1.一种道路树木自动修剪机器人控制装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内开设有空腔（11），所述空腔（11）内壁的左右两侧且靠近出口的位置均开设有滑槽（12），两个所述滑槽（12）之间设有移动板（2），所述移动板（2）的左右两侧均设有滑块（21），所述滑块（21）位于所述滑槽（12）内，所述移动板（2）的顶面安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴穿过所述移动板（2）并同轴连接有锯齿轮（31），所述外壳（1）的顶部安装有液压缸（4），且所述液压缸（4）的输出轴穿过所述外壳（1）并与电机（3）的顶部连接，所述外壳（1）的底面四角的位置均设有万向轮（5），所述外壳（1）的顶部且位于液压缸（4）的一侧设有把手（6）。
2.根据权利要求1所述的道路树木自动修剪机器人控制装置，其特征在于：所述把手（6）与所述外壳（1）的顶面紧密粘接，所述万向轮（5）顶部通过螺栓与所述外壳（1）的底部固定。
3.根据权利要求1所述的道路树木自动修剪机器人控制装置，其特征在于：所述移动板（2）的长度等于所述空腔（11）的长度，所述移动板（2）与所述空腔（11）滑动连接，所述滑块（21）与所述滑槽（12）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的道路树木自动修剪机器人控制装置，其特征在于：所述电机（3）通过螺栓与所述移动板（2）的顶部固定，所述液压缸（4）通过螺栓与所述外壳（1）的顶部固定。
5.根据权利要求1所述的道路树木自动修剪机器人控制装置，其特征在于：所述液压缸（4）输出轴的端部通过螺栓与所述电机（3）的顶部固定，所述电机（3）输出轴的端部通过螺栓与所述锯齿轮（31）的顶部固定。
6.根据权利要求1所述的道路树木自动修剪机器人控制装置，其特征在于：所述锯齿轮（31）的直径小于所述空腔（11）的宽度。