控制器（6）的输出接口通过输出控制线与水平电动推杆（10）、垂直电动推杆（15）、电机（19）以及开合电动拉杆（21）连接。
2.根据权利要求1所述的一种割麻机器人，其特征在于：所述的水平滑座（8）设于防碰装置（50），防碰装置（50）包括有防碰柱（51）、防碰套（52）以及弹簧（53），防碰套（52）与水平滑座（8）连接，防碰柱（51）与防碰套（52）的导孔（54）动配合连接，弹簧（53）被防碰柱（51）压缩于导孔（54）内。
3.根据权利要求2所述的一种割麻机器人，其特征在于：所述的前旋转座（24）与后旋转座（25）的半径相同，前半圆斜齿轮（26）与后半圆斜齿轮（27）形状以及半径相同，前半圆斜齿轮（26）与后半圆斜齿轮（27）连通。
4.根据权利要求3所述的一种割麻机器人，其特征在于：所述的前半圆燕尾槽（28）与后半圆燕尾槽（29）的形状以及半径相同，前半圆燕尾槽（28）与后半圆燕尾槽（29）在同一水平面上，前半圆燕尾槽（28）与后半圆燕尾槽（29）连通。
5.根据权利要求4所述的一种割麻机器人，其特征在于：所述的弧形割刀（7）的弧形根据剑麻（48）的主杆（58）的直径设置，弧形割刀（7）设有多种规格，以适合不同大小的剑麻（48），弧形割刀（7）的刀口向上。
6.根据权利要求5所述的一种割麻机器人，其特征在于：所述的燕尾滑块（30）设有滚珠（55），滚珠（55）位于燕尾滑块（30）与圆形燕尾槽（23）之间，滚珠（55）与燕尾滑块（30）动配合连接，滚珠（55）与圆形燕尾槽（23）的底部接触。
7.根据权利要求6所述的一种割麻机器人，其特征在于：所述的水平滑块（9）以及水平滑槽（11）与水平面平行，水平电动推杆（10）的水平动力杆（12）与水平滑块（9）平行。
8.根据权利要求7所述的一种割麻机器人，其特征在于：所述的垂直滑块（14）以及垂直滑槽（16）与水平面垂直，垂直电动推杆（15）的垂直动力杆（17）与垂直滑块（14）平行。
9.根据权利要求8所述的一种割麻机器人，其特征在于：所述的开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）与水平面平行，驱动杆（31）伸出时，前旋转座（24）与后旋转座（25）打开，驱动杆（31）缩回时，前旋转座（24）与后旋转座（25）闭合。
10.根据权利要求1所述的一种割麻机器人，其特征在于：所述的摄像头（33）位于弧形割刀（7）的后面，弧形割刀（7）位于摄像头（33）的视线内。