一种智能割草机的制作方法

本实用新型涉及高速护栏下草本植物修剪技术，尤其是一种智能割草机。

背景技术：

目前，对于高速护栏下草本植物的修剪，大多是人工携带修剪机进行徒步劳作，个别采用一些机械化修剪，由于自动化程度不高，造成了人力资源的浪费，效率的低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供高效率的一种智能化割草机，它弥补了其它技术的缺陷，本实用新型的目的是这样实现的，它包括车辆连接架、固定销轴、左右油缸第一销轴、左右油缸、升降装置、升降油缸、摆动油缸、刀盘调平装置、连接销轴、刀盘固定杆、固定杆第一销轴、摆动油缸固定螺栓、平衡拉簧、刀盘装置。所述的车辆连接架安装在车辆前端；所述的升降装置再通过车辆连接架与升降装置销轴安装在车辆连接架上；所述的左右油缸一端安装左右油缸耳板上的左右油缸第一销轴上，另一端安装在升降装置上的左右油缸第二销轴上；所述的固定销轴同时穿过固定销轴第一耳板和固定销轴第二耳板，可使升降装置相对于车辆连接架静止固定；所述升降油缸安装在升降装置上的四连杆组件的对角线上的两个四连杆销轴上；所述摆动油缸通过摆动油缸固定螺栓安装在升降装置上的四连杆前架上；所述的刀盘调平装置通过螺栓安装在摆动油缸上；刀盘装置通过连接销轴安装在刀盘调平装置上；所述刀盘固定杆一端安装在刀盘调平装置上的固定杆第二销轴上，另一端安装在固定杆耳板上的固定杆第一销轴上；所述平衡拉簧一端安装在刀盘调平装置上的平衡拉簧第一销轴上，另一端安装在刀盘装置上的平衡拉簧第二销轴上，且两根平衡拉簧对称安装。

进一步的，所述车辆连接架包括左右油缸耳板、车辆连接架框架、固定销轴第一耳板。

进一步的，所述升降装置包括四连杆后架、左右油缸第二销轴、固定销轴第二耳板、四连杆、四连杆前架、车辆连接架与升降装置连接用销轴、四连杆销轴。其中，四连杆后架、四连杆前架、2个四连杆通过4根四连杆销轴组装成一个平行四边形的四连杆组件。

进一步的，所述刀盘调平装置包括微调油缸后架、微调油缸、微调油缸前架、平衡拉簧第一销轴、固定杆第二销轴、微调油缸上销轴、微调油缸下销轴。其中，调油缸后架、微调油缸、微调油缸前架通过微调油缸上销轴、微调油缸下销轴组装成一个依靠微调油缸动作实现微调调平的装置。

进一步的，所述刀盘装置包括刀盘主梁、固定杆耳板、平衡拉簧第二销轴、液压马达、马达用键、主动传动轴、主动皮带轮、a型带、从动皮带轮、从动轴固定座、从动轴、固定刀片组件、割草机刀片、从动轴固定座用固定座、防护罩。所述的割草机刀片在固定刀片组件的作用下固定安装在从动轴上；所述的从动轴安装在从动轴固定座上；所述的从动轴固定座安装在从动轴固定座用固定座上；所述的从动轴固定座用固定座安装在主动传动轴上；所述的主动传动轴安装在刀盘主梁上；所述的液压马达安装在刀盘主梁上，且液压马达输出轴通过马达用键同主动传动轴连接；所述的主动皮带轮、从动皮带轮分别安装在主动传动轴、从动轴上，且主动皮带轮通过a型带带动从动皮带轮旋转；所述的防护罩安装在从动轴固定座用固定座上。

本实用新型的应用方法是：通过操作控制面板上的左右油缸旋钮，进而控制左右油缸伸缩，使升降装置以车辆连接架与升降装置连接用销轴为中心左右旋转；通过操作控制面板上的升降油缸旋钮，进而控制升降油缸伸缩，可有效控制刀盘距离地面的高度，若在地面不平整的情况下，并通过控制微调油缸按钮操作，实现刀盘装置即三个刀盘平行于草本植物地面；通过操作控制面板上的摆动油缸旋钮，进而控制摆动油缸旋转，可实现在同向行驶情况下，左右两侧均能达到修剪的目的。

根据割草要求，通过控制面板按钮或旋钮，将智能割草机调整成工作状态，并打开刀片旋转按钮，在车辆的驱动下，2/5刀盘进入护栏立柱内且有立杆指示并前行工作，当刀盘防护罩遇到立柱时，三个刀盘防护罩可发生旋转并使刀盘装置上的刀盘主梁在外力的作用下，以连接销轴为旋转中心，向后旋转，在两者的工作作用下，可实现科学合理的避障，进而实现在高速护栏下机械化、高效化修剪草本植物的目的。

本实用新型具有以下有益效果，其一实现了高速护栏下自动化、高效率修剪草本植物的目的；其二解决了高速护栏下修剪草本植物的过程中如何科学有效避开护栏立柱的问题。

附图说明

图1为一种智能割草机的主视图，图中1.车辆连接架；2.固定销轴；3.左右油缸第一销轴；4.左右油缸；5.升降装置；6.升降油缸；7.摆动油缸；8.刀盘调平装置；9.连接销轴；10.刀盘固定杆；11.固定杆第一销轴。

图2为一种智能割草机的俯视图，图中12.摆动油缸固定螺栓；13.平衡拉簧；14.刀盘装置。

图3为车辆连接架的主视图，图中15.左右油缸耳板；16.车辆连接架框架；17.固定销轴第一耳板。

图4为升降装置的主视图，图中18.四连杆后架；19.左右油缸第二销轴；20.固定销轴第二耳板；21.四连杆；22.四连杆前架。

图5为升降装置的俯视图，图中23.车辆连接架与升降装置连接用销轴；24.四连杆销轴。

图6为刀盘调平装置的主视图，图中25.微调油缸后架；26.微调油缸；27.微调油缸前架；28.平衡拉簧第一销轴；29.固定杆第二销轴。

图7为刀盘调平装置的俯视图，图中30.微调油缸上销轴；31.微调油缸下销轴。

图8为刀盘装置的主视图，图中32.刀盘主梁；33.固定杆耳板；34.平衡拉簧第二销轴；35.液压马达；36.马达用键；37.主动传动轴；38.主动皮带轮；39.a型带；40.从动皮带轮；41.从动轴固定座；42.从动轴；43.固定刀片组件；44.割草机刀片；45.从动轴固定座用固定座；46.防护罩。

图9为刀盘装置的俯视图。

图10为一种智能割草机的非工作状态即回收的一种状态示意图。

图11为一种智能割草机的工作状态即同方向行驶的情况下，右侧高速护栏下草本植物的修剪动态示意图。

图12为一种智能割草机的工作状态即同方向行驶的情况下，左侧高速护栏下草本植物的修剪动态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

实施例1、本装置包括车辆连接架1、固定销轴2、左右油缸第一销轴3、左右油缸4、升降装置5、升降油缸6、摆动油缸7、刀盘调平装置8、连接销轴9、刀盘固定杆10、固定杆第一销轴11、摆动油缸固定螺栓12、平衡拉簧13、刀盘装置14。所述车辆连接架1安装在车辆前端；所述的升降装置5通过车辆连接架与升降装置用销轴23安装在车辆连接架1上；所述的左右油缸4一端安装左右油缸耳板15上的左右油缸第一销轴3上，其另一端安装在升降装置5上的左右油缸第二销轴19上，可控制升降装置5以车辆连接架与升降装置连接用销轴23为中心左右旋转；所述的固定销轴2同时穿过固定销轴第一耳板17和固定销轴第二耳板20，可使升降装置5相对于车辆连接架1静止固定；所述的升降油缸6安装在升降装置5上的四连杆组件对角线上的两个四连杆销轴24上，升降油缸6可控制四连杆组件的升降；所述摆动油缸7通过摆动油缸固定螺栓12安装在升降装置5上的四连杆前架22上，可控制刀盘调平装置8和刀盘装置14大角度旋转；所述刀盘调平装置8通过螺栓安装在摆动油缸7上；所述的刀盘装置14通过连接销轴9安装在刀盘调平装置8上；所述刀盘固定杆10一端安装在刀盘调平装置8上的固定杆第二销轴29上，其另一端安装在固定杆耳板33上的固定杆第一销轴11上；所述平衡拉簧13一端安装在刀盘调平装置8上的平衡拉簧第一销轴28上，其另一端安装在刀盘装置14上的平衡拉簧第二销轴34上，且两根平衡拉簧13对称安装。

实施例2、所述车辆连接架1包括左右油缸耳板15、车辆连接架框架16、固定销轴第一耳板17，左右油缸耳板15和固定销轴第一耳板17焊接在车辆连接架框架16上。

实施例3、所述升降装置5包括四连杆后架18、左右油缸第二销轴19、固定销轴第二耳板20、四连杆21、四连杆前架22、车辆连接架与升降装置连接用销轴23、四连杆销轴24，其中，四连杆后架18、四连杆前架22、两个四连杆21通过四根四连杆销轴24组装成一个平行四边形的四连杆组件。

实施例4、所述刀盘调平装置8包括微调油缸后架25、微调油缸26、微调油缸前架27、平衡拉簧第一销轴28、固定杆第二销轴29、微调油缸上销轴30、微调油缸下销轴31。其中，微调油缸后架25、微调油缸26、微调油缸前架27通过微调油缸上销轴30、微调油缸下销31轴组装成一个依靠微调油缸动作实现微调调平的装置。

实施例5、所述刀盘装置14包括刀盘主梁32、固定杆耳板33、平衡拉簧第二销轴34、液压马达35、马达用键36、主动传动轴37、主动皮带轮38、a型带39、从动皮带轮40、从动轴固定座41、从动轴42、固定刀片组件43、割草机刀片44、从动轴固定座用固定座45、防护罩46，所述割草机刀片44在固定刀片组件43的作用下固定在从动轴42上；所述从动轴42安装在从动轴固定座41上；所述从动轴固定座41安装在从动轴固定座用固定座45上；所述从动轴固定座用固定座45安装在主动传动轴37上；所述主动传动轴37安装在刀盘主梁32上；所述液压马达35安装在刀盘主梁32上，且液压马达输出轴通过马达用键36同主动传动轴37连接；所述主动皮带轮38、从动皮带轮40分别安装在主动传动轴37、从动轴42上，且主动皮带轮38通过a型带39与从动皮带轮40连接，带动从动皮带轮40旋转；所述防护罩46安装在从动轴固定座用固定座45上。