1.一种株间除草的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，其特征在于：所述机架上设有可拆卸的施肥机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部；所述株间除草机构包括除草电机、除草刀、除草刀盘、水平滑台和竖直滑台，所述水平滑台和竖直滑台均为同步带型直线滑台，竖直滑台通过连接件安装在机架后端，所述水平滑台固定安装在竖直滑台的滑块上，除草电机固定安装在水平滑台的滑块上，除草刀通过除草刀盘安装在除草电机的输出轴上。
2.如权利要求1所述的农业机器人，其特征在于：所述竖直滑台有两个，水平滑台的两端分别安装在两个竖直滑台的滑块上，两个竖直滑台的动力输入轴通过同一根传动轴相连，该传动轴通过竖直滑台电机驱动旋转。
3.如权利要求2所述的农业机器人，其特征在于：所述施肥机构包括主要由肥箱、肥盒、排肥轮和传动轴组成，所述肥箱固定安装在机架上，所述肥盒有多个，成一列安装在肥箱底部并且与肥箱内连通，每个肥盒内均设有一个排肥轮，所有排肥轮通过传动轴固定串联，转动轴通过设于肥箱上的施肥电机驱动旋转，所述肥箱下方设有与传动轴平行的横向拉杆，每个肥盒下方设有一个施肥开沟犁，施肥开沟犁通过连接件安装在横向拉杆上，每个肥盒底部出肥口设有一个排肥软管，所述排肥软管伸入到施肥开沟犁底部的凹槽内。
4.如权利要求3所述的农业机器人，其特征在于：所述连接件包括压板和U型卡箍，所述U型卡箍套在横向拉杆上，穿过压板后通过螺母紧固，施肥开沟犁与压板固定相连，松开紧固螺母，即可调节施肥开沟犁在横向拉杆上的位置。