1.一种喷雾杆自动调整装置，其特征在于，包括喷雾杆（1）、喷雾杆定位块（8）、l形直角板（2）、升降装置、转动装置；所述喷雾杆（1）通过嵌合与喷雾杆定位块（8）相连，喷雾杆定位块（8）与l形直角板（2）固定连接；所述升降装置包括辅助滑块和丝杠滑块（4），辅助滑块包括第一辅助滑块（3），第二辅助滑块（5）；所述转动装置包括锥齿轮副（6）、辅助支撑座（7）、联轴器（9），减速器（10）、齿轮副（11）、电动机（12）；所述辅助滑块与l形直角板（2）连接，丝杠滑块（4）固定于l形直角板（2）；所述辅助支撑座（7）与l形直角板（2）连接，减速器（10）与l形直角板（2）连接，电动机（12）与l形直角板（2）连接；所述电动机通过齿轮副（11）与减速器（10）传动连接，减速器（10）通过联轴器（9）与锥齿轮副（6）连接，锥齿轮副（6）与喷雾杆（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷雾杆自动调整装置，其特征在于，锥齿轮副（6）由相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮组成，靠近减速器(10)的第一锥齿轮的轴贯穿辅助支撑座(7)，远离减速器(10)的第二锥齿轮通过销过盈配合与喷雾杆(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种喷雾杆自动调整装置，其特征在于，靠近减速器（10）的第一锥齿轮的轴贯穿于辅助支撑座（7）的中心孔隙。
4.根据权利要求1所述的一种喷雾杆自动调整装置，其特征在于，所述辅助滑块远离l形直角板（2）端为圆孔，丝杠滑块（4）远离l形直角板（2）端为丝杠孔。
5.根据权利要求1所述的一种喷雾杆自动调整装置，其特征在于，所述辅助支撑座（7）通过螺栓与l形直角板（2）连接，减速器（10）通过螺栓与l形直角板（2）连接，电动机（12）通过螺栓与l形直角板（2）连接；所述电动机通过齿轮副（11）与减速器（10）传动连接，减速器（10）通过联轴器（9）与锥齿轮副（6）连接，靠近减速器（10）的锥齿轮轴贯穿于辅助支撑座（7）的中心孔隙，远离减速器（10）的锥齿轮通过销过盈配合与喷雾杆（1）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷雾杆自动调整装置，其特征在于，喷雾杆定位块（8）通过螺栓与l形直角板（2）固定连接；所述辅助滑块通过螺栓与l形直角板（2）连接，丝杠滑块（4）通过螺栓固定于l形直角板（2）。
7.根据权利要求1所述的一种喷雾杆自动调整装置，其特征在于，第一辅助滑块（3）、丝杠滑块（4）、第二辅助滑块（5）构成直角三角形的斜边线。