一种自分检、无破损葵花籽收割装置的制作方法

本发明属于农业收获机机械领域，具体涉及一种向日葵收割方法及收割装置。

背景技术：

向日葵是中国五大油料作物之一，目前其总产量在170万吨左右。由于种植向日葵的经济效益好，种植面积和区域不断扩大，产量不断增加。但是向日葵的收割一直面临很大困难，国内向日葵收割绝大部分还处于人工收割，机械化程度低，产生这一状况的原因主要有两个：一、大型联合收割机的应用，虽然能缩短工期，节省劳力，但是投入较高，而且只能在平原地区使用，受地域限制明显；二、国内现有的大部分割台不能一次完成葵盘收割、分检、脱粒和杂物分离功能，而且由于是在籽粒湿软情况下收割，拨禾轮对葵盘打击而造成籽粒脱落，籽粒破碎率高，实际使用情况都不理想。cn108738664a专利公布了一种梳割式向日葵收割方法及割台，极大减少了拨禾轮对葵盘的打击和因此产生的籽粒脱落损失，此发明只解决了向日葵机械化收割葵盘的问题，还不能直接进行葵盘脱粒操作。目前国内，还未见到关于一次性完成葵盘收割、大中葵盘分检、脱粒、杂物分离和籽粒收集的割台装置的专利公布。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自分检、无破损葵花籽收割装置，以满足现有向日葵收割装置不能满足实际生产需要的问题。

本发明解决上述技术问题的具体实施方案如下：

一种自分检、无破损葵花籽收割装置，包括机架1、钢筋钳口2、输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6、液压升降机构7、动力输出机构8和底座9；

所述输送机构3、分检机构4、脱籽机构5和液压升降机构7均设置在机架1上；底座9安装在机架1下方，用于承托机架1，底座9下方设有行走轮，前端设有牵引连接点；

所述钢筋钳口2通过转轴固定在输送机构3入料处，用于收集向日葵盘，所述转轴用于调整钢筋钳口2的高低，以适应向日葵植株高度的差异；

所述输送机构3出料处与机架1铰链连接，液压升降机构7下方安装在机架1上，上方与输送机构3连接，所述的输送机构3用于将钢筋钳口2收集的向日葵盘输送到分检机构4，液压升降机构7用于调节输送机构3的高低；

所述的分检机构4安装在机架1上，位置设置于输送机构3出料处，所述的分检机构4由上分检震动筛41和下分检震动筛42组成，所述的上分检震动筛41和下分检震动筛42分别通过四角上的弹簧固定在机架1上，分别通过电驱动的震动装置驱动其上下运动以产生震动；上分检震动筛41上的筛孔为大孔，下分检震动筛42的筛孔为小孔，用于将大小不同的向日葵盘筛分出来，并分开输送到脱籽机构5；

所述脱籽机构5由上层脱籽机构和下层脱籽机构两部分构成组成，

上层脱籽机构包括：钢筋波轮50、钢筋滑板51、动态籽粒分离筛52、单层葵盘脱籽辊53、双层葵盘脱籽辊54和籽粒收集网55；

钢筋滑板51为由若干钢筋条沿水平方向均匀分布组成的网状结构，钢筋滑板51竖直方向倾斜设置，一端朝向分检机构4，另一端连接在动态籽粒分离筛52上，

钢筋波轮50安装在钢筋滑板51下方，其结构是由若干短钢筋条安装在转轴上构成，所述短钢筋条穿插在钢筋滑板51的网状结构中，在转轴的带动下短钢筋条将钢筋滑板51上的向日葵盘拨至动态籽粒分离筛52上；

单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54通过轴承固定安装在机架1上，其中双层葵盘脱籽辊54由上下两个压辊组成，压辊上设置设干钢筋横梁和竖梁，分别设置在动态籽粒分离筛52的上下两侧，单层葵盘脱籽辊53设置在动态籽粒分离筛52上，通过辊压方式用于对葵盘进行脱籽操作；

单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54均由小型电动机驱动，单层压辊的旋转方向为逆时针方向；双层压辊旋转方向相反，上层旋转方向为逆时针，下层压辊旋转方向为顺时针。

动态籽粒分离筛52由两部分构成，单层葵盘脱籽辊53下方为三个独立的小分离筛，三个分离筛与位于双层葵盘脱籽辊54下方的一个大分离筛通过一根连接轴连接在一起。

动态籽粒分离筛52通过其四角上的震动弹簧固定在机架上，通过震动装置进行驱动使其上下运动以产生震动；

籽粒收集网55安装在动态籽粒分离筛52下方用于承接从动态籽粒分离筛52分离出的向日葵籽，可用后续收集装置来收集成袋。

所述的下层脱籽机构与上层脱籽机构结构相同，分别用于较小的向日葵盘和较大的向日葵盘脱籽。

所述吸风机6安装在底座9上，设置在脱籽机构5侧面，用于通过风力将籽粒收集网55上籽粒内的杂质清除。

所述动力输出机构8设置在底座9上，其作用是为输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6和液压升降机构7提供电源。

优选地，所述的底座9与机架1在水平方向上成45°角，便于在收获机械牵引本收割装置前进时，机架1上的钢筋钳口2在收集葵盘时与拖拉机的运动不发生干涉。

优选地，所述上层分检震动筛41和下层分检震动筛42是可更换的，可根据收割葵花籽的品种、葵盘大小来更换不同直径尺寸的筛网。

优选地，所述单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54的脱籽波辊部分为软橡胶材质，可以极大的避免籽粒破损。

本发明的有益效果：

本发明实现了一次性完成葵盘收集、葵盘分检、大、中直径葵盘分别脱籽、杂物分离和大、中籽粒分别收集的葵盘收割过程，小直接葵盘在葵盘分检时可收集作为饲料，并且不存在拨禾轮对葵盘打击损失籽粒的问题。向日葵成熟后，由人工将向日葵盘切割下来，并插回原有茎秆上晾晒，葵盘籽粒饱满，籽粒外壳较坚硬，并且脱籽辊上的波辊采用橡胶软材质，所以进行脱粒操作时籽粒破碎率低。

附图说明

图1是本发明装配示意图；

图2是分检机构的结构示意图；

图3是脱籽机构的结构示意图

图4是动态籽粒分离筛、单层葵盘脱籽辊和双层葵盘脱籽辊结构示意图。(需要修改成黑白线条图)

图中，1、机架；2、钢筋钳口；3、输送机构；4、分检机构；5、脱籽机构；6、吸风机；7、液压升降机构；8、动力输出机构；9、底座；41、上层分检震动筛；42、下层分检震动筛；50、钢筋波轮；51、钢筋滑板；52、动态籽粒分离筛、53、单层葵盘脱籽辊、54、双层葵盘脱籽辊；55、籽粒收集网。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明的原理和特征做进一步说明。这些实例是用于解释本发明，并非限制本发明的范围。

如图1所示，一种自分检、无破损葵花籽收割装置，包括机架1、钢筋钳口2、输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6、液压升降机构7、动力输出机构8和底座9；

所述输送机构3、分检机构4、脱籽机构5和液压升降机构7均设置在机架1上；底座9安装在机架1下方，用于承托机架1，底座9下方设有行走轮，前端设有牵引连接点；

所述钢筋钳口2通过转轴固定在输送机构3入料处，用于收集向日葵盘，所述转轴用于调整钢筋钳口2的高低，以适应向日葵植株高度的差异；

所述输送机构3出料处与机架1铰链连接，液压升降机构7下方安装在机架1上，上方与输送机构3连接，所述的输送机构3用于将钢筋钳口2收集的向日葵盘输送到分检机构4，液压升降机构7用于调节输送机构3的高低；

所述的分检机构4安装在机架1上，位置设置于输送机构3出料处，所述的分检机构4由上分检震动筛41和下分检震动筛42组成，所述的上分检震动筛41和下分检震动筛42分别通过四角上的弹簧固定在机架1上，分别通过电驱动的震动装置驱动其上下运动以产生震动；上分检震动筛41上的筛孔为大孔，下分检震动筛42的筛孔为小孔，用于将大小不同的向日葵盘筛分出来，并分开输送到脱籽机构5；

如图3所示，所述脱籽机构5由上层脱籽机构和下层脱籽机构两部分构成组成，上层脱籽机构包括：钢筋波轮50、钢筋滑板51、动态籽粒分离筛52、单层葵盘脱籽辊53、双层葵盘脱籽辊54和籽粒收集网55；

钢筋滑板51为由若干钢筋条沿水平方向均匀分布组成的网状结构，钢筋滑板51竖直方向倾斜设置，一端朝向分检机构4，另一端连接在动态籽粒分离筛52上，

钢筋波轮50安装在钢筋滑板51下方，其结构是由若干短钢筋条安装在转轴上构成，所述短钢筋条穿插在钢筋滑板51的网状结构中，在转轴的带动下短钢筋条将钢筋滑板51上的向日葵盘拨至动态籽粒分离筛52上；

单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54通过轴承固定安装在机架1上，其中双层葵盘脱籽辊54由上下两个压辊组成，压辊上设置若干钢筋横梁和竖梁，分别设置在动态籽粒分离筛52的上下两侧，单层葵盘脱籽辊53设置在动态籽粒分离筛52的上，通过辊压方式用于对葵盘进行脱籽操作；

单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54均由小型电动机驱动，单层压辊的旋转方向为逆时针方向；双层压辊旋转方向相反，上层旋转方向为逆时针，下层压辊旋转方向为顺时针。

动态籽粒分离筛52由两部分构成，单层葵盘脱籽辊53下方为三个独立的小分离筛，三个分离筛与位于双层葵盘脱籽辊54下方的一个大分离筛通过一根连接轴连接在一起。

动态籽粒分离筛52通过其四角上的震动弹簧固定在机架上，通过震动装置进行驱动使其上下运动以产生震动；

籽粒收集网55安装在动态籽粒分离筛52下方用于承接从动态籽粒分离筛52分离出的向日葵籽，可用后续收集装置来收集成袋。

所述的下层脱籽机构与上层脱籽机构结构相同，分别用于较小的向日葵盘和较大的向日葵盘脱籽。

所述单层葵盘脱籽辊53和双层葵盘脱籽辊54的脱籽波辊部分为软橡胶材质，可以极大的避免籽粒破损。

所述吸风机6安装在底座9上，设置在脱籽机构5侧面，用于通过风力将籽粒收集网55上籽粒内的杂质清除。

所述上层分检震动筛41和下层分检震动筛42是可更换的，可根据收割葵花籽的品种、葵盘大小来更换不同直径尺寸的筛网。

所述动力输出机构8设置在底座9上，其作用是为输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6和液压升降机构7提供电源。

所述的底座9与机架1在水平方向上成45°角，便于在收获机械牵引本收割装置前进时，机架1上的钢筋钳口2在收集葵盘时与拖拉机的运动不发生干涉。

一种自分检、无破损葵花籽收割方法，包括以下步骤：

步骤1、向日葵成熟后，由人工将向日葵盘切割下来，并插回原有茎秆上晾晒；

步骤2、所述钢筋钳口2收集向日葵盘，并通过输送机构3将收集到的向日葵盘输送到分检机构4；

步骤3、所述分检机构4用于将葵盘按直径大小分检，将大直径葵盘保留并输送到上层脱籽机构，中等直径葵盘保留并输送到下层脱籽机构，小直径葵盘收集用作饲料；

步骤4、所述脱籽机构5分上下两层，可用于将大直径及中等直径葵盘分别脱籽，并将籽粒分别输送后续收集装置中，大、中籽粒分别收集成袋；

步骤5、所述吸风机6用于将籽粒中的杂物清除。

本实施例中，所述动力输出机构为拖拉机动力机构，功率1500w，为输送机构3、分检机构4、脱籽机构5、吸风机6和液压升降机构7提供动力来源。

本发明装置可用于不同种类的葵盘收集，无论是油葵还是食用葵，都可采用本装置进行收割操作。另外，在使用时可通过液压升降机构7、调节输送机构3和调节钢筋钳口2的高度，以适应不同长势的向日葵植株。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。