一种喷杆式喷雾机的制作方法

本实用新型属于喷雾机械技术领域，特别是涉及一种喷杆式喷雾机。

背景技术：

喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园等。

目前，现有的喷杆式喷雾机的支臂与升降架装配为硬性连接。在其进行喷雾作业时，遇到田地不平整时，左右两侧的支臂容易出现倾斜问题，使低端处的支臂碰触到作物秧苗或者地面，造成设备的磨损；使高端处的支臂喷雾农药会随风飘移污染环境，并且使作物达不灭虫的效果，浪费资源。整体在工作过程中适应性差，工作效率低，工作不稳定，浪费资源及污染环境。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种支臂与升降架装配之间为弹性连接，具有仿形功能的喷杆式喷雾机。

本实用新型所采取的技术方案是：一种喷杆式喷雾机，包括药箱、水路系统、拖链固定架、主机架装配及两个支臂装配；所述主机架装配固定安装在药箱上，所述药箱上安装有拖链固定架，所述水路系统安装在药箱上和两个支臂装配上，且与药箱连通；所述喷杆式喷雾机还包括升降架装配及仿形架装配；所述升降架装配固定安装在主机架装配上，升降架装配为拉簧式升降架，所述仿形架装配固定安装在升降架装配的升降架焊合上，仿形架装配左右两端均安装有支臂装配。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的升降架装配通过弹簧实现与支臂的弹性连接，避免了支臂倾斜的问题。

2.本实用新型具有仿形架装配，在不平整地面作业时，支臂在仿形架装配的作用下，上下摆动，可越过硬性的物体，避免支臂磨损，且保证了喷雾效果。

3.本实用新型的两侧支臂可单独收缩，当对田地边缘喷雾时，可一侧单独喷雾作业，节省资源，此外，本实用新型同时适用于大、小面积的田间作业，适用范围广。

附图说明

图1：本实用新型主视图；

图2：本实用新型升降架结构示意图；

图3：本实用新型支臂装配结构示意图；

图4：图3的右视图；

其中：1-支臂装配；1-1-第一支臂；1-2-第二支臂；1-3-第三支臂；1-4-推杆连接件；1-41-夹板；1-42-滑槽；1-5-推杆机构；1-51-支臂推杆二；1-52-中间拉筋；1-53-T型件二；1-6-推杆机构一；1-61-支臂推杆一；1-62-支臂拉筋；1-63-T型件一；1-7-压缩弹簧；1-8-拉绳；1-9-张紧弹簧；2-仿形架装配；2-1-仿形架焊合；2-2-仿形架连接筋；2-3-仿形连接架；2-4-伸展油缸；2-5-调平油缸；2-6-支撑件；2-7-仿形限位架；2-71-倒V型杆；2-72-仿形架板；3-升降架装配；3-1-拉簧架；3-11-套筒；3-12-拉簧固定板；3-2-升降油缸；3-3-拉簧；3-4-固定底架；3-5-升降架焊合；3-51-升降连接架；3-52-安装板；3-53-水平板；3-54-拉动板；4-主机架装配；5-拖链固定架；6-水路系统；6-1-支臂喷杆；7-药箱；8-管夹。

具体实施方式

如图1～图4所示，一种喷杆式喷雾机，包括药箱7、水路系统6、拖链固定架5、主机架装配4及两个支臂装配1；所述主机架装配4固定安装在药箱7上，所述药箱7上安装有拖链固定架5，所述水路系统6安装在药箱7上和两个支臂装配1上，且与药箱7连通；所述喷杆式喷雾机还包括升降架装配3及仿形架装配2；所述升降架装配3固定安装在主机架装配4上，升降架装配3为拉簧式升降架，所述仿形架装配2固定安装在升降架装配3的升降架焊合3-5上，仿形架装配2左右两端均安装有支臂装配1。

工作原理：升降架装配3通过仿形架装配2带动支臂装配1升降。

如图2所示，所述升降架装配3包括升降架焊合3-5、固定底架3-4、升降油缸3-2、拉簧架3-1及多个拉簧3-3；所述固定底架3-4与主机架装配4固定连接，所述拉簧架3-1与固定底架3-4滑动连接，所述升降油缸3-2竖直安装在拉簧架3-1的拉簧固定板3-12和固定底架3-4下端之间，所述升降油缸3-2的缸体与拉簧固定板3-12中部固定连接，升降油缸3-2的伸缩杆外端与固定底架3-4下端中部固定连接，所述拉簧架3-1通过多个拉簧3-3拉动升降架焊合3-5，拉簧架3-1设置在升降架焊合3-5上方。

升降架装配3工作原理：通过升降油缸3-2的伸缩带动拉簧架3-1的升降，拉簧架3-1通过拉簧3-3带动升降架焊合3-5升降。

所述拉簧架3-1包括拉簧固定板3-12及两个套筒3-11；所述两个套筒3-11左右并列竖直设置，两个套筒3-11下端均与固定底架3-4上端设有的两个支撑杆滑动连接，所述拉簧固定板3-12沿左右方向设置在两个套筒3-11之间，且拉簧固定板3-12左右两端均与对应的套筒3-11固定连接。

所述升降架焊合3-5包括升降连接架3-51、安装板3-52、水平板3-53、两个弹性垫及两个拉动板3-54；所述升降连接架3-51与多个拉簧3-3下端固定连接，所述安装板3-52上下两端均通过螺柱与升降连接架3-51上端中部固定连接，安装板3-52与升降连接架3-51之间设有空隙，所述空隙上下两端均固定有弹性垫，所述水平板3-53的中部被夹持在安装板3-52、升降架焊合3-5以及两个弹性垫之间，弹性垫可使水平板3-53在仿形架装配2的作用下晃动时，起到缓冲和弹性连接的作用，所述水平板3-53左右两端各与一个拉动板3-54上端固定连接，所述两个拉动板3-54下端均与仿形架装配2固定连接。

如图3所示，所述仿形架装配2包括仿形架焊合2-1、仿形架连接筋2-2、仿形连接架2-3、调平油缸2-5、支撑件2-6、仿形限位架2-7及两个伸展油缸2-4；所述仿形架焊合2-1一端与仿形架连接筋2-2上端铰接，所述仿形架连接筋2-2下端与仿形连接架2-3固定连接，所述仿形架焊合2-1另一端与调平油缸2-5的伸缩杆铰接，所述调平油缸2-5固定安装在支撑件2-6上，所述支撑件2-6固定安装在仿形连接架2-3上，所述仿形架焊合2-1与升降连接架3-51固定连接，所述仿形限位架2-7下端与仿形连接架2-3固定连接，仿形限位架2-7上端架设在升降架焊合3-5的水平板3-53上，所述仿形连接架2-3两端均与支臂装配1中对应的第一支臂1-1铰接，所述两个伸展油缸2-4左右设置，两个伸展油缸2-4的缸体均固定安装在仿形连接架2-3上，两个伸展油缸2-4的伸缩杆外端均与所述支臂装配1滑动连接。

仿形架装配2工作原理：在不工作时，调平油缸2-5收缩时，仿形架焊合2-1所述另一端下降、一端上升，并通过仿形架连接筋2-2和支撑件2-6拉动仿形连接架2-3倾斜，从而达到调平支臂装配1的作用，工作时，仿形架焊合2-1分别与调平油缸2-5、仿形架连接筋2-2铰接，形成连杆机构，实现仿形的目的。

所述仿形限位架2-7包括仿形架板2-72及两个倒V型杆2-71；所述两个倒V型杆2-71均倒夹在升降架焊合3-5的水平板3-53上，两个倒V型杆2-71下端与仿形连接架2-3固定连接，两个倒V型杆2-71上端之间通过仿形架板2-72连接。

如图4所示，每个所述支臂装配1均包括管夹8、推杆连接件1-4、推杆机构二1-5、两个推杆机构一1-6及三个支臂；所述水路系统6的支臂喷杆6-1通过管夹8安装在三个支臂上，所述三个支臂分别为第一支臂1-1、第二支臂1-2和第三支臂1-3，所述第一支臂1-1一端与仿形架焊合2-1的仿形连接架2-3铰接，第一支臂1-1另一端、第二支臂1-2以及第三支臂1-3依次串联铰接，第一支臂1-1另一端与第二支臂1-2一端铰接，所述第二支臂1-2另一端与第三支臂1-3一端铰接，所述第一支臂1-1与第二支臂1-2、第二支臂1-2与第三支臂1-3之间均连接有推杆机构一1-6，用于实现折叠伸展功能，所述两个推杆机构一1-6之间通过推杆机构二1-5进行串联动作，所述伸展油缸2-4的伸缩杆外端推动对应的推杆机构一1-6运动，并通过推杆连接件1-4与第一支臂1-1滑动连接。

每个所述第一推杆连接件1-4为两块夹板1-41，所述两块夹板1-41与第一支臂1-1固定连接，并沿第一支臂1-1长度方向设置，两块夹板1-41上端均沿其长度方向开设有滑槽1-42，所述第一支臂1-1推杆一端和对应的伸展油缸2-4设置在两块夹板1-41之间，并通过连接轴与两块夹板1-41的滑槽1-42滑动连接。

所述推杆机构一1-6包括支臂推杆一1-61、两个支臂拉筋1-62及T型件一1-63，所述第一支臂1-1与第二支臂1-2之间或者第二支臂1-2与第三支臂1-3之间分别与两个支臂拉筋1-62一端铰接，两个支臂拉筋1-62另一端通过T型件一1-63的水平杆铰接相连，两个支臂拉筋1-62与两个支臂形成四连杆机构，所述支臂推杆一1-61一端与T型件一1-63的水平杆外端固定连接。

两个推杆机构一1-6的支臂推杆一1-61分别安装在第一支臂1-1上和第二支臂1-2上。

所述推杆机构二1-5包括支臂推杆二1-51、两个中间拉筋1-52及两个T型件二1-53，所述两个中间拉筋1-52的两端各通过一个T型件二1-53的水平杆铰接相连，两个中间拉筋1-52的中部均与第二支臂1-2铰接，所述两个T型件二1-53的竖杆外端分别与支臂推杆二1-51一端以及设置在第二支臂1-2与第三支臂1-3之间对应的支臂推杆一1-61另一端连接，所述支臂推杆二1-51另一端与设置在第一支臂1-1与第二支臂1-2之间对应的支臂推杆一1-61另一端同轴铰接。

每个所述支臂装配1还包括压缩弹簧1-7、拉绳1-8及张紧弹簧1-9；所述压缩弹簧1-7固定安装在升降架焊合3-5的水平板3-53上，所述拉绳1-8一端与压缩弹簧1-7固定连接，拉绳1-8另一端与第一支臂1-1固定连接，所述张紧弹簧1-9一端钩挂在拉绳1-8上，张紧弹簧1-9另一端与仿形连接架2-3固定连接。

支臂装配1工作原理：

伸展油缸2-4向前或者向后推动第一支臂1-1上的支臂推杆一1-61，支臂推杆一1-61拉动相互铰接两个支臂拉筋1-62向前或者向后移动并拉动支臂推杆二1-51，两个支臂拉筋1-62带动第二支臂1-2逐渐伸展或者收缩，支臂推杆二1-51通过中间拉筋1-52拉动第二支臂1-2上的支臂推杆一1-61，第二支臂1-2上的支臂推杆一1-61通过对应的两个支臂拉筋1-62拉动第三支臂1-3伸展或者收缩。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。