1.药材起获机，包括框架（14），框架（14）前端为入口，其特征在于：框架（14）入口处设置有起土铲（22），起土铲（22）后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛（5），传输链筛（5）上方设置有对作物根部分割的浮动机构（3）；传输链筛（5）后部设置有脱净机构（6）；所述框架（14）上设置有松土机构、浮动机构（3）、传输链筛（5）和脱净机构（6）的驱动齿轮箱（11）；所述框架（14）底部设置有限深轮（2）。
2.根据权利要求1所述的药材起获机，其特征在于：所述松土机构上设置有升降缓冲装置（21）。
3.根据权利要求1所述的药材起获机，其特征在于：所述框架后部相应于脱净机构（6）设置有轴帘（7）。
4.根据权利要求1所述的药材起获机，其特征在于：所述驱动齿轮箱（11）设置于框架顶部，驱动齿轮箱（11）前端为输入轴（15），驱动齿轮箱（11）两侧为输出轴（17）。
5.根据权利要求4所述的药材起获机，其特征在于：所述松土机构包括设置于框架（14）内的松土横轴（19），松土横轴（19）上设置有松土栅条（20）；所述输出轴（17）上通过偏心轮组件（12）设置有升降杆，升降杆与所述松土栅条（20）相连。
6.根据权利要求2所述的药材起获机，其特征在于：所述升降缓冲装置（21）设置于升降杆上，所述升降缓冲装置（21）包括与升降杆相连的上夹板（27），以及与松土栅条（20）相连的下夹板（29），上夹板（27）和下夹板（29）之间设置有导杆弹簧缓冲组件（28）。
7.根据权利要求4所述的药材起获机，其特征在于：所述脱净机构（6）包括框架上的脱净横轴，脱净横轴上设置有脱净栅条，脱净横轴两端设置有摆杆（9），摆杆（9）上端与一横移杆（10）的一端相连；所述横移杆（10）的另一端与所述输出轴（17）上的偏心轮组件（12）相连。
8.根据权利要求4所述的药材起获机，其特征在于：所述浮动机构（3）包括与框架（14）固定连接的固定横轴（23），固定横轴（23）两端均设置有浮动臂（24），两浮动臂（24）的端部之间设置有浮动转轴（26），浮动转轴（26）上设置有转动齿（25）；所述输出轴（17）通过浮动链条链轮组件（4）与所述浮动转轴（26）相连。
9.根据权利要求4所述的药材起获机，其特征在于：所述传输链筛（5）包括设置于框架（14）上的主动轴（8）和从动轴（1），主动轴（8）和从动轴（1）上通过链轮设置有链筛体；所述链筛体包括多条平行的环状链条（33）；多条环状链条（33）的链节（32）之间通过连杆（31）连接一体形成网状的链筛体；所述主动轴（8）通过链筛链条链轮组件（13）与所述输出轴（17）相连。
10.根据权利要求9所述的药材起获机，其特征在于：所述间隔的链节（32）上设置有防撞板（30）。