一种电动手持式菠萝采摘器的制作方法

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体地，涉及一种电动手持式菠萝采摘器。

背景技术：

菠萝，是热带水果之一。福建和台湾地区称之为旺梨或者旺来，新马一带称为黄梨，大陆及香港称作菠萝。有70多个品种，岭南四大名果之一，菠萝原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带，16世纪从巴西传入中国，现在已经流传到整个热带地区。其可食部分主要由肉质增大之花序轴、螺旋状排列于外周的花组成，花通常不结实，宿存的花被裂片围成一空腔，腔内藏有萎缩的雄蕊和花柱，叶的纤维甚坚韧，可供织物、制绳、结网和造纸，凤梨与菠萝在生物学上是同一种水果。市场上，凤梨与菠萝为不同品种水果：菠萝削皮后有“内刺”需要剔除；而凤梨消掉外皮后没有“内刺”，不需要刀到划出一道道沟。

菠萝的采摘分为两种，一是，人工用镰刀将菠萝与根茎割断，另一种是，通过大型的机械进行统一采摘，人工在采摘菠萝是需要将菠萝抓住然后用镰刀或者锯子锯断，劳动强度非常的大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电动手持式菠萝采摘器，通过手持把手将第一爪手和第二爪手卡在菠萝并且将第一切刀和第二切刀将菠萝的根茎卡住，这时将通过食指、中指以及无名指将拉板往回拉动使得第一爪手和第二爪手将菠萝紧紧的夹住，大拇指按动电源开关使得驱动装置驱动第一切刀和第二切刀相向运动将菠萝的根茎切断，切断后被第一爪手和第二爪手夹住的菠萝放入料框内完成一次采摘，通过上述的设置使得原本需要手工采摘时难以将菠萝摘下变得非常轻松，有效的提高了工作的效率并且节省了体力的付出。

本实用新型公开的一种电动手持式菠萝采摘器，包括夹持组件、切断组件和连接杆，所述夹持组件包括有固定块、中间轴、把手、第一爪手和第二爪手，所述固定块上呈水平状态设置有一个第一通孔，中间轴呈水平状态设置并且穿过第一通孔，第一爪手和第二爪手的一端均与中间轴的一端铰接并且第一爪手和第二爪手相对设置，把手安装在固定块上并且位于第一爪手和第二爪手较远的一端，所述连接杆的一端与固定块的底端连接，切断组件安装在连接杆的另一端，所述切断组件包括有第一切刀、第二切刀和用于驱动第一切刀和第二切刀相向移动的驱动装置，第一切刀和第二切刀相对设置并且第一切刀和第二切刀位于第一爪手和第二爪手中间的下方，把手的一侧还设置有用于开启驱动装置启停的电源开关，固定块的顶端设置有用于给驱动装置供电的蓄电池，驱动装置、蓄电池和电源开关三者之间电性连接。

进一步的，所述中间轴上位于把手同侧的的一端设置有螺纹部，螺纹部上安装有一个拉板，所述拉板和把手与固定块呈垂直状态设置，拉板的两端均设置有一个第一滑块，把手的两侧分别设置有一个第一滑槽，每个同侧的第一滑块和第一滑槽滑动配合，所述中间轴的中段设置有限位环，中间轴上位于限位环和拉板套设有一个第一复位弹簧并且第一复位弹簧位于第一通孔的内部，固定块上设置有用于卡住第一复位弹簧的限位螺帽，所述限位环上还对称设置有两个第二滑块，第一通孔内设置有两个第二滑槽，每个第二滑槽与一个第二滑块滑动配合，固定块上位于限位螺帽相对的一端还设置有回收凹槽，所述回缩凹槽为等边的梯形结构，中间轴上位于第一爪手和第二爪手同侧的一端还对称设置有两个用于复位第一爪手和第二爪手的第二复位弹簧。

进一步的，所述第一爪手和第二爪手结构设置相同均为半弧形杆体结构，第一爪手和第二爪手相对的一侧均设置有防滑垫，每个防滑垫上均设置有防滑齿。

所述连接杆包括有第一杆体和第二杆体，第一杆体的一端设置有第一法兰，第一杆体通过第一法兰安装在固定块的底端，第二杆体的一端插与第一杆体的另一端并且第二杆体与第一杆体为可调节的插接配合，第二杆体的另一端设置有第二法兰，驱动装置安装在第二法兰的底端。

进一步的，所述驱动装置包括有固定板和双向丝杆滑台，所述固定板呈竖直状态安装在第二法兰的底端，双向丝杆滑台呈水平状态安装在固定板上位于第一切刀和第二切刀的一侧，双向丝杆滑台的两个滑块上分别设置有一个延伸杆，第一切刀和第二切刀分别与一个延伸杆的另一端连接。

进一步的，所述驱动装置包括有固定板、驱动电机、上滑轨、下滑轨、上齿条和下齿条，所述固定板呈竖直状态安装在第二法兰的底端，驱动电机安装在固定板的一侧并且驱动电机的输出端穿过固定板朝向另一侧延伸，上滑轨和下滑轨呈水平状态安装固定板的另一侧，上滑轨驱动电机输出轴的上方，下滑轨位于驱动电机输出轴的下方，上齿条的背侧设置有第三滑块，第三滑块与上滑轨滑动配合，下齿条的背端设置有第四滑块，第一滑块与下滑轨滑动配合，上齿条和下齿条的外侧均设置有一根延伸杆，第一切刀和第二切刀分别与一个延伸杆的另一端连接，驱动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与上齿条和下齿条均为啮合连接。

进一步的，所述第一切刀和第二切刀结构设置相同并且第一切刀和第二切刀的输出端均设置有环形槽。

有益效果：本实用新型的一种电动手持式菠萝采摘器，通过手持把手将第一爪手和第二爪手卡在菠萝并且将第一切刀和第二切刀将菠萝的根茎卡住，这时将通过食指、中指以及无名指将拉板往回拉动使得第一爪手和第二爪手将菠萝紧紧的夹住，大拇指按动电源开关使得驱动装置驱动第一切刀和第二切刀相向运动将菠萝的根茎切断，切断后被第一爪手和第二爪手夹住的菠萝放入料框内完成一次采摘，通过上述的设置使得原本需要手工采摘时难以将菠萝摘下变得非常轻松，有效的提高了工作的效率并且节省了体力的付出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例二的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例一的立体结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型固定块的俯视图；

图5为本实用新型图4中沿a到a线的剖视图；

图6为本实用新型具体实施例一驱动装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例二驱动装置的立体结构示意图；

附图标记说明：

夹持组件1，电源开关11，蓄电池12，固定块13，第一通孔131，限位螺帽132，第二滑槽133，回收凹槽134，中间轴14，螺纹部141，拉板142，第一滑块143，限位环144，第二滑块145，第一复位弹簧146，第二复位弹簧147，把手15，第一滑槽151，第一爪手16，第二爪手17，防滑垫18，防滑齿19。

切断组件2，第一切刀21，第二切刀22，环形槽23，驱动装置24，固定板241，延伸杆242，双向丝杆滑台243，驱动电机244，上滑轨245，下滑轨246，上齿条247，第三滑块248，下齿条249，第四滑块240，主动齿轮250。

连接杆3，第一杆体31，第二杆体32，第一法兰33，第二法兰34。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示的一种电动手持式菠萝采摘器，包括夹持组件1、切断组件2和连接杆3，所述夹持组件1包括有固定块13、中间轴14、把手15、第一爪手16和第二爪手17，所述固定块13上呈水平状态设置有一个第一通孔131，中间轴14呈水平状态设置并且穿过第一通孔131，第一爪手16和第二爪手17的一端均与中间轴14的一端铰接并且第一爪手16和第二爪手17相对设置，把手15安装在固定块13上并且位于第一爪手16和第二爪手17较远的一端，所述连接杆3的一端与固定块13的底端连接，切断组件2安装在连接杆3的另一端，所述切断组件2包括有第一切刀21、第二切刀22和用于驱动第一切刀21和第二切刀22相向移动的驱动装置24，第一切刀21和第二切刀22相对设置并且第一切刀21和第二切刀22位于第一爪手16和第二爪手17中间的下方，把手15的一侧还设置有用于开启驱动装置24启停的电源开关11，固定块13的顶端设置有用于给驱动装置24供电的蓄电池12，驱动装置24、蓄电池12和电源开关11三者之间电性连接。

所述中间轴14上位于把手15同侧的的一端设置有螺纹部141，螺纹部141上安装有一个拉板142，所述拉板142和把手15与固定块13呈垂直状态设置，拉板142的两端均设置有一个第一滑块143，把手15的两侧分别设置有一个第一滑槽151，每个同侧的第一滑块143和第一滑槽151滑动配合，所述中间轴14的中段设置有限位环144，中间轴14上位于限位环144和拉板142套设有一个第一复位弹簧146并且第一复位弹簧146位于第一通孔131的内部，固定块13上设置有用于卡住第一复位弹簧146的限位螺帽132，所述限位环144上还对称设置有两个第二滑块145，第一通孔131内设置有两个第二滑槽133，每个第二滑槽133与一个第二滑块145滑动配合，固定块13上位于限位螺帽132相对的一端还设置有回收凹槽134，所述回缩凹槽为等边的梯形结构，中间轴14上位于第一爪手16和第二爪手17同侧的一端还对称设置有两个用于复位第一爪手16和第二爪手17的第二复位弹簧147。通过设置拉板142将中间轴14可以朝向把手15方向拉动，在拉动的通水受到限位环144和第一复位弹簧146的影响起到限位的作用，当拉动拉板142时中间轴14回缩，使得第一爪手16和第二爪手17与中间轴14轴铰接的一端缩入回缩凹槽内，在回缩凹槽的挤压箱使得第一爪手16和第二爪手17的另一端进行聚拢将菠萝夹爪，当使用完成后放开拉板142，中心轴在第一复位弹簧146的作用力下归位，第一爪手16和第二爪手17在两个第二复位弹簧147的作用力下张开以便于下一次的采摘工作。

所述第一爪手16和第二爪手17结构设置相同均为半弧形杆体结构，第一爪手16和第二爪手17相对的一侧均设置有防滑垫18，每个防滑垫18上均设置有防滑齿19。

所述连接杆3包括有第一杆体31和第二杆体32，第一杆体31的一端设置有第一法兰33，第一杆体31通过第一法兰33安装在固定块13的底端，第二杆体32的一端插与第一杆体31的另一端并且第二杆体32与第一杆体31为可调节的插接配合，第二杆体32的另一端设置有第二法兰34，驱动装置24安装在第二法兰34的底端。通过第一杆体31和第二杆体32的设置使得连接杆3的长度得以调节，通过调节第二杆体32插设与第一杆体31的深度调节连接杆3的长度，调节完成后将第一杆体31和第二杆体32进行固定。

如图7所述，驱动装置的具体实施例一：所述驱动装置24包括有固定板241和双向丝杆滑台243，所述固定板241呈竖直状态安装在第二法兰34的底端，双向丝杆滑台243呈水平状态安装在固定板241上位于第一切刀21和第二切刀22的一侧，双向丝杆滑台243的两个滑块上分别设置有一个延伸杆242，第一切刀21和第二切刀22分别与一个延伸杆242的另一端连接。通过设置双向丝杆滑台243驱动第一切刀21和第二切刀22进行相对或者相背运动，使得第一切刀21和第二切刀22可以将菠萝底端的根茎进行切刀和想回松开间隙。

如图6所述，驱动装置的具体实施例二：所述驱动装置24包括有固定板241、驱动电机244、上滑轨245、下滑轨246、上齿条247和下齿条249，所述固定板241呈竖直状态安装在第二法兰34的底端，驱动电机244安装在固定板241的一侧并且驱动电机244的输出端穿过固定板241朝向另一侧延伸，上滑轨245和下滑轨246呈水平状态安装固定板241的另一侧，上滑轨245驱动电机244输出轴的上方，下滑轨246位于驱动电机244输出轴的下方，上齿条247的背侧设置有第三滑块248，第三滑块248与上滑轨245滑动配合，下齿条249的背端设置有第四滑块240，第一滑块143与下滑轨246滑动配合，上齿条247和下齿条249的外侧均设置有一根延伸杆242，第一切刀21和第二切刀22分别与一个延伸杆242的另一端连接，驱动电机244的输出端设置有主动齿轮250，主动齿轮250与上齿条247和下齿条249均为啮合连接。需要说明的是，这是驱动装置24的另一种实施方式，通过驱动电机244带动主动齿轮250旋转，使得上齿条247和下齿条249可以相对和相背的运动，使得第一切刀21和第二切刀22可以将菠萝底端的根茎进行切刀和想回松开间隙。

所述第一切刀21和第二切刀22结构设置相同并且第一切刀21和第二切刀22的输出端均设置有环形槽23。

工作原理：通过手持把手15将第一爪手16和第二爪手17卡在菠萝并且将第一切刀21和第二切刀22将菠萝的根茎卡住，这时将通过食指、中指以及无名指将拉板142往回拉动使得第一爪手16和第二爪手17将菠萝紧紧的夹住，大拇指按动电源开关11使得驱动装置24驱动第一切刀21和第二切刀22相向运动将菠萝的根茎切断，切断后被第一爪手16和第二爪手17夹住的菠萝放入料框内完成一次采摘，通过上述的设置使得原本需要手工采摘时难以将菠萝摘下变得非常轻松，有效的提高了工作的效率并且节省了体力的付出。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。