一种喷雾机器人的制作方法

文档序号:21148963发布日期:2020-06-20 14:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种喷雾机器人,其特征在于:包括能喷雾的工业加湿器和用于在轨道上行驶的轨道车,所述工业加湿器安装在所述轨道车上,所述轨道车上设有为其在轨道上行驶提供动力的电机,所述工业加湿器内设有超声波雾化片,所述轨道车上安装有给所述电机供电的直流电源,还包括控制器,所述电机和所述超声波雾化片均通过所述控制器与所述直流电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾机器人,其特征在于:还包括a定时器,所述a定时器设置在所述轨道车内,所述电机通过所述a定时器电连接于所述控制器上。

3.根据权利要求2所述的一种喷雾机器人,其特征在于:还包括b定时器,所述b定时器设置在所述轨道车内,所述超声波雾化片通过所述b定时器电连接于所述控制器上。

4.根据权利要求3所述的一种喷雾机器人,其特征在于:还包括传感器,所述传感器与所述控制器通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷雾机器人,其特征在于:所述传感器的数量为两个,一个所述传感器安装在所述轨道车车头端,另一个所述传感器安装在所述轨道车车尾端。

6.根据权利要求5所述的一种喷雾机器人,其特征在于:所述传感器为红外测距传感器或激光测距传感器。

7.根据权利要求6所述的一种喷雾机器人,其特征在于:还包括升降支架,所述升降支架底部设置在所述轨道车上,所述升降支架顶部设有平台,所述工业加湿器安装在所述平台上。

8.根据权利要求1所述的一种喷雾机器人,其特征在于:所述直流电源为48v直流蓄电池。

9.根据权利要求8所述的一种喷雾机器人,其特征在于:所述控制器为单片机。

10.根据权利要求9所述的一种喷雾机器人,其特征在于:所述电机为无刷直流电机。


技术总结
本实用新型涉及一种喷雾机器人,属于农业生产相关设备技术领域,该喷雾机器人包括包括能喷雾的工业加湿器和用于在轨道上行驶的轨道车,工业加湿器安装在轨道车上,轨道车上设有为其在轨道上行驶提供动力的电机,工业加湿器内设有超声波雾化片,轨道车上安装有给电机供电的直流电源,还包括控制器,电机和超声波雾化片均通过控制器与直流电源电连接采用该结构,轨道车可方便的运载工业加湿器在田间轨道上进行喷雾操作,通过控制器来自动控制电机和超声波雾化片的启停,实现工业加湿器的自动喷雾和轨道车的自动行走,节省人工成本,工业加湿器与轨道车共用一个直流电源,摒弃了传统工业加湿器内的变压变频系统,节约生产制造成本,减轻了农民负担。

技术研发人员:王辉
受保护的技术使用者:沈阳奥凯久恒农业科技有限公司
技术研发日:2019.06.06
技术公布日:2020.06.19
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