1.一种残膜捡拾起茬机，其特征在于，其包括主机架和由前向后依次设置在所述主机架上的起膜器、栅格板输送机、导膜辊、残膜收集篓，所述起膜器上下滑动固定在所述主机架上；所述主机架前端底面转动设置有限深轮，所述主机架后端底面转动设置有行走轮；在所述栅格板输送机上方前后转动设置有若干轧辊，相邻的两个所述轧辊传动连接；在所述主机架上固定有主传动箱，所述主传动箱的输出轴分别与所述栅格板输送机的主动轮和任一所述轧辊传动连接，所述主动轮与所述导膜辊传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种残膜捡拾起茬机，其特征在于：在所述栅格板输送机前端上方的所述主机架上转动设置有拨土辊，所述拨土辊与所述主传动箱的输出轴传动连接。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种残膜捡拾起茬机，其特征在于：在所述栅格板输送机的栅格链进程下方上下滑动设置有至少两个间隙调节张紧轮。
4.根据权利要求3所述的一种残膜捡拾起茬机，其特征在于：所述残膜收集篓与所述主机架铰接，所述残膜收集篓与所述主机架之间铰接有液压缸，所述残膜收集篓与所述主机架相邻的侧壁上设置有开口，在所述主机架上固定有与所述开口对应的挡板。