联合收割机的制作方法

本发明涉及一种联合收割机，其具备：驾驶部，其设于行驶机体的前部；脱粒装置，其对通过收割部收割到的收割物进行脱粒处理；谷粒箱，其设于所述驾驶部的后方，对通过所述脱粒装置获得的谷粒进行储存。

背景技术：

在上述联合收割机中，存在以下的联合收割机：具备谷粒排出装置，该谷粒排出装置具有与谷粒箱的后下部连接且沿着上下方向朝向上方延伸的纵向输送部以及可上下摆动地与纵向输送部的上端部连接且在前端部设有排出口的横向输送部，能够进行将储存在谷粒箱中的谷粒排出到机外的排出作业，横向输送部可从收纳于机体内侧的状态回转而伸出到机体外。

作为这种联合收割机，例如存在如专利文献1中所示的联合收割机。在专利文献1中所示的联合收割机中，具备作为纵向输送部的固定管以及纵向管，并具备作为横向输送部的谷粒排出绞龙。

专利文献1：日本特开2005-65659号公报

在以往的情况下，在将横向输送部伸出到驾驶部侧的机体外并使谷粒排出时，横向输送部从机体伸出到向横向外侧远离的位置，因此例如在将搬运车停在机体的驾驶部侧的横向侧方并将通过谷粒排出装置排出的谷粒装入到车箱中时，不得不使搬运车停在远离机体的位置，从而产生需要宽敞的停车空间等问题，迫切希望一种能够在驾驶部侧的机体横向侧方区域中的离机体近的位置从谷粒排出装置接收谷粒的联合收割机。

技术实现要素：

本发明提供一种联合收割机，其能够在驾驶部侧的机体横向侧方区域中的离机体近的位置从谷粒排出装置接收谷粒。

本发明的联合收割机具备：驾驶部，其设于行驶机体的前部；脱粒装置，其对通过收割部收割到的收割物进行脱粒处理；谷粒箱，其设于所述驾驶部的后方，对通过所述脱粒装置获得的谷粒进行储存；谷粒排出装置，其具有与所述谷粒箱的后下部连接且沿着上下方向朝向上方延伸的纵向输送部以及可上下摆动地与所述纵向输送部的上端部连接且在前端部设有排出口的横向输送部，能够进行将储存在所述谷粒箱中的谷粒排出到机外的排出作业；所述横向输送部能够从收纳于机体内侧并支承于支承部件的初始状态回转而伸出到机体外侧，在所述横向输送部的回转范围内，包括在机体左右方向上比所述驾驶部的横向外端部更靠机体外侧且在机体前后方向上比所述谷粒箱的前端部更靠前侧的横向外前区域，所述谷粒排出装置能够在所述横向输送部位于所述横向外前区域的状态下进行所述排出作业。

根据本结构，通过在使横向输送部回转到横向外前区域的状态下利用谷粒排出装置排出谷粒，使横向输送部朝向驾驶部侧的机体横向侧方区域中的比谷粒箱的前端部更靠前侧的位置伸出，并在该伸出状态下排出谷粒，因此能够在驾驶部侧的机体横向侧方区域中的离机体近的位置从谷粒排出装置接收谷粒。

在本发明中，优选的是，在所述回转范围内，包括位于所述驾驶部的上方的驾驶部上方区域，所述横向输送部能够从所述初始状态通过所述驾驶部上方区域而回转到所述横向外前区域。

根据本发明，能够使横向输送部从初始状态在经过驾驶部的上方的回转方向上回转到横向外前区域，因此相比于在与经过驾驶部的上方的回转方向相反的回转方向上向横向外前区域回转的情况，仅通过回转更短的回转距离就能够到达横向外前区域，能够使横向输送部迅速地从初始状态到达横向外前区域。

在本发明中，优选的是，在所述回转范围内，包括比机体的后端部更靠后侧的机体后方区域，所述横向输送部能够从所述初始状态通过所述驾驶部上方区域以及所述横向外前区域而回转到所述机体后方区域。

根据本结构，当使横向输送部回转到机体后方区域时，横向输送部朝向比机体的后端部更靠后侧的位置伸出，因此能够在比机体的后端部更靠后侧的位置，从谷粒排出装置接收谷粒。

即使不使横向输送部从横向外前区域返回到初始状态，也能够使横向输送部从横向外前区域回转到机体后方区域，因此能够使横向输送部从朝向比谷粒箱的前端部更靠前侧的位置伸出的状态迅速地变更到朝向比机体的后端部更靠后侧的位置伸出的状态。

在本发明中，优选的是，所述横向输送部能够从所述初始状态通过与经过所述驾驶部上方区域的回转方向相反的转动而回转到所述机体后方区域。

根据本结构，能够在不需要避免横向输送部与驾驶部之间干涉的情况下使横向输送部回转到机体后方区域，因此能够使横向输送部保持着比驾驶部的上部低的高度而回转到机体后方区域。

在本发明中，优选的是，所述横向输送部仅能够在最大上升姿态下通过所述驾驶部上方区域。

根据本结构，当横向输送部通过驾驶部上方区域时，仅在最大上升姿态下使横向输送部通过驾驶部上方区域，因此与使横向输送部在最大上升姿态之前的设定上升姿态下通过的情况相比，能够简单地进行用于避免横向输送部相对于驾驶部的干涉的横向输送部的上升操作。

本发明中，优选的是，在所述支承部件上，具备从上方承接所述横向输送部的凹部，所述横向输送部在俯视观察下相对于所述支承部件从与所述驾驶部相反一侧的位置回转到所述初始状态时，在快到所述初始状态之前仅能够以比所述凹部的上端部高的姿态回转。

根据本结构，在横向输送部返回到初始状态时，能够可靠地避免横向输送部以比支承部件的凹部低的姿态返回而碰到支承部件。

在本发明中，优选的是，所述联合收割机具备使所述横向输送部上下摆动的升降驱动装置和控制所述升降驱动装置的升降控制部，并具备从下方与所述横向输送部抵接而限制所述横向输送部向特定高度以下下降的限制部件，所述限制部件设于与所述驾驶部上方区域对应的范围，所述特定高度是最大上升姿态和最大下降姿态之间的高度，且所述特定高度被设定为使所述横向输送部位于比所述驾驶部高的位置的高度。

根据本结构，在横向输送部位于驾驶部上方区域时，即使横向输送部不受升降驱动机构保持而下降，限制部件也会从下方与横向输送部抵接，通过限制部件限制横向输送部的下降以使横向输送部不下降到最大上升姿态和最大下降姿态之间的高度以下，因此即使横向输送部不受升降驱动机构保持，也能够避免横向输送部与驾驶部抵接或进入到驾驶部。

在本发明中，优选的是，所述联合收割机具备指示所述横向输送部自动回转的自动操作件，通过在所述横向输送部为所述初始状态时对所述自动操作件进行了操作，则所述横向输送部从所述初始状态自动地伸出到机体外侧，作为利用所述自动操作件使所述横向输送部回转的回转目标位置，能够选择横向排出位置和后方排出位置，所述横向排出位置是在机体左右方向上比所述横向外前区域侧还要伸出的位置，所述后方排出位置是比机体的后端部更靠后侧的位置，即使选择所述横向排出位置和所述后方排出位置中的任一位置作为所述回转目标位置，也绕相同方向回转操作所述横向输送部。

根据本结构，当操作自动操作件并选择了横向排出位置时，横向输送部从初始状态自动地回转到横向排出位置，横向输送部变为与回转到横向外前区域时相比更向机外伸出的状态，因此仅通过操作自动操作件并进行排出位置的选择，就能够操作简单地在与在横向外前区域从谷粒排出装置接收谷粒时相比更加从机体向横向外侧远离的位置从谷粒排出装置接收谷粒。当操作自动操作件并选择了后方排出位置时，横向输送部从初始状态自动地回转到后方排出位置，横向输送部变为比机体的后端部向更后侧伸出的状态，因此仅通过操作自动操作件并进行排出位置的选择，就能够操作简单地在与在横向排出位置从谷粒排出装置接收谷粒时相比更靠后侧的位置接收通过谷粒排出装置排出的谷粒。在使横向输送部向横向排出位置和后方排出位置变更位置的情况下，能够不返回到初始状态地迅速进行。

在本发明中，所述联合收割机具备指示所述横向输送部自动回转的自动操作件，如果在所述横向输送部为所述初始状态以外的状态时对所述自动操作件进行了操作，则无论所述横向输送部的当前的状态相对于所述初始状态是处于顺时针方向侧的位置的情况，还是处于逆时针方向侧的位置的情况，所述横向输送部都被自动地移动到所述初始状态。

根据本结构，无论横向输送部相对于初始状态是处于顺时针方向侧的回转位置的情况，还是处于逆时针方向侧的回转位置的情况，当操作了自动操作件时，横向输送部都被自动地移动到初始状态，因此能够操作简单地将横向输送部返回到初始状态。

附图说明

图1是示出联合收割机的整体结构的右侧视图。

图2是示出联合收割机的整体结构的俯视图。

图3是联合收割机的后视图。

图4是示出液压缸的安装构造以及角度传感器的立体图。

图5是示出液压缸以及角度传感器的侧视图。

图6是示出液压缸以及角度传感器的侧视图。

图7是示出横向输送部的回转范围以及回转位置的俯视图。

图8是示出操作装置以及控制系统的框图。

图9是通过手动回转控制使横向输送部回转的情况的说明图。

图10是通过自动回转控制使横向输送部回转的情况的说明图。

图11是通过自动回转控制使横向输送部回转的情况的说明图。

图12是通过自动回转控制使横向输送部回转的情况的说明图。

图13是支承部件的主视图。

图14是限制部件的主视图。

图15是示出具备其他实施方式的限制部件的俯视图。

图16是示出具备其他实施方式的限制部件的侧视图。

图17是示出具备其他实施方式的限制部件的主视图。

附图标记说明

2驾驶部

7收割部

10脱粒装置

12谷粒箱

12a谷粒箱的前端部

13谷粒排出装置

15纵向输送部

16横向输送部

16b排出口

21a机体的后端部

24升降驱动装置(液压缸)

29支承部件

29a凹部

50驾驶部上方区域

51横向外前区域

52机体后方区域

64自动操作件(后方回转开关)

65自动操作件(横向回转开关)

66自动操作件(收纳开关)

70升降控制部

80限制部件

83限制部件

h初始状态

yh横向排出位置

rh后方排出位置

具体实施方式

以下，基于附图对作为本发明的一个例子的实施方式进行说明。

需要说明的是，在以下的说明中，关于联合收割机的行驶机体，将图1、图2中所示的箭头f的方向设为“机体前方”，将箭头b的方向设为“机体后方”，将图1中所示的箭头u的方向设为“机体上方”，将箭头d的方向设为“机体下方”，将图2中所示的箭头l的方向设为“机体左方”，将箭头r的方向设为“机体右方”。

[关于联合收割机的整体结构]

如图1、图2所示，联合收割机具备行驶机体，行驶机体装备有左右一对履带式行驶装置1。在行驶机体的前部的横向右侧部分，形成有搭乘型的驾驶部2。在驾驶部2中，具备覆盖搭乘空间的舱体3。在驾驶部2的下方，形成有具有发动机4的动力部5。在行驶机体的前部的横向左侧部分，连结有收割输送装置6。在收割输送装置6中具备收割部7和供给装置8，收割部7设于行驶机体的前方，在作业行驶时割取位于行驶机体的前方的水稻、小麦或油菜籽等作物的谷秆而进行收割，供割给装置8使其前部与收部7的后部连结，输送通过收割部7收割到的割取后的谷秆。供给装置8以将行驶机体左右方向的连结轴(未图示)作为摆动支点而进行升降的状态与行驶机体连结。通过与供给装置8连结的液压式的升降缸(未图示)的伸缩动作而使供给装置8进行摆动升降，从而使收割部7在下降作业状态和上升非作业状态之间进行升降操作。在行驶机体的后部，以横向并排的状态设置有脱粒装置10和谷粒箱12，脱粒装置10将供给装置8所输送的割取后的谷秆作为脱粒对象物而接收并进行脱粒处理，并对脱粒处理后的处理物实施分选处理，谷粒箱12被纵向送谷装置11供应通过脱粒装置10获得的谷粒并将其储存起来。脱粒装置10和谷粒箱12以谷粒箱12位于驾驶部2的后方的状态沿行驶机体的横向宽度方向并列。在谷粒箱12上，装备有将储存在谷粒箱12中的谷粒排出到机外的谷粒排出装置13。

[关于谷粒排出装置的结构]

如图1、图2所示，谷粒排出装置13具有以沿行驶机体的上下方向延伸的状态配置于行驶机体的后端部的纵向输送部15和从纵向输送部15的上端部延伸出来的横向输送部16。在横向输送部16的前端部，设有排出口16b。纵向输送部15以及横向输送部16由绞龙输送机构成。

如图1所示，纵向输送部15经由与纵向输送部15的下部和谷粒箱12的后下部连结的连结箱18而与谷粒箱12的后下部连接，并从连接箱18沿着行驶机体的上下方向朝向上方延伸。

纵向输送部15的绞龙15a和设于谷粒箱12的底部内的底绞龙14在连接箱18的内部连动地连结。底绞龙14与设于谷粒箱12的前下部的驱动箱17的内部的驱动机构(未图示)连动地连结。在将发动机4的动力向设于驱动箱17的横向右侧的输入带轮17a传递的传动系统中，设有排出离合器17b。排出离合器17b由带张紧离合器构成。作为排出离合器17b，并不限定于带张紧离合器，可以采用咬合离合器、摩擦离合器等。通过将排出离合器17b切换到接合状态，从而使发动机4的动力从驱动箱17传递到底绞龙14以驱动底绞龙14，通过底绞龙14的动力驱动纵向输送部15的绞龙15a。通过将排出离合器17b切换到切断状态，从而断开向底绞龙14的动力传递以使底绞龙14停止，使纵向输送部15的绞龙15a停止。

纵向输送部15以绞龙轴心p为旋转中心可回转地支承于纵向框架19以及第二纵向框架20，纵向框架19设于纵向输送部15和脱粒装置10之间的部位，第二纵向框架20设于比纵向输送部15更靠后方的部位。

具体地，纵向输送部15的输送筒15b以绞龙轴心p为旋转中心可旋转地与连接箱18连接。纵向框架19在纵向输送部15和脱粒装置10之间的部位，以沿着行驶机体的上下方向延伸的状态、且以与纵向输送部15横向并排设置的状态，竖立设置于机体架21。纵向框架19形成为比纵向输送部15短。第二纵向框架20在纵向输送部15的后方的部位，以沿着行驶机体的上下方向延伸的状态、且以与纵向输送部15前后并排设置的状态，竖立设置于机体架21。横跨纵向框架19的上部和第二纵向框架20的上部，设置有可旋转地抱持纵向输送部15的输送筒15b的抱持部件22。

在形成于第二纵向框架20的上下中间部的马达支承部20a(参照图3)，作为回转驱动装置而支承有回转马达23。通过回转马达23绕作为纵向轴心的绞龙轴心p回转操作纵向输送部15。具体地，通过回转马达23回转操作纵向输送部15的输送筒15b，从而通过回转马达23回转操作纵向输送部15。在本实施方式中，回转马达23由电动马达构成。

横向输送部16从形成于纵向输送部15的上端部的连接箱部15c延伸出来，且具有绞龙16a。横向输送部16可上下摆动地支承于连接箱部15c。当对纵向输送部15进行了回转操作时，横向输送部16与纵向输送部15一起进行回转操作。即，通过回转马达23以作为纵向轴心的绞龙轴心p为回转中心而回转操作横向输送部16。在纵向输送部15的上端部和横向输送部16的基部，连结有作为升降驱动装置的液压缸24。横向输送部16通过液压缸24的伸缩动作而相对于纵向输送部15升降操作。

液压缸24向纵向输送部15以及横向输送部16的安装是基于图4、图5、图6所示的安装构造来进行的。即，在纵向输送部15的连接箱部15c具备一对缸支架25。形成于液压缸24的一端部的凸台部24a进入到一对缸支架25之间，并通过连结轴26相对于一对缸支架25可相对旋转地连结。在横向输送部16的横向侧部，形成有具有凸台部27a的缸支承部27。液压缸24的另一端部经由连结轴28可相对旋转地支承于凸台部27a。

在谷粒排出装置13中，通过利用回转马达23对横向输送部16进行回转操作，从而在收纳姿态和作业姿态之间变更姿态。

当谷粒排出装置13的姿态变更为收纳状态时，如图2所示，横向输送部16变为收纳于机体内侧且支承于支承部件29的初始状态[h](参照图7)。当横向输送部16变为初始状态时，横向输送部16变为如下状态：横向输送部16从纵向输送部15向左斜前方延伸，排出口16b位于驾驶部2的横向左侧方部位，且横向输送部16的前端侧部分从上方收入到形成于支承部件29的上端部的向上开口的凹部29a(参照图13)，横向输送部16以不横向偏移的方式被凹部29a卡止。支承部件29从脱粒装置10的前上部朝向上方竖立设置。当谷粒排出装置13的姿态变更为作业状态时，横向输送部16从初始状态回转而伸出到机体外侧，从而变为排出口16b位于机外的状态。

在谷粒排出装置13中，通过将排出离合器17b切换到接合状态，从而操作到进行排出作业的状态。即，当排出离合器17b被切换到接合状态时，通过底绞龙14的动力驱动纵向输送部15以及横向输送部16，通过纵向输送部15和横向输送部16对通过底绞龙14从谷粒箱12排出到连接箱18的内部的谷粒进行输送而将其从排出口16b排出。

在谷粒排出装置13中，通过将排出离合器17b切换到切断状态，从而使底绞龙14停止，由此使纵向输送部15以及横向输送部16停止，停止从谷粒箱12取出谷粒。

在谷粒排出装置13中的纵向输送部15和横向输送部16的连接部位，支承有角度传感器34。角度传感器34将横向输送部16相对于纵向输送部15的升降角度作为横向输送部16的前端侧部分相对于行驶机体的高度位置而检测出来。

具体地，角度传感器34由旋转式电位器构成。如图4、图5所示，在形成于缸支架25的传感器支承部25a支承有角度传感器34。在角度传感器34的操作轴34a上以不可相对旋转的方式设有检测臂35。在检测臂35的前端部以横向突出的方式设置有感知部35a。从液压缸24的凸台部24a朝向感知部35a延伸出操作臂36。如图5、图6所示，在对横向输送部16进行了升降操作时，液压缸24伴随着横向输送部16的升降而相对于缸支架25摆动，通过液压缸24以连结轴26为摆动支点而摆动操作操作臂36。操作臂36的前端侧部分与感知部35a抵接同时摆动，检测臂35被操作臂36摆动操作而旋转操作操作轴34a，从而角度传感器34检测出横向输送部16的升降角度。

在回转马达23的下方设有回转角传感器42(参照图3)。回转角传感器42支承于第二纵向框架20的马达支承部20a。回转角传感器42将纵向输送部15的回转角作为谷粒排出装置13整体的回转位置而检测出来。在本实施方式中，回转角传感器42由旋转式电位器构成。

在图7中所示的回转范围内通过回转马达23对横向输送部16进行回转操作。在回转范围内，如图7所示，包括从初始状态[h]通过驾驶部2的舱体3的上方到达比驾驶部2的横向外端部更靠机体外侧的部位的驾驶部上方区域50、在机体左右方向上比驾驶部2的横向外端部更靠机体外侧且在机体前后方向上比谷粒箱12的前端部12a更靠前侧的横向外前区域51、比机体的后端部21a更靠后侧的机体后方区域52、横向外前区域51和机体后方区域52之间的右中区域53、初始状态[h]和机体后方区域52之间的左中区域54。驾驶部上方区域50被设定为比驾驶部2的舱体3的正上方范围更广的范围。在本实施方式中，作为驾驶部上方区域50，设定了从初始状态[h]到驾驶部上方区域50的外侧端为止的角度约为70度的范围。在右中区域53中，设定了使横向输送部16在机体左右方向上比横向外前区域51还要伸出的横向排出位置[yh]。横向输送部16在变为横向排出位置[yh]时，以沿着机体左右方向的姿态向机体右外侧伸出。当横向输送部16变为横向排出位置[yh]时，与位于横向外前区域51时相比，排出口16b从机体向横向更外侧远离。在机体后方区域52中，分别设定有比机体的后端部21a更靠后侧的后方排出位置[rh]、比后方排出位置[rh]更靠横向左侧的最大右回转位置[re]、以及比最大右回转位置[re]更靠横向左侧的最大回转位置[le]。在本实施方式中，最大右回转位置[rh]设定于使横向输送部16从初始状态[h]通过驾驶部上方区域50回转了大约225度的角度的位置。最大左回转位置[le]设定于使横向输送部16从初始状态[h]向与驾驶部侧相反一侧的回转方向回转了大约100度的角度的位置。横向输送部16在变为后方排出位置[rh]时，以沿着机体前后方向的姿态向机体后方侧伸出。

如图8所示，角度传感器34、回转角传感器42、液压缸24、回转马达23以及排出离合器17b与控制装置55关联。在控制装置55上关联有操作装置56，操作装置56将与横向输送部16的手动回转以及自动回转相关的指令输出到控制装置55，且将与谷粒排出装置13的谷粒排出相关的指令输出到控制装置55。通过对操作装置56进行操作，能够通过手动控制以及自动控制使横向输送部16回转，且能够使谷粒排出装置13进行谷粒排出。

即，如图2所示，操作装置56设于驾驶部2中的驾驶席2a的横向左后方的部位。不限定于此，作为设置操作装置56的部位，也可以采用驾驶席2a的横向左侧或横向右侧这些与驾驶席2a横向并排的部位、驾驶席2a的前方的部位、驾驶部2的后壁等任意部位。操作装置56也可以构成为能够相对于驾驶部2拆装的遥控型操作装置。

如图8所示，操作装置56具备操作盘部57、设于操作盘部57的前侧并对操作盘部57进行照明的照明灯58、对照明灯58进行开关操作的照明灯开关59。

在操作盘部57的手动控制部分，设有作为手动操作件的上升开关60、下降开关61、右回转开关62以及左回转开关63。上升开关60将一电气信号输出到控制装置55，该电气信号被作为使横向输送部16手动上升的指示。下降开关61将一电气信号输出到控制装置55，该电气信号被作为使横向输送部16手动下降的指示。右回转开关62将一电气信号输出到控制装置55，该电气信号被作为通过手动控制使横向输送部16从初始状态[h]通过驾驶部上方区域50向回转方向回转的指示。左回转开关63将一电气信号输出到控制装置55，该电气信号被作为通过手动控制使横向输送部16从初始状态[h]向与驾驶部侧相反一侧的回转方向回转的指示。

在操作盘部57的自动控制部分，设有作为自动操作件的后方回转开关64、横向回转开关65、收纳开关66。后方回转开关64将一电气信号输出到控制装置55，该电气信号被作为选择横向排出位置[yh]和后方排出位置[rh]中的后方排出位置[rh]作为回转目标位置、并使横向输送部16通过驾驶部上方区域50而向后方排出位置[rh]自动回转的指示。横向回转开关65将一电气信号输出到控制装置55，该气信号被作为选择横向排出位置[yh]和后方排出位置[rh]中的横向排出位置[yh]作为回转目标位置、并使横向输送部16通过驾驶部上方区域50而向横向排出位置[yh]自动回转的指示。收纳开关66将一电气信号输出到控制装置55，该气信号被作为使横向输送部16自动回转到初始状态[h]的指示。

在操作盘部57的排出控制部分，设有作为手动操作件的排出开关67以及停止开关68。排出开关67将一电气信号输出到控制装置55，该电气信号被作为使谷粒排出装置13变为可排出谷粒的状态的指示。停止开关68将一电气信号输出到控制装置55，该电气信号被作为使谷粒排出装置13停止排出谷粒的指示。

控制装置55由微型计算机构成，具备回转控制部69、升降控制部70、回转限制部71、下降限制部72、排出控制部73和排出限制部74。

回转控制部69基于左回转开关63、右回转开关62、后方回转开关64、横向回转开关65、收纳开关66各自的指示、回转角传感器42的检测结果以及事先设定的程序来控制回转马达23，与左回转开关63、右回转开关62、后方回转开关64、横向回转开关65以及收纳开关66的指示对应地对横向输送部16进行回转控制。

回转限制部71基于回转角传感器42的检测结果来检测横向输送部16的回转位置，且基于角度传感器34的检测结果来判别横向输送部16是否为最大上升姿态，在判别为横向输送部16位于快到驾驶部上方区域50之前的回转位置，且判别为横向输送部16为最大上升姿态的情况下，设为能够通过回转控制部69对横向输送部16进行回转控制，使横向输送部16能够通过驾驶部上方区域50。在回转限制部71判别为横向输送部16位于快到驾驶部上方区域50之前的回转位置，且判别为横向输送部16不是最大上升姿态的情况下，设为无法通过回转控制部69对横向输送部16进行回转控制，使横向输送部16无法通过驾驶部上方区域50。通过回转限制部71的作用，横向输送部16仅能够在最大上升姿态下通过驾驶部上方区域50。本发明的最大上升姿态不仅包括通过液压缸24上升到上限的高度的姿态，还包括比上限稍靠前的高度的姿态。

回转限制部71基于回转角传感器42的检测结果来检测横向输送部16相对于支承部件29的位置以及横向输送部16的回转方向，且基于角度传感器34的检测结果来检测横向输送部16相对于支承部件29的高度，在横向输送部16相对于支承部件29从与驾驶部2相反一侧的位置回转到初始状态[h]时，在判别为横向输送部16位于快到初始状态[h]之前的位置，且判别为横向输送部16处于比支承部件29的凹部29a的上端部高的姿态的情况下，设为能够通过回转控制部69对横向输送部16进行回转控制，使横向输送部16能够向初始状态[h]移动。在回转限制部71判别为横向输送部16位于快到初始状态[h]之前的位置，且判别为横向输送部16处于比支承部件29的凹部29a的上端部低的姿态的情况下，设为无法通过回转控制部69对横向输送部16进行回转控制，使横向输送部16无法向初始状态[h]移动。通过回转控制部69的作用，横向输送部16在快到初始状态[h]之前变为仅能够以比支承部件29的凹部29a的上端部高的姿态回转。

回转限制部71基于回转角传感器42的检测结果以及角度传感器34的检测结果来判别横向输送部16是否位于支承部件29的凹部29a，在判别为横向输送部16位于凹部29a的情况下，设为无法通过回转控制部69对横向输送部16进行向右回转方向以及左回转方向的回转控制。横向输送部16只要不从凹部29a向上脱离，就无法执行回转操作。

升降控制部70基于上升开关60以及下降开关61各自的指示和角度传感器34的检测结果来控制液压缸24，与上升开关60以及下降开关61各自的指示对应地对横向输送部16进行升降控制。

下降限制部72基于回转角传感器42的检测结果来判别横向输送部16是否位于驾驶部上方区域50，在判别为横向输送部16没有位于驾驶部上方区域50的情况下，设为能够通过升降控制部70对液压缸24进行向下降侧的控制。下降限制部72在判别为横向输送部16位于驾驶部上方区域50的情况下，设为不能通过升降控制部70对液压缸24进行向下降侧的控制。通过下降限制部72的作用，驾驶部上方区域50成为使横向输送部16无法从最大上升姿态下降的下降禁止区域。

排出控制部73基于排出开关67以及停止开关68的指示而对排出离合器17b进行接通/切断操作，使谷粒排出装置13在可排出谷粒的状态和排出停止状态之间切换。

排出限制部74基于回转角传感器42的检测结果来判别横向输送部16是否处于初始状态[h]，在判别为横向输送部16不处于初始状态[h]的情况下，设为能够通过排出控制部73对排出离合器17b进行接合操作，允许通过排出开关67将谷粒排出装置13设为可排出谷粒的状态。排出限制部74在判别为横向输送部16处于初始状态[h]的情况下，设为无法通过排出控制部73对排出离合器17b进行接合操作。在横向输送部16的初始状态[h]下，即使对排出开关67进行接通操作，谷粒排出装置13也为无法排出谷粒的状态。在横向输送部16为初始状态[h]以外的状态的情况下，通过对排出开关67进行接通操作，使谷粒排出装置13成为能够排出谷粒的状态。在本实施方式中，在横向输送部16位于驾驶部上方区域50时，能够通过排出开关67将谷粒排出装置13操作到可排出谷粒的状态。不限定于此，也可以采用在横向输送部16位于驾驶部上方区域50时，无法将谷粒排出装置13操作到可排出谷粒的状态的结构。

图9是通过手动控制对横向输送部16进行回转控制的情况的说明图。图9中所示的[de]表示横向输送部16在最大下降姿态下的高度，[ue]表示横向输送部16在最大上升状态下的高度，回转范围中的斜线部分为能够通过手动控制对横向输送部16进行升降控制的部分。

在横向输送部16为初始状态[h]时，对上升开关60进行接通操作而使横向输送部16上升。在横向输送部16为到达最大上升姿态的高度[ue]之前时，即使对右回转开关62进行接通操作，也因回转限制部71的回转限制而不驱动回转马达23，横向输送部16不回转，而是保持停止。在横向输送部16达到最大上升姿态的高度[ue]时，解除回转限制部71的回转限制，当对右回转开关62进行接通操作时，对回转马达23进行驱动，使横向输送部16向通过驾驶部上方区域50的回转方向回转。在对右回转开关62进行接通操作期间，对回转马达23进行驱动，使横向输送部16保持着最大上升姿态的高度[ue]通过横向外前区域51以及右中区域53而回转到右方最大回转位置[re]，并在右方最大回转位置[re]处停止。在横向输送部16到达横向外前区域51的任意回转位置、或右中区域53的任意回转位置、或机体后方区域52的右方最大回转位置[re]之前的任意回转位置时，当停止对右回转开关62的接通操作时，回转马达23停止，横向输送部16停止在该任意回转位置。在横向输送部16停止在横向外前区域51的任意回转位置、右中区域53的任意回转位置、机体后方区域52的右方最大回转位置[re]之前的任意回转位置以及右方最大回转位置[re]的情况下，当对下降开关61进行接通操作时，液压缸24被向下降侧操作，使横向输送部16从最大上升姿态的高度下降。在对下降开关61进行接通操作期间，液压缸24被向下降侧操作，使横向输送部16下降到最大下降姿态的高度[de]。在横向输送部16位于最大上升姿态的高度[ue]和最大下降姿态的高度[de]之间的任意高度时，当停止对下降开关61的接通操作时，液压缸24停止，横向输送部16停止在停止对下降开关61进行接通操作时的高度。

在横向输送部16从初始状态[h]通过驾驶部上方区域50并位于横向外前区域51、右中区域53以及机体后方区域52的回转位置的情况下，对左回转开关63进行接通操作。于是，对回转马达23进行驱动，使横向输送部16朝向初始状态[h]回转。在横向输送部16以比最大上升姿态的高度[ue]低的姿态进行了回转的情况下，在横向输送部16位于快到驾驶部上方区域50之前的位置时，通过回转限制部71的回转限制，使回转马达23停止的横向输送部16在快到驾驶部上方区域50之前的位置停止。该情况下，当对上升开关60进行接通操作，使横向输送部16上升到最大上升姿态的高度[ue]时，解除回转限制部71的回转限制，对回转马达23进行驱动，使横向输送部16通过驾驶部上方区域50而回转到初始状态[h]。

在横向输送部16为初始状态[h]时，对上升开关60进行接通操作而使横向输送部16上升。在横向输送部16为从支承部件29的凹部29a向上脱离之前时，如图9中圆形记号a所示，即使对左回转开关63进行接通操作，也因回转限制部71的回转限制而不驱动回转马达23，横向输送部16不回转，而是保持停止。在横向输送部16变为从脱离凹部29a的高度到最大上升姿态的高度[ue]的高度范围的高度的姿态时，解除回转限制部71的回转限制，当对左回转开关63进行接通操作时，对回转马达23进行驱动，使横向输送部16向不通过驾驶部上方区域50的回转方向回转。在对左回转开关63进行接通操作期间，对回转马达23进行驱动，使横向输送部16保持着对左回转开关63进行接通操作时的高度的姿态通过左中区域54而回转到左方最大回转位置[le]，并在左方最大回转位置[le]处停止。在横向输送部16到达左中区域54的任意回转位置、机体后方区域52的左方最大回转位置[le]之前的任意回转位置时，当停止对左回转开关63的接通操作时，回转马达23停止，横向输送部16停止在该任意的回转位置。在横向输送部16停止在左中区域54的任意回转位置、机体后方区域52的左方最大回转位置[le]之前的任意回转位置、左方最大回转位置[le]的情况下，当对下降开关61进行接通操作时，液压缸24被向下降侧操作，横向输送部16下降。在对下降开关61进行接通操作期间，液压缸24被向下降侧操作，横向输送部16下降到最大下降姿态的高度[de]。当在横向输送部16下降到最大下降姿态的高度[de]之前停止对下降开关61的接通操作时，液压缸24停止，横向输送部16停止在停止对下降开关61进行接通操作时的高度。

在使横向输送部16向与驾驶部侧相反的回转方向回转的情况下，由于不通过驾驶部上方区域50，因此当将横向输送部16设为从支承部件29的凹部29a脱离的状态时，能够使横向输送部16以处于最大下降姿态的高度[de]、最大上升姿态的高度[ue]、最大下降姿态的高度[de]和最大上升姿态的高度[ue]之间的任意高度的姿态的状态回转。

在横向输送部16向与驾驶部侧相反的回转方向回转而处于左中区域54以及机体后方区域52的回转位置的情况下，对右回转开关62进行接通操作。于是，对回转马达23进行驱动，使横向输送部16朝向初始状态[h]回转。横向输送部16在俯视观察下相对于支承部件29从与驾驶部2相反一侧的位置回转到初始状态[h]。在横向输送部16以比支承部件29的凹部29a的上端部低的姿态回转的情况下，在横向输送部16位于快到支承部件29之前的位置时，通过回转限制部71的回转限制，使回转马达23停止，从而使横向输送部16在快到支承部件29之前的位置停止。该情况下，通过对上升开关60进行接通操作，如图9中利用圆形记号a所示，使横向输送部16上升为比凹部29a的上端部高的姿态，从而解除回转限制部71的回转限制，使横向输送部16移动到初始状态[h]。

如图9所示的离合器操作位置[c]是通过排出限制部74进行限制的操作位置，即使对排出开关67进行接通操作，排出离合器17b也不会被操作到接合状态。离合器操作区域[ca]是解除排出限制部74的限制的操作区域，通过对排出开关67进行接通操作，排出离合器17b被操作到接合状态。即，在横向输送部16的初始状态[h]下，即使对排出开关67进行接通操作，谷粒排出装置13也不会被设为谷粒排出状态。在横向输送部16位于回转范围中的驾驶部上方区域50、横向外前区域51、右中区域53、机体后方区域52以及左中区域54中的任一个区域的情况下，通过对排出开关67进行接通操作，都能够将谷粒排出装置13设为可排出谷粒。

在使横向输送部16回转到了横向外前区域51、右中区域53、机体后方区域52、左中区域54中的任一个区域的情况下，当对排出开关67进行接通操作时，排出离合器17b均被操作到接合状态从而使谷粒排出装置13成为可排出谷粒的状态，能够通过谷粒排出装置13将储存在谷粒箱12中的谷粒取出。在本实施方式中，在横向输送部16位于驾驶部上方区域50的状态下，能够将谷粒排出装置13操作到可排出谷粒的状态。不限定于此，也可以采用在横向输送部16位于驾驶部上方区域50的状态下，使谷粒排出装置13成为无法排出谷粒的状态的结构。

图10是通过后方回转开关64的指示对横向输送部16进行自动回转控制的情况的说明图。

即，当横向输送部16为初始状态[h]时，当对后方回转开关64进行接通操作时，液压缸24被向上升侧操作，使横向输送部16从最大下降姿态的高度[de]上升到最大上升姿态的高度[ue]。当横向输送部16到达最大上升姿态的高度[ue]时，对回转马达23进行驱动，使横向输送部16通过驾驶部上方区域50，横向输送部16在通过驾驶部上方区域50以后，也保持着最大上升姿态的高度[ue]通过横向外前区域51以及右中区域53而回转到后方排出位置[rh]，并在后方排出位置[rh]处以最大上升姿态的高度[ue]停止。

图11是通过横向回转开关65的指令对横向输送部16进行自动回转控制的情况的说明图。

即，当横向输送部16为初始状态[h]时，当对横向回转开关65进行接通操作时，液压缸24被向上升侧操作，使横向输送部16从最大下降姿态的高度[de]上升到最大上升姿态的高度[ue]。当横向输送部16到达最大上升姿态的高度[ue]时，对回转马达23进行驱动，使横向输送部16通过驾驶部上方区域50，横向输送部16在通过驾驶部上方区域50以后，也保持着最大上升姿态的高度[ue]回转到横向排出位置[yh]，并在横向排出位置[yh]处以最大上升姿态的高度[ue]停止。

图12是通过收纳开关66的指令对横向输送部16进行自动回转控制的情况的说明图。

即，当横向输送部16例如以比最大上升姿态的高度[ue]低的姿态位于机体后方区域52的回转位置时，即，当横向输送部16以比最大上升姿态的高度[ue]低的姿态相对于初始状态[h]在俯视观察下位于逆时针方向的回转位置时，当对收纳开关66进行接通操作时，液压缸24被向上升侧操作，使横向输送部16上升到最大上升姿态的高度[ue]。当横向输送部16变为最大上升姿态的高度[ue]的姿态时，对回转马达23进行驱动而使横向输送部16向顺时针方向回转。当横向输送部16位于与初始状态[h]对应的回转位置时，液压缸24被向下降侧操作，使横向输送部16从最大上升姿态的高度[ue]下降而卡入到支承部件29的凹部29a。即，横向输送部16自动地移动到初始状态[h]。

当横向输送部16例如以比最大上升姿态的高度[ue]低的姿态位于横向外前区域51的回转位置时，即，当横向输送部16以比最大上升姿态的高度[ue]低的姿态相对于初始状态[h]在俯视观察下位于顺时针方向的回转位置时，当对收纳开关66进行接通操作时，液压缸24被向上升侧操作，使横向输送部16上升到最大上升姿态的高度[ue]。当横向输送部16变为最大上升姿态的高度[ue]的姿态时，对回转马达23进行驱动而使横向输送部16向逆时针方向回转。当横向输送部16通过驾驶部上方区域50而位于与初始状态[h]对应的回转位置时，液压缸24被向下降侧操作，使横向输送部16从最大上升姿态的高度[ue]下降而卡入到支承部件29的凹部29a。即，横向输送部16自动地移动到初始状态[h]。

在通过自动回转控制使横向输送部16回转时，通过对作为手动操作件的上升开关60、下降开关61、左回转开关63以及右回转开关62中的任一个开关进行接通操作，从而使回转控制停止，横向输送部16停止在对开关进行操作时的回转位置。

如图1、图2所示，在谷粒箱12的上部，设有限制横向输送部16向特定高度以下下降的限制部件80。限制部件80设置在与驾驶部上方区域50对应的范围。具体地，限制部件80设置在与驾驶部上方区域50中的驾驶部2的舱体3的正上方对应的范围。限制横向输送部16下降的特定高度是横向输送部16的最大上升姿态和最大下降姿态之间的高度，该限制横向输送部16下降的特定高度被设定为使横向输送部16位于比驾驶部2的舱体3的上端部高的位置的高度。如图14所示，在限制部件80的初始状态侧的侧部，形成有使横向输送部16容易向限制部件80上攀升的倾斜部80a。横跨限制部件80的左右的下部和谷粒箱12而连结有增强肋81。当横向输送部16位于驾驶部上方区域50时，在因液压缸24漏油等而引起横向输送部16下降的情况下，限制部件80从下方与横向输送部16抵接，通过限制部件80防止横向输送部16下降至与舱体3抵接。

[其他实施方式]

(1)图15是在具备其他实施方式的谷粒箱82上设置的限制部件83的俯视图，图16是具备其他实施方式的限制部件83的侧视图，图17是具备其他实施方式的限制部件83的主视图。具备其他实施方式的限制部件83设于角部82a，该角部82a形成于谷粒箱82的上部。限制部件83设于增强用的挡板84之上，该增强用的挡板84附设于谷粒箱82。

(2)在上述实施方式中，示出了驾驶部2以及谷粒箱12设于行驶机体的右端侧部分的情况的例子，但也可以设于行驶机体的左端侧部分。该情况下，横向外前区域51位于行驶机体的横向左外侧。

(3)在上述实施方式中，示出了使横向输送部16通过驾驶部上方区域50而回转到横向外前区域51的例子，但也可以采用以下结构：不通过驾驶部上方区域50，而是从初始状态[h]向与驾驶部侧相反的回转方向回转，通过机体后方区域52而回转到横向外前区域51。

(4)在上述实施方式中，示出了具备通过自动操作件(后方回转开关64以及横向回转开关65)进行的自动回转控制的例子，但也可以仅具备通过手动操作件(左回转开关63以及右回转开关62)进行的手动回转控制。

(5)在上述实施方式中，示出了采用液压缸24作为升降驱动装置的例子，但并不限定于此，也可以采用液压马达、电动马达或电动缸等电动促动器。

(6)在上述实施方式中，示出了采用由电动马达构成的回转马达23作为回转驱动装置的例子，但并不限定于此，也可以采用液压马达等液压促动器、电动缸等电动促动器。

(7)在上述实施方式中，示出了采用开关作为手动操作件以及自动操作件的例子，但也可以采用例如摆动式或滑动式的杆、脚踏板等。

(8)在上述实施方式中，示例了具备舱体3的例子，但也可以不具备舱体3。

工业实用性

本发明并限于具备履带式行驶装置的联合收割机，还能够应用在具有行驶用车轮的联合收割机中。另外，本发明并不限于全秆投入型的联合收割机，还能够应用在半秆投入型的联合收割机中。