挖掘装置和具有挖掘装置的挖掘机的制作方法

本实用新型涉及园林机械设备领域，尤其涉及一种挖掘装置和具有挖掘装置的挖掘机。

背景技术：

为了满足城市绿化需求，需要种植大量的植物幼苗，待植物幼苗生长至一定阶段时，需要将植物移植运输至城市栽培，为了保持植物在运输中的生命力，在植物挖掘时需要连接挖掘，即在植物根部保留一定量的土壤，现有技术中，植物挖掘的方式多为人工用铁锹进行挖掘，这种挖掘方式效率低，浪费体力，提高挖掘成本，挖掘效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，本实用新型的一个目的在于提出一种挖掘装置，该挖掘装置结构简单，挖掘效率高，效果好，省去人力，降低挖掘成本。

根据本实用新型第一方面的挖掘装置，包括：支架，其第一端可枢转地与挖掘机相连接，且支架与挖掘机之间连接一伸缩装置，以控制所述支架绕着所述第一端转动；弧形刀片，其可转动地连接在所述支架的第二端；以及至少一个驱动装置，其于所述弧形刀片相连，用以驱动所述弧形刀片至少在第一位置和第二位置之间转动，其中，所述弧形刀片在所述第一位置时，待挖掘植物处于由所述弧形刀片的前端；所述驱动装置驱动所述弧形刀片穿过土壤并将所述待挖掘植物连根挖掘并运动至第二位置。

在该技术方案中，在挖掘植物前，伸缩装置伸出使得支架绕着其第一端转动至其与地面相接触，此时待挖掘植物处于弧形刀片的前端，且支架的前端与地面相抵止，即所述弧形刀片在所述第一位置，由驱动装置驱动弧形刀片转动，所述弧形刀片穿过土壤并将所述待挖掘植物连根挖掘并运动至第二位置，完成一棵植物挖掘后由驱动装置驱动所述弧形刀片由第二位置运动至第一位置，由伸缩装置收缩使得支架与地面分离，然后进行下一棵植物的挖掘，挖掘装置结构简单，挖掘效率高，效果好，省去人力，降低挖掘成本。

另外，根据本实用新型的挖掘装置，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述驱动装置为两个，分别置于所述支架的两侧，且两个驱动装置同步同向转动。

进一步地，所述支架的第二端限定出容置空间，所述弧形刀片安装在所述容置空间内。

优选地，所述弧形刀片的外径尺寸小于或者等于所述容置空间的跨距，且所述容置空间的跨距为可调节的。

优选地，所述弧形刀片与所述驱动装置之间可拆卸地连接。

优选地，所述驱动装置的输出轴通过设置在其上的法兰盘与所述弧形刀片连接。

进一步地，所述支架包括：一对相对设置的第一连接板和与两个第一连接板一端固定连接的至少两个第一连接轴；和一对相对设置的第二连接板和与两个第二连接板一端固定连接的第二连接轴，且其另一端与至少两个第一连接轴固定连接，其中所述第二连接轴适于可转动地连接在所述挖掘机上。

优选地，所述第二连接轴与所述挖掘机之间通过第一耳板可枢转地连接。

优选地，还包括一控制器，其与所述至少一个驱动装置电连接，用以驱动所述至少一个驱动装置的转动。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有挖掘装置的挖掘机。

根据本实用新型第二方面的一种挖掘机，由于根据本实用新型第一方面的挖掘装置具有结构简单，挖掘效率高，效果好等优点；因此，该挖掘机具有操作方便，节省人力，降低成本等优点。

附图说明

图1为挖掘装置的结构处于第一位置的结构示意图；

图2为挖掘装置的结构处于第二位置的结构示意图。

图中:挖掘装置100；支架1；第一连接板11；容置空间11h；跨距l；第一连接轴12；第二连接板13；第二连接轴14；固定轴15；第一端1a；第二端1b；弧形刀片2；驱动装置3；法兰盘31；第一耳板4；第二耳板5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本实用新型的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

根据本实用新型第一方面的一种挖掘装置100，如图1、图2所示，包括：支架1、弧形刀片2和至少一个驱动装置3。

支架1，其第一端1a可枢转地与挖掘机相连接，且支架1与挖掘机之间连接一伸缩装置，以控制所述支架1绕着所述第一端1a转动；具体地，伸缩装置可以为液压缸，其缸体与挖掘机铰接连接，其活塞杆与支架1连接，在支架1上设置至少一个固定轴15，在其中一个固定轴15上固定连接第二耳板5，活塞杆与第二耳板5铰接连接，也就是说，支架1的第一端1a与挖掘机连接，并通过伸缩装置的伸缩可以实现其第二端1b相对于挖掘机的转动，进而实现将支架1转动至指定的位置。

弧形刀片2，其可转动地连接在所述支架1的第二端1b；换言之，由支架1将弧形刀片2置于待挖掘植物，并通过弧形刀片2的转动将待挖掘植物挖掘。

至少一个驱动装置3，其于所述弧形刀片2相连，用以驱动所述弧形刀片2至少在第一位置和第二位置之间转动，其中，所述弧形刀片2在所述第一位置时，待挖掘植物处于由所述弧形刀片2的前端；所述驱动装置3驱动所述弧形刀片2穿过土壤并将所述待挖掘植物连根挖掘并运动至第二位置。需要指出的是，驱动装置3整体固定连接在支架1上，其转轴与所述弧形刀片2相连。例如，驱动装置3可以为电机、液压马达等。

可以理解的是，在挖掘植物前，伸缩装置伸出使得支架1绕着其第一端1a转动至其与地面相接触，此时待挖掘植物处于弧形刀片2的前端，且支架1的前端与地面相抵止，即所述弧形刀片2在所述第一位置，由驱动装置3驱动弧形刀片2转动，所述弧形刀片2穿过土壤并将所述待挖掘植物连根挖掘并运动至第二位置，完成一棵植物挖掘后由驱动装置3驱动所述弧形刀片2由第二位置运动至第一位置，由伸缩装置收缩使得支架1与地面分离，然后进行下一棵植物的挖掘，挖掘装置100结构简单，挖掘效率高，效果好，省去人力，降低挖掘成本。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动装置3为两个，分别置于所述支架1的两侧，且两个驱动装置3同步同向转动，也就是说，在弧形刀片2的两端分别设置一个驱动装置3，两个驱动装置3为相对设置，例如可以为驱动电机，这样可以提高弧形刀片2的挖掘效果，这样弧形刀片2所具备的挖掘力较大，而且待挖掘植物的根部受力较为均匀，挖掘效果好。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，所述支架1的第二端1b限定出容置空间11h，所述弧形刀片2安装在所述容置空间11h内，也就是说，弧形刀片2至少部分在第二端1b限定的容置空间11h内活动。

优选地，所述弧形刀片2的外径尺寸小于或者等于所述容置空间11h的跨距l，且所述容置空间11h的跨距(l为可调节的，具体地，由于第一连接板11设置在两个第一连接轴12上(详见下文)，故而第一连接板11不会发生转动，通过在第一连接板11的两侧设置紧固件进行夹持固定，例如，紧固件与第一连接轴12之间可以通过螺纹进行连接；一方面这样可以方便弧形刀片2的安装在容置空间11h内，另一方面通过调节跨距l可以适应不同外径尺寸的弧形刀片2，进而挖掘不同尺寸的植物；更加具体地，第一连接板11连接在第一连接轴12上，可以通过螺栓紧固件将第一连接板11进行夹持固定。

优选地，所述弧形刀片2与所述驱动装置3之间可拆卸地连接。在本实用新型的一个实施例中，所述驱动装置3的输出轴通过设置在其上的法兰盘31与所述弧形刀片2连接，具体地，在驱动装置3的输出轴上固定一法兰盘31，该法兰盘31与弧形刀片2通过紧固件连接，这种结构的可靠性更高，而且便于拆卸和安装。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架1包括：一对相对设置的第一连接板11和与两个第一连接板11一端固定连接的至少两个第一连接轴12；具体地，两个第一连接轴12上下布置，这样可以避免第一连接板11发生转动，对其自由度进行限定；和一对相对设置的第二连接板13和与两个第二连接板13一端固定连接的第二连接轴14，且其另一端与至少两个第一连接轴12固定连接，其中所述第二连接轴14适于可转动地连接在所述挖掘机上，这种结构通过焊接的方式连接，加工方便。当然本实用新型并不限制于此，支架1也可以为一体式结构。

优选地，所述第二连接轴14与所述挖掘机之间通过第一耳板4可枢转地连接，更具体地，第一耳板4可以焊接在挖掘机上，第一耳板4上设置连接孔，由第二连接轴14与其连接，值得说明的是，在第一耳板4与连接孔之间设有轴承，轴承内圈与第二连接轴14过盈配合，其外圈与连接孔过盈配合连接，这样可以减小摩擦力；且第一耳板4为两个，分别置于第二连接轴14的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，还包括一控制器，其与所述至少一个驱动装置3电连接，用以驱动所述至少一个驱动装置3的转动；具体地，还包括控制伸缩装置伸缩的液压控制器，在挖掘植物前，由液压控制器控制伸缩装置伸出使得支架1绕着其第一端1a转动至其与地面相接触，此时待挖掘植物处于弧形刀片2的前端，即所述弧形刀片2在所述第一位置，由控制器控制驱动装置3驱动弧形刀片2逆时针转动，所述弧形刀片2穿过土壤并将所述待挖掘植物连根挖掘并运动至第二位置，完成一棵植物挖掘后由控制器控制驱动装置3顺时针转动，即驱动所述弧形刀片2由第二位置运动至第一位置，由液压控制器控制伸缩装置收缩使得支架1与地面分离，然后进行下一棵植物的挖掘，挖掘装置100结构简单，挖掘效率高，效果好，省去人力，降低挖掘成本。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有挖掘装置100的挖掘机。

根据本实用新型第二方面的一种挖掘机，由于根据本实用新型第一方面的挖掘装置100具有结构简单，挖掘效率高，效果好等优点；因此，该挖掘机具有操作方便，节省人力，降低成本等优点。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本实用新型的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本实用新型的保护范围。

虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围。