一种具有定量功能的投喂装置的制作方法

本发明涉及养殖设备技术领域，特别涉及一种具有定量功能的投喂装置。

背景技术：

绒山羊是我国一种独特的生物资源，是经过长期的自然选择和人工选育而成的世界上产绒量最高、绒纤维品质最好的品种。其主要产品－－山羊绒，细而柔软、颜色洁白如玉、光泽明亮、手感光滑细腻，其纺织品又集薄、轻、暖、舒适、高雅于一体，被美誉为“纤维宝石”和“软黄金”而畅销全球。

绒山羊在养殖过程中，都需要人工进行投食喂养，绒山羊在不同生长时期所需要的食料也不同，其中粗饲料操作较为方便，但是精饲料操作繁琐，需要人工配料、并混合后投放至羊舍食槽内，所以该过程十分浪费时间和经历，同时人工操作每种食料的比例难以掌握；现如今市场上有一种养殖用投料车，该投料车为通用型，但是羊舍内要留出足够宽的投料车道，这样就占用了大量的空间，并且也需要人工定时开车投料，也占据了人工的时间。

经上述问题经检索：中国专利号：cn201720575402.3公开的一种羊用投料装置，包括一管式螺旋输送机，所述螺旋输送机的一端设置有驱使输送机转动的电机，另一端上部设置有下料斗，所述螺旋输送机的输送管道下部设置有沿轴向的出料口，所述出料口下方设置有与螺旋输送机等长的贮料箱，所述贮料箱底部设置有活动门，贮料箱下方设置有用于接收活动门排出饲料的饲料槽，所述活动门一侧铰接在贮料箱底部，另一侧连接有多根吊绳，所述螺旋输送机上方铰接有与吊绳数量相等的滑轮，螺旋输送机旁侧还铰接有一辘轳头。本装置结构简单，使用方便，以及中国专利号：cn201810801123.3公开的一种养羊用食料存放投料装置，包括第一放置框、输水管、第一电动调节阀、水箱、水压开关、第二电动调节阀、摄像头、第一圆柱桶、第二圆柱桶、漏斗框第二放置框、条形板、通孔、电机和齿轮。本发明具有一次装载足量食料的承载能力，便于通过摄像头观察羊圈内环境以及地面上的料槽框内食料量和水槽框内饮水量来进行远距离电动槽上料供水，解决人工多次上料供水的不便性，有利于降低养殖户的劳动量，且留有多余的时间做一些其他相关工作，通过第一圆柱桶上的弧形条孔以及第二圆柱桶上的弧形条孔分别旋转至第一放置框底部端口和第二放置框底部端口，使得两种食料掉落混搭在漏斗框内且从漏斗框底部端口掉落在底部的料槽框内。

上述两个方案中，第一种方案的缺陷在于：无法实现精饲料的混合匹配，同时仍旧需要人工来参与开启投料工作；第二种方案的缺陷在于：其采用的电动调节阀并没有阐述是何种调节阀，由于羊用食料不是粉末状和流体结构，常规的调节阀可能无法适应这类食料的定量投放工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有定量功能的投喂装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种具有定量功能的投喂装置，包括羊舍食槽，投喂装置包括控制电脑、龙门架、定量投喂器和食料混合器，龙门架横跨于羊舍食槽的两端并架设在羊舍食槽的上方，龙门架的背侧设有若干个沿之横跨方向等间隔设置的定量输送器，每个定量输送器的进料端的上方均设有一个进料斗，龙门架的上方设有平移机构，食料混合器通过l型结构的横梁架与平移机构的输出端传动连接，食料混合器处于定量输送器的下方，经平移机构驱动横梁架能够使食料混合器行进至每个定量输送器的出料端的下方，定量投喂器安装在食料混合器的下方，且二者相连通，横梁架上安装有步进式驱动器，经平移机构驱动横梁架能够使步进式驱动器对应每个定量输送器，步进式驱动器的上方设有用以驱动其能够径直靠近定量输送器的对接器，步进式驱动器能够与所有定量输送器逐个传动连接，每个定量输出器的顶部均设有一个检测器，所有检测器均与控制电脑电性连接。

进一步地，定量输送器包括圆柱筒和安装在其内部的螺旋杆，圆柱筒呈水平设置，圆柱筒的一端正对羊舍，并且该一端的底部开设有出料槽，螺旋杆对应羊舍的一端贯穿至圆柱筒的外部，并且该一端套设有磁吸配合盘，进料斗呈竖直设于圆柱筒远离羊舍的一端，进料斗为上宽下窄结构，进料斗的下端与圆柱筒内相连通。

进一步地，进料斗和圆柱筒均为透明材质制成，螺旋杆为注塑件。

进一步地，横梁架呈倒置姿态设置，对接器包括电动推杆，电动推杆的杆身呈水平贯穿横梁架的下半段，并且还与横梁架固定连接，电动推杆的输出杆下方设置有靠山板，步进式驱动器能够水平活动的设置在靠山板的底部，电动推杆输出杆的前端通过传动块贯穿靠山板并且与步进式驱动器传动连接。

进一步地，步进式驱动器包括滑板、第一电机、布线盘和电磁吸盘，滑板呈水平与靠山板底部活动配合，第一电机安装在滑板底部，第一电机的输出转子朝向定量输送器，布线盘通过联接轴与第一电机的输出转子固定连接，电磁吸盘安装在联接轴远离第一电机的一端，横梁架的下端开设有供电磁吸盘和布线盘通过的通槽，磁吸配合盘的外表面开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内径与电磁吸盘的外径相仿，第一电机为步进电机。

进一步地，食料混合器包括搅拌器以及梯形结构的混料仓，混料仓呈倒置姿态与横梁架固定连接，混料仓的上下两端均为敞口结构，搅拌器包括转轴、第二电机和两个搅拌叶片，转轴呈水平并由混料仓的背侧贯穿至其前侧，转轴处于混料仓的中层区域，两个搅拌叶片对称套设在转轴上，搅拌叶片处于混料仓内，第二电机安装在混料仓的背侧，并且其输出转子与转轴传动连接。

进一步地，定量投喂器包括过渡仓、旋转轴、第三电机和拨料片，过渡仓为圆盘状的中空结构，旋转轴铰接在过渡仓内，且二者同心，拨料片为四个，并且沿旋转轴的周向等角度分布在其周边，相邻的两个拨料片之间构成一个定量槽，拨料片的一端与旋转轴固定连接，另一端沿其径向向外延伸，并且拨料片的该一端与过渡仓的周向内壁间隙配合，其中有两个拨料片的外端通过一个弧形阻隔片相连接，过渡仓呈竖直与横梁架固定连接，并且其上端和下端分别开设有一个进料口和出料口，弧形阻隔片能够将进料口关闭，过渡仓通过进料口能够与混料仓的下端相连通，第三电机安装在过渡仓的外部，并且其输出转子与旋转轴传动连接，第二电机为步进电机。

进一步地，龙门架的顶部开设有导向滑槽，该导向滑槽的延伸方向与平移机构的输出方向相平行，横梁架的短边顶端与导向滑槽滑动配合，平移机构处于横梁架的上方，平移机构与所有进料斗的前侧固定连接，平移机构的输出端与横梁架的顶端连接，平移机构包括链式传送带或电动丝杠滑台。

进一步地，圆柱筒朝向羊舍的一端上方设有一个凸板，检测器包括安装在凸板前侧面的接触式传感器，接触式传感器面朝羊舍，接触式传感器的感应端与滑板处于同一水平高度，所有接触式传感器均与控制电脑电性连接。

进一步地，过渡仓的外侧面设置有小型自吸泵，小型自吸泵的输出端安装有出水管。

有益效果：本发明的一种具有定量功能的投喂装置，所有进料斗用以放置不同的食料；人工可通过控制电脑录入喂食的时间以此精饲料的混合种类；工作时：平移机构用以驱动定量投喂器和食料混合器同步运动，使得二者可以行进至每个定量输送器的下方，继而实现了接纳不同的食料；接纳的具体过程是：当定量投喂器和食料混合对应某个定量输送器的时候，步进式驱动器也是对应该定量输送器的，此时电动推杆驱动步进式驱动器接近该定量输送器中的磁吸配合盘，且使得步进式驱动器中的电磁吸盘会进入该磁吸配合盘中的圆形凹槽内，此时电磁吸盘工作，将磁吸配合盘吸紧，然后第一电机转动，促使电磁吸盘带着磁吸配合转动，使得该定量输送器中的螺旋杆转动设定圈数，设定圈数即是指，前述电动推杆驱动步进式驱动器接近该定量输送器后，会接触到与该定量输送器对应位置的接触式传感器，该接触式传感器会将接触信号传递给控制电脑，控制电脑得出此时的步进式驱动器处于哪个进料斗区域，即该进料斗内装的是什么食料；然后根据实现录入的信息，对应该食料需要投放的数量，即判定与指示步进式驱动器驱动的圈数为多少，以此实现定量输送；输送过程中，物料进入混料仓内，并且混料仓经平移机构接纳了不同种类的食料后，会依靠搅拌器进行均匀混合，使得不同种类的食料混合均匀，然后第三电机会驱动所有拨料片转动，转动过程中，弧形阻隔片也转动，即过渡仓的进料口被打开，混合后的食料掉落到后续转动过来的某个定量槽内，然后所有拨料片继续转动，装满有食料的定量槽转动至过渡仓的出料口的时候，食料会由于重力，从定量槽内下落，进而从过渡仓内流出，并落入到羊舍食槽内；该过程中，混料仓和过渡仓会依靠平移机构在羊舍食槽上方作直线运动，继而将持续掉落的混合食料充分铺设在羊舍食槽内；本发明可实现自动化的多食料混合配比，还可达到定量的送料和投喂。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中a处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的立体结构示意图三；

图5为本发明的平面结构示意图一；

图6为本发明的局部立体结构示意图一；

图7为本发明的侧视图；

图8为本发明的平面结构示意图二；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：控制电脑1，龙门架1a，导向滑槽1b。

横梁架2。

电动推杆3，靠山板3a。

圆柱筒4，螺旋杆4a，出料槽4b，磁吸配合盘4c，圆形凹槽4d，进料斗4e。

凸板5，接触式传感器5a。

滑板6，第一电机6a，电磁吸盘6b。

混料仓7，第二电机7a，搅拌叶片7b。

过渡仓8，旋转轴8a，第三电机8b，拨料片8c，定量槽8c1，弧形阻隔片8d，进料口8t，出料口8r。

小型自吸泵9，出水管9a。

平移机构10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种具有定量功能的投喂装置，包括羊舍食槽，投喂装置包括控制电脑1、龙门架1a、定量投喂器和食料混合器，龙门架1a横跨于羊舍食槽的两端并架设在羊舍食槽的上方，龙门架1a的背侧设有若干个沿之横跨方向等间隔设置的定量输送器，每个定量输送器的进料端的上方均设有一个进料斗4e，龙门架1a的上方设有平移机构10，食料混合器通过l型结构的横梁架2与平移机构10的输出端传动连接，食料混合器处于定量输送器的下方，经平移机构10驱动横梁架2能够使食料混合器行进至每个定量输送器的出料端的下方，定量投喂器安装在食料混合器的下方，且二者相连通，横梁架2上安装有步进式驱动器，经平移机构10驱动横梁架2能够使步进式驱动器对应每个定量输送器，步进式驱动器的上方设有用以驱动其能够径直靠近定量输送器的对接器，步进式驱动器能够与所有定量输送器逐个传动连接，每个定量输出器的顶部均设有一个检测器，所有检测器均与控制电脑1电性连接。

定量输送器包括圆柱筒4和安装在其内部的螺旋杆4a，圆柱筒4呈水平设置，圆柱筒4的一端正对羊舍，并且该一端的底部开设有出料槽4b，螺旋杆4a对应羊舍的一端贯穿至圆柱筒4的外部，并且该一端套设有磁吸配合盘4c，进料斗4e呈竖直设于圆柱筒4远离羊舍的一端，进料斗4e为上宽下窄结构，进料斗4e的下端与圆柱筒4内相连通；螺旋杆4a上的螺旋叶片个数，最佳为三个，相邻的两个之间为递料间距，采用螺旋杆4a的目的是，利用步进式驱动器采用步进式驱动方法，对螺旋杆4a实施提供旋转动能，使其转动设定圈数，该设定圈数即是某种食料的具体投料量；并且该方法的投料量的误差与理想值的差距小。

进料斗4e和圆柱筒4均为透明材质制成，螺旋杆4a为注塑件；依靠螺旋杆4a的周向推动物料沿圆柱筒4的轴向运动，继而构成定量输送物料，满足定量的前提是：旋转的具体圈数须得到有效控制；并且还有一点就是，螺旋杆4a内的满载量的初始距离控制好，即由已知的满载节点到出料口8r区域，该过程中的具体转动圈数，即为精准投料量；所以进料斗4e和圆柱筒4采用透明材质，便于人工在首次投料过程中，方便查看圆柱筒4内的螺旋杆4a的递料间距内的物料情况，例如，螺旋杆4a的螺旋叶片为三个，首位的两个螺旋叶片即为进料和出料区域的螺旋叶片，那么对应中间的螺旋叶片位置的递料间距，即是满载节点，所以初始物料必须推进至螺旋杆4a的中段区域处，后续物料推动过程中，由于圆柱筒4内的物料被出料口8r的排出，那么进料斗4e内的物料由于重力会持续进给至圆柱筒4内；实时实现满载；确保每次的供料量误差小。

横梁架2呈倒置姿态设置，对接器包括电动推杆3，电动推杆3的杆身呈水平贯穿横梁架2的下半段，并且还与横梁架2固定连接，电动推杆3的输出杆下方设置有靠山板3a，步进式驱动器能够水平活动的设置在靠山板3a的底部，电动推杆3输出杆的前端通过传动块贯穿靠山板3a并且与步进式驱动器传动连接；对接器同步进式驱动器依靠平移机构10与所有定量输送器逐个相对应，目的在于，通过步进式驱动器促使每个定量输送器都可以独立工作；对接器即是电动推杆3，其作用力使得步进式驱动器能够靠近每个定量输送器或远离它，靠近的目的是接触并构成传动力，远离的目的是脱离单个的定量输送器，并产生平移，与其他的单个定量输送器实施接触。

步进式驱动器包括滑板6、第一电机6a、布线盘和电磁吸盘6b，滑板6呈水平与靠山板3a底部活动配合，第一电机6a安装在滑板6底部，第一电机6a的输出转子朝向定量输送器，布线盘通过联接轴与第一电机6a的输出转子固定连接，电磁吸盘6b安装在联接轴远离第一电机6a的一端，横梁架2的下端开设有供电磁吸盘6b和布线盘通过的通槽，磁吸配合盘4c的外表面开设有圆形凹槽4d，圆形凹槽4d的内径与电磁吸盘6b的外径相仿，第一电机6a为步进电机；电动推杆3的输出杆依靠驱动滑板6，使得滑板6带着第一电机6a进行直线运动，实现将电磁吸盘6b向圆柱筒4方向靠近，靠近过程中，电磁吸盘6b会进入与之对应的单个定量输送器内的磁吸配合盘4c中的圆形凹槽4d内，该磁吸配合盘4c的圆形凹槽4d的周向内壁会贴设有嵌入橡胶圈，该橡胶圈目的促使电磁吸盘6b在进行圆形凹槽4d内后，电磁吸盘6b外表面不会和圆形凹槽4d的周向内表面产生环形间隙；在电磁吸盘6b的前侧盘面接触到圆形凹槽4d的槽底面后，电磁吸盘6b开始工作，同时电磁配合盘的材质特性乃是可以配合电磁吸盘6b产生磁吸作用的；具体为何种材质在此不详述；该电磁吸盘6b的所需电流量无需过大，因为螺旋杆4a是注塑件，所以1～2公斤的吸附力即可：同时：电磁吸盘6b的工作原理是：一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在电磁面板表面的接触件紧紧吸住；电磁吸盘6b由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘6b的主要部分。电磁吸盘6b因设计方法或使用材料的差别而不同，也在不断的发展和改进；电磁吸盘6b依靠继电器实现电流通断；上述均为电磁吸盘6b的工作原理，由于电磁吸盘6b为现有技术，在此对其连接结构不在详述；当电磁吸盘6b将磁吸配合盘4c吸紧以后，且二者也处于同心；然后第一电机6a输出转子转动，促使电磁吸盘6b带着磁吸配合盘4c同步转动，继而使得螺旋杆4a转动，由于螺旋杆4a转动，所以其内部食料被推动；第一电机6a为步进电机，目的是使得每个螺旋杆4a的转动圈数得到有效控制，步进电机的步进转动，使得螺旋杆4a的给料量得到有效控制。

食料混合器包括搅拌器以及梯形结构的混料仓7，混料仓7呈倒置姿态与横梁架2固定连接，混料仓7的上下两端均为敞口结构，搅拌器包括转轴、第二电机7a和两个搅拌叶片7b，转轴呈水平并由混料仓7的背侧贯穿至其前侧，转轴处于混料仓7的中层区域，两个搅拌叶片7b对称套设在转轴上，搅拌叶片7b处于混料仓7内，第二电机7a安装在混料仓7的背侧，并且其输出转子与转轴传动连接；由于步进式驱动器促使单个定量输送器工作，继而使得物料被推动至圆柱筒4的出料槽4b，重力作用，物料下落至混料仓7内，混料仓7会随步进式驱动器同步运动，且步进式驱动器对应某一个圆柱筒4的时候，混料仓7即也是对应该圆柱筒4，并且居于该圆柱筒4下方的出料槽4b；所有进料斗4e内放置的食料均不同，所以混料仓7需要移动至多个圆柱筒4的下方，实施接纳多个不同的食料，然后待一组不同的食料均处于混料仓7内后，第二电机7a会促使转轴带着两个搅拌叶片7b转动，继而使得混料仓7内的不同食料受到拨动，继而构成充分混合，使得他们分布在混料仓7内比较均匀。

定量投喂器包括过渡仓8、旋转轴8a、第三电机8b和拨料片8c，过渡仓8为圆盘状的中空结构，旋转轴8a铰接在过渡仓8内，且二者同心，拨料片8c为四个，并且沿旋转轴8a的周向等角度分布在其周边，相邻的两个拨料片8c之间构成一个定量槽8c1，拨料片8c的一端与旋转轴8a固定连接，另一端沿其径向向外延伸，并且拨料片8c的该一端与过渡仓8的周向内壁间隙配合，其中有两个拨料片8c的外端通过一个弧形阻隔片8d相连接，过渡仓8呈竖直与横梁架2固定连接，并且其上端和下端分别开设有一个进料口8t和出料口8r，弧形阻隔片8d能够将进料口8t关闭，过渡仓8通过进料口8t能够与混料仓7的下端相连通，第三电机8b安装在过渡仓8的外部，并且其输出转子与旋转轴8a传动连接，第二电机7a为步进电机；当混料仓7在实施接纳不同食料的时候，或者是在对其内部的食料实施搅拌混合的时候，此时的弧形阻隔片8d呈静态处于过渡仓8的进料口8t，目的利用其自身结构，将进料口8t关闭，防止混料仓7内的食料在没有混合完毕后而产生掉落；所以当食料混合完毕后，第三电机8b会驱动所有拨料片8c转动，转动过程中，弧形阻隔片8d也转动，即过渡仓8的进料口8t被打开，混合后的食料掉落到后续转动过来的某个定量槽8c1内，然后所有拨料片8c继续转动，装满有食料的定量槽8c1转动至过渡仓8的出料口8r的时候，食料会由于重力，从定量槽8c1内下落，进而从过渡仓8内流出，并落入到羊舍食槽内；第二电机7a同理于第一电机6a，其目的使得每个定量槽8c1的转动频率、角度均得到有效控制；所以由于第一电机6a和第二电机7a的步进式送料和出料的配合，继而构成了定量投喂。

龙门架1a的顶部开设有导向滑槽1b，该导向滑槽1b的延伸方向与平移机构10的输出方向相平行，横梁架2的短边顶端与导向滑槽1b滑动配合，平移机构10处于横梁架2的上方，平移机构10与所有进料斗4e的前侧固定连接，平移机构10的输出端与横梁架2的顶端连接，平移机构10包括链式传送带或电动丝杠滑台；平移机构10用以驱动定量投喂器和食料混合器同步运动，使得二者可以行进至每个定量输送器的下方，继而实现了接纳不同的食料，以此实现精饲料的配比，同时在精饲料配比完成后，继续依靠平移机构10实现沿羊舍食槽的长度方向运动，继而实现食槽内的充分投喂。

圆柱筒4朝向羊舍的一端上方设有一个凸板5，检测器包括安装在凸板5前侧面的接触式传感器5a，接触式传感器5a面朝羊舍，接触式传感器5a的感应端与滑板6处于同一水平高度，所有接触式传感器5a均与控制电脑1电性连接；每个接触式传感器5a的位置，均代表了一个进料斗4e内的食料，即步进式驱动器依靠对接器向某个定量输送器靠近后，步进式驱动器内的滑板6会接触到该定量输送器上的接触式传感器5a，该接触式传感器5a会将接触信号传递给控制电脑1，控制电脑1得出此时的步进式驱动器处于哪个进料斗4e区域，即该进料斗4e内装的是什么食料；然后根据实现录入的信息，对应该食料需要投放的数量，即判定与指示步进式驱动器驱动的圈数为多少，以此实现定量输送。

过渡仓8的外侧面设置有小型自吸泵9，小型自吸泵9的输出端安装有出水管9a；小型自吸泵9的输入端连接有供水软管，供水软管与外部供水管网连通；控制电脑1内的控制模板中，会有定时模块，该定时模块用以控制小型自吸泵9的工作时间节点，用以在设定的不同时间段，对羊舍食槽内实施供饮水源。

工作原理：所有进料斗4e用以放置不同的食料；人工可通过控制电脑1录入喂食的时间以此精饲料的混合种类；工作时：平移机构10用以驱动定量投喂器和食料混合器同步运动，使得二者可以行进至每个定量输送器的下方，继而实现了接纳不同的食料；接纳的具体过程是：当定量投喂器和食料混合对应某个定量输送器的时候，步进式驱动器也是对应该定量输送器的，此时电动推杆3驱动步进式驱动器接近该定量输送器中的磁吸配合盘4c，且使得步进式驱动器中的电磁吸盘6b会进入该磁吸配合盘4c中的圆形凹槽4d内，此时电磁吸盘6b工作，将磁吸配合盘4c吸紧，然后第一电机6a转动，促使电磁吸盘6b带着磁吸配合转动，使得该定量输送器中的螺旋杆4a转动设定圈数，设定圈数即是指，前述电动推杆3驱动步进式驱动器接近该定量输送器后，会接触到与该定量输送器对应位置的接触式传感器5a，该接触式传感器5a会将接触信号传递给控制电脑1，控制电脑1得出此时的步进式驱动器处于哪个进料斗4e区域，即该进料斗4e内装的是什么食料；然后根据实现录入的信息，对应该食料需要投放的数量，即判定与指示步进式驱动器驱动的圈数为多少，以此实现定量输送；输送过程中，物料进入混料仓7内，并且混料仓7经平移机构10接纳了不同种类的食料后，会依靠搅拌器进行均匀混合，使得不同种类的食料混合均匀，然后第三电机8b会驱动所有拨料片8c转动，转动过程中，弧形阻隔片8d也转动，即过渡仓8的进料口8t被打开，混合后的食料掉落到后续转动过来的某个定量槽8c1内，然后所有拨料片8c继续转动，装满有食料的定量槽8c1转动至过渡仓8的出料口8r的时候，食料会由于重力，从定量槽8c1内下落，进而从过渡仓8内流出，并落入到羊舍食槽内；该过程中，混料仓7和过渡仓8会依靠平移机构10在羊舍食槽上方作直线运动，继而将持续掉落的混合食料充分铺设在羊舍食槽内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。