1.一种新式果树水果采摘器，其特征在于，包括底板（100）、固定在底板上的支撑箱体（200）、垂直连接在支撑箱体一侧的立柱（300）、连接在立柱上端的呈反“7”型结构的支架（400），所述支架包括与立柱连接的竖杆、以及连接在竖架顶端的横杆，所述横杆的一端连接有用于采摘水果的采摘装置（500），所述采摘装置包括连接在横杆上方的驱动电机（510）、沿横杆延伸方向固定在横杆上的定位圆筒（530）、连接在驱动电机旋转端上的偏心轮（520）、以及通过曲柄摇杆机构（550）与所述偏心轮连接的切割刀片（540），所述切割刀片位于所述定位圆筒上方、且可沿定位圆筒上半圆的弧线来回移动，所述定位圆筒的上半圆上位于所述定位圆筒圆心连线的正上方设有用于定位水果果梗的定位槽（531），所述定位圆筒的下半圆上设有与所述定位槽相对应的落槽（532）。
2.如权利要求1所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述定位槽为优选为V字形的缺口，所述定位圆筒内连接有用于感应水果位置的光电传感器。
3.如权利要求1所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括与所述偏心轮连接且形成转动副的曲柄（551）、与所述切割刀片连接且与所述切割刀片形成移动副的摇杆（552），所述曲柄与所述摇杆活动连接，所述横杆的上方位于所述偏心轮和定位圆筒之间固接有垂直固定板（560），所述垂直固定板上垂直连接有朝向偏心轮的活动轴（553），所述摇杆的下端与所述活动轴连接、且所述摇杆可沿活动轴来回移动。
4.如权利要求1所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述落槽的下方设有连接在定位圆筒上且延伸进所述支撑箱体内的垂直管道（600），所述垂直管道包括连接在定位圆筒上的管网段（610）和与所述管网段相对接且固定延伸至支撑箱体内的塑料管段（620）。
5.如权利要求4所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述支撑箱体内设有用于接收垂直管道上滑落的水果并对水果进行分流收集的分流收集装置（700），所述分流收集装置包括与固接在支撑箱体上且对垂直管道上滑落的水果进行分流的分流滚道（710）、以及位于支撑箱体底部上用于收集经分流滚道分流的水果的收集机构（720）。
6.如权利要求5所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述分流滚道包括滚道底板（712）和连接在滚道底板两侧且与所述滚道底板共同形成滚道的围板（711），所述滚道底板包括接收垂直管道上滑落的水果的向下倾斜的滑板一（7121）、与滑板一固接的换向弯板（7122）、以及与所述换向弯板固接的向下倾斜的滑板二(7123)，所述滑板一上沿其倾斜方向设有分流槽(714)，所述分流槽上活动连接有可使水果继续向滑板二方向滚动或直接在分流槽处下落至收集机构内的分流机构（713），所述滑板二的倾斜下端设有可使水果下落至收集机构内的通槽(717)。
7.如权利要求6所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述分流机构包括设置在所述分流槽的中间位置的活动连接在滑板一两端上的转动轴（7131），所述转动轴的外周圆上均匀分布有与转动轴固接的翻板一（7132）、翻板二（7133）、以及翻板三（7134），所述翻板一和翻板二均位于所述滑板一上方、且所述翻板一和所述翻板二的一端均连接有定位板（7135），所述滑板一上位于所述分流槽的两端均设有与所述滑板一固接且朝向所述转动轴方向凸起的限位板（718），所述定位板与所述限位板接触时所述翻板一或翻板二将与滑板一处于同一平面。
8.如权利要求5或6所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述收集机构包括横向置于底板上的减速电机（721）、固接在底板上并间隔一段距离的两个竖直定位板（722）、连接在两个竖直定位板之间的且与所述减速电机的旋转端连接的滚珠丝杆（723）、连接滚珠丝杠上可来回移动的丝杆螺母座（724）、以及可拆卸连接在丝杆螺母座上的收集盒（725），所述收集盒内沿所述滚珠丝杆长度方向设有将收集盒分为两个收纳空间的隔板（726），所述两个收纳空间分别收集从分流槽和通槽下落的水果，所述丝杆螺母座上设有对收集盒进行压力感应的压力传感器。
9.如权利要求8所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述的两个收纳空间内垂直于所述隔板均设有多个将两个收纳空间分别分隔成多个均等格子的挡板（727）。
10.如权利要求1所述的新式果树水果采摘器，其特征在于，所述竖杆与所述立柱通过伸缩装置活动连接，所述伸缩装置包括连接在所述立柱的下部位于支撑箱体上方的转动轴一（820）、分别连接在转动轴一两端的转动手柄（810）和主动轮（830）、连接在所述立柱上端的转动轴二（860）、连接在转动中间位置的齿轮（870）、连接在所述转动轴二一端且与所述主动轮同侧的从动轮（850）、以及沿竖杆高度方向固接在所述竖杆且与所述齿轮啮合连接的齿条（880），所述主动轮通过链条（840）与所述主动轮连接。