移栽机用钵苗顶出装置的制作方法

本实用新型涉及移栽机用部件技术领域，尤其涉及一种移栽机用钵苗顶出装置。

背景技术：

随着农业机械的发展进步，目前大规模作物种植如大葱、水稻等，需要提前在温室内进行批量育苗，然后将幼苗转移移栽至农田内，以保证作物的成活率。为方便移栽，目前在育苗时一般使用钵杯进行育苗，形成钵苗后利用移栽机移栽至土壤中，为了便于机械化操作，幼苗在育苗时，钵杯均码放在钵苗盘内，在进行移栽时，将钵苗盘陆续填装到移栽机上，利用移栽机上专门安装的相关机构的配合，将钵苗移栽至土壤中。在幼苗的生长过程中，随着根系的不断发育，使钵杯与钵苗盘的接触越来越紧密结实，在移栽时，钵苗不宜从钵苗盘内脱落，严重影响了移栽的效率和移栽机的正常行进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种辅助钵苗与钵苗盘分离，有助于提高移栽效率的移栽机用钵苗顶出装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：移栽机用钵苗顶出装置，包括转动安装的钵苗顶架，所述钵苗顶架一侧铰接有顶架曲柄装置，所述钵苗顶架上端平行安装有两个钵苗顶杆，两所述钵苗顶杆之间连接有顶杆限位装置，所述钵苗顶杆贯穿所述顶杆限位装置插接设置，所述顶杆限位装置与所述钵苗顶架之间连接有顶杆辅助回位装置，远离所述钵苗顶架侧的所述顶杆限位装置底端固定安装有防护顶板，贯穿所述防护顶板布置有过孔，两所述钵苗顶杆之间固定安装有钵苗顶座，所述钵苗顶座上布置有与所述过孔对应设置的钵苗顶柱。

作为优选的技术方案，所述顶架曲柄装置包括竖直设置的曲柄臂板，贯穿所述曲柄臂板的上部设有安装轴孔，所述曲柄臂板的底端与所述钵苗顶架之间铰接有曲柄拉杆，所述曲柄拉杆靠近所述曲柄臂板的一端限位安装有顶杆回位弹簧。

作为优选的技术方案，所述顶杆限位装置包括与所述钵苗顶杆对应套装设置的顶杆杆套，两所述顶杆杆套之间固定连接有至少两个杆套安装板。

作为对上述技术方案的改进，所述顶杆辅助回位装置包括设置在靠近所述钵苗顶架侧的所述杆套安装板与所述钵苗顶架之间的回位辅助弹簧，所述回位辅助弹簧设置为两个且在所述杆套安装板两端相对设置。

由于采用了上述技术方案，移栽机用钵苗顶出装置，包括转动安装的钵苗顶架，所述钵苗顶架一侧铰接有顶架曲柄装置，所述钵苗顶架上端平行安装有两个钵苗顶杆，两所述钵苗顶杆之间连接有顶杆限位装置，所述钵苗顶杆贯穿所述顶杆限位装置插接设置，所述顶杆限位装置与所述钵苗顶架之间连接有顶杆辅助回位装置，远离所述钵苗顶架侧的所述顶杆限位装置底端固定安装有防护顶板，贯穿所述防护顶板布置有过孔，两所述钵苗顶杆之间固定安装有钵苗顶座，所述钵苗顶座上布置有与所述过孔对应设置的钵苗顶柱；本实用新型的有益效果是：顶架曲柄装置可以驱动钵苗顶架来回摆动，使钵苗顶杆在顶杆限位装置内来回插接移动，从而带动钵苗顶座和钵苗顶柱循环插入过孔内，当钵苗顶柱插入过孔内时，与移栽机上的钵苗盘导向装置和移苗抓取装置配合使用，完成将钵苗从钵苗盘上移动至移栽机的输送机构上，以便于实施移栽动作，通过本装置，钵苗输送顺畅规律，避免了因钵杯与钵苗盘脱落不畅造成的停机现象，大幅度提高了移栽效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例安装状态的结构示意图；

图中：1-钵苗顶架；2-曲柄臂板；3-曲柄拉杆；4-顶杆回位弹簧；5-钵苗顶杆；6-顶杆杆套；7-杆套安装板；8-回位辅助弹簧；9-防护顶板；10-过孔；11-钵苗顶座；12-钵苗顶柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，移栽机用钵苗顶出装置，包括转动安装的钵苗顶架1，所述钵苗顶架1可以通过转轴转动安装在移栽机上，也可以通过铰接的方式实现转动安装。所述钵苗顶架1一侧铰接有顶架曲柄装置，具体地，所述顶架曲柄装置包括竖直设置的曲柄臂板2，贯穿所述曲柄臂板2的上部设有安装轴孔，所述曲柄臂板2的底端与所述钵苗顶架1之间铰接有曲柄拉杆3，所述曲柄拉杆3靠近所述曲柄臂板2的一端限位安装有顶杆回位弹簧4。通过所述安装轴孔实现所述曲柄臂板2与移栽机上动力部件的传动连接，通过所述动力部件驱动所述曲柄臂板2转动，通过所述曲柄拉杆3拉动所述钵苗顶架1沿着转轴小范围的转动，所述顶杆回位弹簧4起到顶杆回位助力的作用。

本实施例在所述钵苗顶架1上端平行安装有两个钵苗顶杆5，所述钵苗顶杆5可以通过销轴等部件与所述钵苗顶架1活动连接，图中所示为两者尚未连接的断开状态，两所述钵苗顶杆5之间连接有顶杆限位装置，所述钵苗顶杆5贯穿所述顶杆限位装置插接设置，所述顶杆限位装置包括与所述钵苗顶杆5对应套装设置的顶杆杆套6，两所述顶杆杆套6之间固定连接有至少两个杆套安装板7。两所述顶杆杆套6通过所述杆套安装板7固定安装在移栽机上，而所述钵苗顶杆5在所述钵苗顶架1和所述曲柄拉杆3的拉动或推动下，可以沿着所述顶杆杆套6来回插接移动。

所述顶杆限位装置与所述钵苗顶架1之间连接有顶杆辅助回位装置，所述顶杆辅助回位装置包括设置在靠近所述钵苗顶架1侧的所述杆套安装板7与所述钵苗顶架1之间的回位辅助弹簧8，所述回位辅助弹簧8设置为两个且在所述杆套安装板7两端相对设置，所述回位辅助弹簧8的设置，可以配合所述顶杆回位弹簧4使所述钵苗顶架1准确回位。

远离所述钵苗顶架1侧的所述顶杆限位装置底端固定安装有防护顶板9，贯穿所述防护顶板9布置有过孔10，两所述钵苗顶杆5之间固定安装有钵苗顶座11，所述钵苗顶座11上布置有与所述过孔10对应设置的钵苗顶柱12。当所述曲柄拉杆3拉动所述钵苗顶架1时，所述钵苗顶架1朝向所述钵苗顶杆5转动，从而推动所述钵苗顶杆5向后插接移动，所述钵苗顶柱12从所述过孔10内脱离；当所述钵苗顶架1在所述顶杆回位弹簧4和所述回位辅助弹簧8反转回位时，所述钵苗顶架1远离所述钵苗顶杆5转动，从而拉动所述钵苗顶杆5反向移动，所述钵苗顶柱12从所述过孔10内穿过，而所述钵苗顶座11正对移栽机上的钵苗盘，此时钵苗顶柱12插入钵苗盘内，将钵杯从钵苗盘内顶出，实现钵苗与钵苗盘的脱离，脱离的钵苗由移栽机上的其他部件输送至栽植处。

本实用新型的顶架曲柄装置可以驱动钵苗顶架1来回摆动，使钵苗顶杆5在顶杆限位装置内来回插接移动，从而带动钵苗顶座11和钵苗顶柱12循环插入过孔10内，当钵苗顶柱12插入过孔10内时，与移栽机上的钵苗盘导向装置和移苗抓取装置配合使用，完成将钵苗从钵苗盘上移动至移栽机的输送机构上，以便于实施移栽动作，通过本装置，钵苗输送顺畅规律，避免了因钵杯与钵苗盘脱落不畅造成的停机现象，大幅度提高了移栽效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。