油莎豆收获机的制作方法

本实用新型涉及一种农用机械，具体地说设计一种油莎豆收获机。

背景技术：
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油莎豆是从非洲引进的一种优质高产油料作物，在我国南北各地的沙滩、山坡、丘陵、林间均可种植，抗旱耐涝，省工省肥；油沙豆主要收获地下核状根茎果，专利号CN201010575281.5公开的双笼油莎豆收获机包括旋耕耙、输送带和筛笼，旋耕耙挖起的油沙豆植株直接经输送带送到筛笼进行筛分，其中，筛网式输送带一般包括两个传动辊，两个传动辊的两侧之间通过链条传动，两根链条之间固定网片，一般为固定网片，筛笼为双层筛笼，但是，油莎豆有圆豆和长豆两个种类，且尺寸相差较大，圆豆的尺寸一般在6-7毫米，长豆的尺寸一般在2-4毫米，这种收获机存在以下问题：1、油莎豆植株与筛网之间相对静止，分离效果差，会有部分油莎豆无法与植株分离，而与植株一同排出，造成油莎豆的收净率低，造成经济损失；2、双层筛笼仅能满足一种油莎豆的筛选需求，为了将油莎豆分类，需要购买不同型号的筛笼进行多次筛分，设备成本高，使用不方便；3、筛笼的重量全部由转轴承担，电机直接驱动转轴转动，通过转轴来驱动筛笼转动，电机运转的阻力大，能耗高，且转轴易变形，影响设备使用寿命；4、筛网式输送带和筛笼的网眼易堵塞，影响筛分效果。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种使用方便的油莎豆收获机。

本实用新型由如下技术方案实施：油莎豆收获机，其包括行走底盘，在所述行走底盘的前端底部设有前后设置的定深轮和旋耕耙，在所述旋耕耙后方的所述行走底盘上设有网带式输送机、多层分选筛笼和输送装置，向上倾斜设置的所述网带式输送机的进料端与所述旋耕耙的后端下方之间设置有向后上方倾斜设置的铲土板，所述网带式输送机的出料端置于所述多层分选筛笼的进料斗内，在所述行走底盘上设置有若干与所述多层分选筛笼的各个中间出料口和外出料口一一对应设有所述输送装置。

进一步的，所述输送装置包括设置在对应的所述中间出料口或所述外出料口下方的料槽，在所述料槽的下方设置有卸料口，在每个所述卸料口的一侧设置有一个输送机，所述输送机的进料口置于对应的所述卸料口的下方。

进一步的，在所述行走底盘上设置有第一风机，所述第一风机的出料口朝向所述卸料口与对应的所述输送装置的进料口之间。

进一步的，在所述行走底盘上设有与各个所述输送装置对应设置的收集箱，所述输送装置的出料口设置在所述收集箱的内部。

进一步的，所述收集箱均匀的设置在所述多层分选筛笼两侧的所述行走底盘上。

进一步的，在所述多层分选筛笼进料端的所述行走底盘上固定有第二风机，所述第二风机的出风口朝向所述多层分选筛笼的内部。

进一步的，所述网带式输送机包括由上向下相互平行设置在所述行走底盘上的助推机构、压紧机构和活动筛片式输送机构，所述助推机构的推动板活动设置在所述压紧机构的上方，所述铲土板的顶端与所述压紧机构的前端齐平，所述活动筛片式输送机构的网片的顶端与所述压紧机构滑动接触接；任一所述助推机构的传动轴与对应的所述活动筛片式输送机构的传动辊通过齿轮啮合传动。

进一步的，所述活动筛片式输送机构包括转动设置在所述行走底盘上的两根所述传动辊，在两根所述传动辊的两端之间分别套设有第一传输带，在两根所述第一传输带之间均匀的固定有若干固定轴，在每相邻的两根所述固定轴之间均设有一个活动设置的所述网片，所述网片的前端与对应的前一根所述固定轴铰接，所述网片的后端活动搭接在对应的后一根所述固定轴上。

进一步的，所述网片的前端固定有若干铰接环，所述铰接环套设在对应的前一根所述固定轴上；所述网片的后端固定有向下弯的弯头，所述弯头搭接在对应的后一根所述固定轴上。

进一步的，所述助推机构包括两根所述传动轴，在两根所述传动轴的两端之间分别套设有第二传输带，在两根所述第二传输带之间固定有若干助推组件。

进一步的，所述助推组件包括固定杆，所述固定杆的两端与对应的所述第二传输带固定连接，在所述固定杆的前端固定有所述推动板。

进一步的，在所述固定杆的后端固定有毛刷，所述毛刷与所述网片滑动接触。

进一步的，在所述推动板两侧的所述固定杆的底端转动设有滑轮，所述滑轮滚动设置在所述第二传输带或所述压紧机构的顶部。

进一步的，所述压紧机构包括若干根纵横交错固定的压条。

进一步的，所述多层分选筛笼包括所述进料斗、转轴、内筛笼、中间筛笼、外筛笼、支撑轮，在所述行走底盘上倾斜转动设有所述转轴，在所述转轴外部分体固套有所述内筛笼，在所述内筛笼内部的所述转轴的外部固定有螺旋叶片；在所述内筛笼的外部分体固套有所述外筛笼，在所述外筛笼和所述内筛笼之间分体固套有若干层所述中间筛笼；所述内筛笼的长度大于所述外筛笼的长度，由所述内筛笼到所述外筛笼之间的所述中间筛笼的长度依次变小；所述进料斗的出料口置于所述内筛笼的进料端，所述中间筛笼、所述外筛笼与所述进料斗相邻的一端均与所述内筛笼的进料端齐平，在所述中间筛笼和所述外筛笼的另一端分别设有所述中间出料口和所述外出料口；所述外筛笼与驱动机构传动连接，在所述外筛笼两侧的所述行走底盘上转动设有若干所述支撑轮，所述支撑轮的轴线与所述转轴的轴线平行设置，且所述支撑轮的轮面与所述外筛笼的外壁滚动接触。

进一步的，在所述中间筛笼远离所述进料斗的一端与相邻的所述中间筛笼或所述内筛笼之间固定有环形挡板，在所述中间筛笼与所述环形挡板相邻侧壁上沿轴向开设有若干所述中间出料口，所述外筛笼远离所述进料斗的一端为所述外出料口。

进一步的，所述驱动机构包括齿圈，在所述外筛笼的外部固定有所述齿圈，在所述行走底盘上固定有变速箱，所述变速箱的输出轴与所述齿圈传动连接。

进一步的，在所述外筛笼一侧的所述行走底盘上转动设有与所述外筛笼平行设置的毛刷辊，所述毛刷辊的毛刷与所述外筛笼的外壁滑动接触。

进一步的，所述转轴、所述内筛笼、所述中间筛笼和所述外筛笼均由所述内筛笼的进料端到其出料端、由上向下倾斜设置。

进一步的，所述支撑轮为槽轮，在所述外筛笼的外壁上固定有与所述支撑轮对应的轨道，所述轨道滚动设置在所述支撑轮的凹槽内。

进一步的，在所述外筛笼外壁和各个所述中间筛笼的外壁上固定有与其下方的所述输送装置对应设置的刮板，所述刮板活动设置在对应的所述输送装置的料槽内部。

本实用新型的优点：1、利用推动板推动油莎豆植株，使油莎豆植株与网片之间发生相对移动，加强分离效果，提高油莎豆的收净率，增加收益；且网片运行至卸料端时可完全翻转，卸载彻底，进一步增强筛分效果；2、通过设置多层筛笼，可实现同时对不同种类的油沙豆进行筛选和分类，适用性广；3、转轴与支撑轮配合承担了筛笼的重量，防止筛笼重量全部集中在转轴上而造成转轴变形的问题出现，延长设备使用寿命，且用驱动机构直接驱动筛笼转动代替驱动转轴转动，可有效的减小转动阻力，降低能耗；4、在网片的上方和筛笼的外侧均设置了毛刷，可疏通网眼，防止堵塞，保证筛分效果；5各层筛笼的出料口合理设计，可以增大出料口处料槽、输送带等设备的安装控件，便于缩小整机的体积；6、整机体积小，制造方便，成本低，且独特的网带式输送机与多层分选筛笼、风机等配合，可实现对油莎豆的多次筛分，可有效的提高油莎豆的收净率，提高经济效益。

附图说明：

图1为本实施例的整体结构示意图。

图2为图1的右侧示意图。

图3为网带式输送机的结构示意图。

图4为图3局部A的放大图。

图5为助推组件的示意图。

图6为图5的B-B剖视图。

图7为活动筛片式输送机构的局部示意图。

图8为多层分选筛笼的结构示意图。

图9为图8的右侧示意图。

行走底盘1、定深轮2、旋耕耙3、网带式输送机4、助推机构4.1、推动板4.1.1、传动轴4.1.2、第二传输带4.1.3、助推组件4.1.4、固定杆4.1.5、毛刷4.1.6、滑轮4.1.7、压紧机构4.2、活动筛片式输送机构4.3、网片4.3.1、传动辊4.3.2、第一传输带4.3.3、固定轴4.3.4、铰接环4.3.5、弯头4.3.6、多层分选筛笼5、进料斗5.1、中间出料口5.2、外出料口5.3、转轴5.4、内筛笼5.5、中间筛笼5.6、外筛笼5.7、支撑轮5.8、螺旋叶片5.9、环形挡板5.10、齿圈5.11、变速箱5.12、毛刷辊5.13、轨道5.14、刮板5.15、输送装置6、料槽6.1、卸料口6.2、输送机6.3、铲土板7、第一风机8、收集箱9、第二风机10。

具体实施方式：

如图1至图9所示，油莎豆收获机，其包括行走底盘1，在行走底盘1的前端底部设有前后设置的定深轮2和旋耕耙3，在旋耕耙3后方的行走底盘1上设有网带式输送机4、多层分选筛笼5和输送装置6，向上倾斜设置的网带式输送机4的进料端与旋耕耙3的后端下方之间设置有向后上方倾斜设置的铲土板7，旋耕耙3将油莎豆植株及油莎豆挖起后经铲土板7送到网带式输送机4的上方；

网带式输送机4包括由上向下相互平行设置在行走底盘1上的助推机构4.1、压紧机构4.2和活动筛片式输送机构4.3，

助推机构4.1包括两根传动轴4.1.2，在两根传动轴4.1.2的两端之间分别套设有第二传输带4.1.3，在两根第二传输带4.1.3之间固定有若干助推组件4.1.4；助推组件4.1.4包括固定杆4.1.5，固定杆4.1.5的两端与对应的第二传输带4.1.3固定连接，在固定杆4.1.5的前端固定有推动板4.1.1；在固定杆4.1.5的后端固定有毛刷4.1.6，毛刷4.1.6与网片4.3.1滑动接触；

助推组件4.1.4在第二传输带4.1.3的带动下向着网带式输送机4的卸料端移动，移动过程中通过推动板4.1.1推动网片4.3.1上的物料，增强筛分效果的同时保证活动筛片式输送机构4.3的运输能力；同时，通过毛刷4.1.6可对网片4.3.1进行疏通，防止泥土堵塞网眼，保证筛分效果；在推动板4.1.1两侧的固定杆4.1.5的底端转动设有滑轮4.1.7，滑轮4.1.7滚动设置在第二传输带4.1.3或压紧机构4.2的顶部，起到支撑作用；

助推机构4.1的推动板4.1.1活动设置在压紧机构4.2的上方，压紧机构4.2包括若干根纵横交错固定的压条，铲土板7的顶端与压紧机构4.2的前端齐平，压紧机构4.2与行走底盘1或铲土板7固定连，通过纵横交错布置的压条可将网片4.3.1压紧在固定轴4.3.4上保证网片4.3.1的平整性，同时，将网片4.3.1后端的活动部分与助推机构4.1的推动板4.1.1分离开，防止推动板4.1.1将网片4.3.1的后端向上翻起使网片4.3.1弯折，进一步保证网片4.3.1的平整性，保证设备正常运行；

活动筛片式输送机构4.3的网片4.3.1的顶端与压紧机构4.2滑动接触接，

活动筛片式输送机构4.3包括转动设置在行走底盘1上的两根传动辊4.3.2，在两根传动辊4.3.2的两端之间分别套设有第一传输带4.3.3，在两根第一传输带4.3.3之间均匀的固定有若干固定轴4.3.4，在每相邻的两根固定轴4.3.4之间均设有一个活动设置的网片4.3.1，网片4.3.1的前端与对应的前一根固定轴4.3.4铰接，网片4.3.1的后端活动搭接在对应的后一根固定轴4.3.4上；传动辊4.3.2带动第一传输带4.3.3转动，上层的第一传输带4.3.3之间的网片4.3.1的后端刚好搭接在其后一根固定轴4.3.4上，上层的各个网片4.3.1通过固定轴4.3.4依次首尾连接，形成筛板实现对物料的筛分；下层的第一传输带4.3.3之间的网片4.3.1在自身重力作用下挂接在前一根固定轴4.3.4的底端；

网片4.3.1的前端固定有若干铰接环4.3.5，铰接环4.3.5套设在对应的前一根固定轴4.3.4上，网片4.3.1通过铰接环4.3.5与固定轴4.3.4铰接，连接结构简单、稳定；网片4.3.1的后端固定有向下弯的弯头4.3.6，弯头4.3.6搭接在对应的后一根固定轴4.3.4上，弯头4.3.6刚好扣合在对应的固定轴4.3.4上，降低网片4.3.1后端活动端向外翻折的风险；

任一助推机构4.1的传动轴4.1.2与对应的活动筛片式输送机构4.3的传动辊4.3.2通过齿轮啮合传动；任意一根传动辊4.3.2或传动轴4.1.2与电机或通过变速箱与拖拉机传动轴传动连接，进而实现电机单独驱动或与拖拉机等农机传动驱动，传动辊4.3.2与传动轴4.1.2通过齿轮啮合传动，可使第一传输带4.3.3和第二传输带4.1.3反向转动，继而使助推组件4.1.4将输送段的网片4.3.1顶部的物料向卸料端推动；同时，利用推动板4.1.1推动油莎豆植株，可使油莎豆植株与网片4.3.1之间发生相对摩擦，加强分离效果；

网带式输送机4的出料端置于多层分选筛笼5的进料斗5.1内，网带式输送机4将其上方的油莎豆植株及油莎豆进一步送到进料斗5.1内；

多层分选筛笼5包括进料斗5.1、转轴5.4、内筛笼5.5、中间筛笼5.6、外筛笼5.7、支撑轮5.8，在行走底盘1上倾斜转动设有转轴5.4，在转轴5.4外部分体固套有内筛笼5.5，在内筛笼5.5的外部分体固套有外筛笼5.7，在外筛笼5.7和内筛笼5.5之间分体固套有若干层中间筛笼5.6，本实施例中，设置了一层中间筛笼5.6；进料斗5.1的出料口置于内筛笼5.5的进料端，油沙豆植株及土经进料斗5.1进入内筛笼5.5内部，在内筛笼5.5的出料端的行走底盘1上固定有斜向下设置的卸料板，经内筛笼5.5排出的油沙豆植株可经卸料板卸载到行走底盘1的外侧；

外筛笼5.7与驱动机构传动连接，驱动机构包括齿圈5.11，在外筛笼5.7的外部固定有齿圈5.11，在行走底盘1上固定有变速箱5.12，变速箱5.12的输出轴与齿圈5.11传动连接；可通过变速箱5.12的输入轴与拖拉机的动力轴传动连接，变速箱5.12可以通过齿轮或通过链轮链条与齿圈5.11传动(本实施例中变速箱5.12的输出轴通过齿轮与齿圈啮合传动)，进而带动筛笼转动；

在外筛笼5.7两侧的行走底盘1上转动设有若干支撑轮5.8，支撑轮5.8的轴线与转轴5.4的轴线平行设置，且支撑轮5.8的轮面与外筛笼5.7的外壁滚动接触；支撑轮5.8为槽轮，在外筛笼5.7的外壁上固定有与支撑轮5.8对应的轨道5.14，轨道5.14滚动设置在支撑轮5.8的凹槽内；轨道5.14滚动设置在支撑轮5.8的凹槽内，支撑轮5.8通过凹槽与轨道5.14配合，可起到导向作用，同时加强支撑轮5.8对筛笼的支撑作用；

在内筛笼5.5内部的转轴5.4的外部固定有螺旋叶片5.9，螺旋叶片5.9可将内筛笼5.5内的植株、油沙豆和土一同向出料端推动；

转轴5.4、内筛笼5.5、中间筛笼5.6和外筛笼5.7均由内筛笼5.5的进料端到其出料端、由上向下倾斜设置，中间筛笼5.6和外筛笼5.7内的物料在自重下沿着倾斜方向流动；

内筛笼5.5内的油沙豆和土经内筛笼5.5进入中间筛笼5.6内，其中尺寸在6-7mm的大尺寸油沙豆留在中间筛笼5.6内，尺寸在3-6mm的小尺寸油沙豆和土进入外筛笼5.7内进行进一步筛分，尺寸在3-6mm的小尺寸油沙豆留在外筛笼5.7内，剩余的土和杂质经外筛笼5.7排出；

在外筛笼5.7一侧的行走底盘1上转动设有与外筛笼5.7平行设置的毛刷辊5.13，毛刷辊5.13的毛刷与外筛笼5.7的外壁滑动接触；毛刷辊5.13的毛刷可将外筛笼5.7上粘附的土及时的刷下，防止外筛笼5.7堵塞，保证筛分效果；

内筛笼5.5的长度大于外筛笼5.7的长度，由内筛笼5.5到外筛笼5.7之间的中间筛笼5.6的长度依次变小；中间筛笼5.6、外筛笼5.7与进料斗5.1相邻的一端均与内筛笼5.5的进料端齐平，在中间筛笼5.6和外筛笼5.7的另一端分别设有中间出料口5.2和外出料口5.3；在中间筛笼5.6远离进料斗5.1的一端与相邻的中间筛笼5.6或内筛笼5.5之间固定有环形挡板5.10，在中间筛笼5.6与环形挡板5.10相邻侧壁上沿轴向开设有若干中间出料口5.2，环形挡板5.10可密封中间筛笼5.6的端部，加大中间出料口5.2与内筛笼5.5出料端之间的距离，加大操作空间，便于安装料槽6.1、卸料板、输送装置6等其他部件；外筛笼5.7远离进料斗5.1的一端为外出料口5.3，中间筛笼5.6内的大尺寸油沙豆经中间出料口5.2排出，外筛笼5.7内的小尺寸油沙豆经外出料口5.3排出；

在行走底盘1上设置有若干与多层分选筛笼5的各个中间出料口5.2和外出料口5.3一一对应设置输送装置6；

输送装置6包括设置在对应的中间出料口5.2或外出料口5.3下方的料槽6.1，在料槽6.1的下方设置有卸料口6.2，在每个卸料口6.2的一侧设置有一个输送机6.3，输送机6.3的进料口置于对应的卸料口6.2的下方；输送机6.3为输送带、斗提机或螺旋输送机的任意一种，本实施例中选用输送带；油沙豆经相应的外出料口5.3和中间出料口5.2落入料槽6.1中，通过料槽6.1可对油沙豆进行集中收集后经卸料口6.2卸载到输送带或料箱中便于后期收集处理；外筛笼5.7外壁和各个中间筛笼5.6的外壁上固定有与其下方的输送装置6对应设置的刮板5.15，刮板5.15活动设置在对应的输送装置6的料槽6.1内部；刮板5.15活动设置在对应的料槽6.1内部，刮板5.15可将料槽6.1内的物料抹平，防止物料堆积，可依据筛笼尺寸在对应筛笼的圆周方向设置多个刮板；

在行走底盘1上设置有第一风机8，第一风机8的出料口朝向卸料口6.2与对应的输送装置6的进料口之间，第一风机8的数量根据实际需求设定，可以设置一个，也可以设置多个，第一风机8排出的风可将混在油沙豆中的杂质进一步分离出来，提高油沙豆的收净率；

在行走底盘1上设有与各个输送装置6对应设置的收集箱9，输送装置6的输送机6.3出料口设置在收集箱9的内部，输送机6.3将料槽6.1卸出的物料送到收集箱9的内部进行收集，优选的，收集箱9均匀的设置在多层分选筛笼5两侧的行走底盘1上。

在多层分选筛笼5进料端的行走底盘1上固定有第二风机10，第二风机10的出风口朝向多层分选筛笼5的内部，通过第二风机10可将内筛笼5.5中的部分杂质直接由内筛笼5.5的出料端吹出；

传动轴4.1.2、传动辊4.3.2、转轴5.4均通过机架(图中未示出)转动设置在行走底盘1上，且第二传输带4.1.3和第一传输带4.3.3可以分别用链条代替；可以依据实际需求将收集箱9设置在行走底盘1的前端、后端或多层分选筛笼5的两侧；

工作原理：首先，在行走底盘1上安装动力分配箱，将动力分配箱的输入轴与拖拉机的动力轴传动连接，并将动力分配箱的输出轴通过链条、传动轴分别与旋耕耙3、传动辊4.3.2和变速箱5.12连接，拖拉机的动力传输到动力分配箱，通过动力分配箱带动旋耕耙3、网带式输送机4、多层分选筛笼5运转；

拖拉机牵引行走底盘1移动的过程中，旋耕耙3将油沙豆及油沙豆植株连根挖起后经铲土板7送到网带式输送机4的活动筛片式输送机构4.3上方；通过第一传输带4.3.3带动网片4.3.1将油沙豆植株及油沙豆向卸料端提升，提升的过程中，油莎豆经网片4.3.1上的网眼漏下，而油莎豆植株则被助推机构4.1的推动板4.1.1沿着上方的网片4.3.1向卸料端输送，输送至卸料端时，网片4.3.1向下翻动将其上方的油莎豆植株全部卸载到进料斗5.1的内部，经进料斗5.1落入到内筛笼5.5内部；

转轴5.4带动螺旋叶片5.9转动将内筛笼5.5内部的物料向出料口推动，推动的过程中，油沙豆和土经内筛笼5.5上的筛孔进入到中间筛笼5.6中，而油沙豆植株则经内筛笼5.5的出料端卸出；大尺寸油沙豆进一步的截留在中间筛笼5.6内，经中间出料口5.2进入对应的料槽6.1中；小尺寸油沙豆和土经中间筛笼5.6上的筛孔进入外筛笼5.7内，小尺寸油沙豆截留在外筛笼5.7内并经外出料口5.3进入相应的料槽6.1中，剩余的土和杂质则经外筛笼5.7上的筛孔排出；在上述过程中，料槽6.1收集到的油沙豆经卸料口6.2进入到相应的输送机6.3，并经输送机6.3输送到相应的收集箱9的内部；

在上述过程中，第一风机8和第二风机10同时工作，第一风机8可将卸料口6.2排出的油沙豆中的杂质进一步分离出去；第二风机10则可将内筛笼5.5中的细小杂质直接由其卸料端吹出。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。