一种花卉自动种植系统的制作方法

本实用新型属于植物种植技术领域，具体涉及一种花卉自动种植系统。

背景技术：

领南地区一带喜欢种植花卉，花卉盆景摆设的需求量很大。领南花卉从小苗开始，到中苗、大苗、成品苗，然后再进行移植，其耕种方式和步骤繁琐。

目前，花卉盆栽的种植主要采用人工种植的方式为主，由于操作人员种植技术参差、不齐整，导致花卉种植后易出现死苗、生长不良等等隐患，许多产品需返工重新种植，且人工种植生产效率极低，需要大量雇用外工，导致花卉的种植成本加大；

现实生活中，大部份农场都是存在以下问题：

种植料存放区与种植点以及护养区的位置不同，所以在种植花卉时需要种植者将需要种植的植物搬运到种植区进行种植工作；且当把植物种好后，又需要将装有植物的花盆搬回摆放区进行养护，该工作方式增加了种植者的劳动强度，且增加了种植时间。因此，提供一种花卉自动种植装置，是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种花卉自动种植系统，以解决现有技术中存在的花卉种植需要消耗大量的人力和时间的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种花卉自动种植系统，包括基料搅拌装置、引料装置、种植台装置、夹子组件和控制器；其中，

所述种植台装置包括用于放置植袋的支撑架；

所述夹子组件包括滑道和用于夹设花卉茎部的夹设部，所述夹设部滑动设置在所述滑道上，所述滑道设置在所述支撑架的上方；

所述基料搅拌装置的出料口与所述引料装置的进料口连通，所述引料装置的出料口位于所述支撑架的上方；

所述基料搅拌装置、所述引料装置、所述种植台装置和所述夹子组件均与所述控制器连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述基料搅拌装置包括第一支撑部、第一电机、钻刀和过滤网，所述钻刀通过第一电机转动设置在所述第一支撑部上，所述过滤网设置在所述钻刀的下方，所述引料装置的进料口设置在所述滤网的下方，所述第一电机与所述控制器电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述基料搅拌装置还包括第二电机和“z”字形转动杆，所述转动杆的一端与所述第一电机连接，所述转动杆的另一端与第二电机的动力输出端连接，所述第二电机与所述控制器电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述基料搅拌装置还包括第三电机、传动辊和第一传动皮带，所述第三电机和所述传动辊均设置在所述第一支撑部上，所述第一传动皮带绕设在所述传动辊以及第三电机的动力输出端，所述第二电机固定设置在所述第一传动皮带上，所述第三电机与所述控制器电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述引料装置包括引料管道、绞龙和输送电机，所述绞龙设置在所述引料管道内，所述输送电机的动力输出端与所述绞龙传动连接，所述输送电机与所述控制器电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述引料管道的出料口处设置有振动盘，且所述振动盘的出料口对应所述支撑架设置，所述振动盘与所述控制器电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述种植台装置还包括底座、升降装置和旋转装置，所述升降装置通过所述旋转装置设置在所述底座上，所述支撑架设置在所述升降装置的升降端，所述升降装置和所述旋转装置均与所述控制器电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述夹子组件包括传动电机、第二传动皮带和若干个轴承，所述滑道为环形滑道，所有的所述轴承均设置在所述滑道上，且所述夹设部设置在所述轴承上，所述第二传动皮带与所述轴承的外圈相切，所述传动电机的动力输出端与所述第二传动皮带传动连接，所述传动电机与所述控制器电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述所述滑道对应所述支撑架的位置设置有下沉部。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述夹设部的夹设端为气泡垫。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该花卉种植系统在使用时，种植者可以通过控制器操控基料搅拌装置，使基料装置将基料打碎，并通过引料装置输送至可以种植花卉的植袋中，然后通过夹子组件将植苗输送至植袋处完成花卉的种植，从而有效的提高了花卉种植的效率，以降低种植者的劳动强度以及人工成本。

此外，本实用新型的优化方案还具有以下技术效果：

(1)本实用新型的优化方案为基料搅拌装置还包括“z”字形转动杆和第一传动皮带，该转动杆和第一传动皮带可以增加钻刀的活动范围，使该基料搅拌装置能够更好的完成基料的获取，从而有效的提高该花卉自动种植系统的种植效率。

(2)本实用新型的优化方案为引料装置包括引料管道、绞龙和输送电机，该引料管道可以减小基料洒落的情况发生，使该花卉自动种植系统的使用更加的方便。

(3)本实用新型的优化方案为引料装置的出料口处设置有振动盘，该振动盘可以使基料均匀的落在用于种植花卉的植袋中，避免基料成堆的落在植袋中，从而提高花卉种植的质量。

(4)本实用新型的优化方案为种植台装置包括升降装置和旋转装置，该升降装置和旋转装置能够调整植袋的位置，使引料装置输送的基料可以更加均匀的落在植袋中，从而有效的提高该花卉种植的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种花卉自动种植系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种花卉自动种植系统中基料搅拌装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种花卉自动种植系统中引料装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种花卉自动种植系统中种植台装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种花卉自动种植系统中夹子组件的结构示意图。

附图标记：

1、支撑架；2、滑道；3、夹设部；4、第一支撑部；5、第一电机；6、钻刀；7、过滤网；8、第二电机；9、转动杆；10、第三电机；11、传动辊；12、第一传动皮带；13、引料管道；14、绞龙；15、输送电机；16、振动盘；17、底座；18、升降装置；19、旋转装置；20、传动电机；21、第二传动皮带；22、轴承；23、下沉部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例一：

如图1至图5所示：

一种花卉自动种植系统，包括基料搅拌装置、引料装置、种植台装置、夹子组件和控制器；其中，

种植台装置包括用于放置植袋的支撑架1；

夹子组件包括滑道2和用于夹设花卉茎部的夹设部3，夹设部3滑动设置在滑道2上，滑道2设置在支撑架1的上方；

基料搅拌装置的出料口与引料装置的进料口连通，引料装置的出料口位于支撑架1的上方；

基料搅拌装置、引料装置、种植台装置和夹子组件均与控制器连接。

通过上述结构的一种花卉自动种植系统，在使用时，种植者可以通过控制器操控基料搅拌装置，使基料装置将基料打碎，并通过引料装置输送至可以种植花卉的植袋中，然后通过夹子组件将需要种植的花卉苗输送至植袋处完成花卉的种植，从而有效的提高了花卉种植的效率，以降低种植者的劳动强度以及人工成本。

优化的，上述的基料搅拌装置、引料装置、种植台装置和夹子组件为四个独立的功能装置，且在基料搅拌装置、引料装置、种植台装置和夹子组件上均设置有滚轮，该滚轮的设置使基料搅拌装置、引料装置、种植台装置和夹子组件的移动更加的方便。

优化的，上述的基料搅拌装置包括第一支撑部4、第一电机5、钻刀6和过滤网7；其中，

第一电机5设置在第一支撑部4上，钻刀6设置在第一电机5的动力输出端，过滤网7则设置在钻刀6的下方；当第一电机5转动时，该第一电机5便会带动钻刀6一起转动，使钻刀6能够对块状基料进行破碎处理，被破碎后的基料便会掉落在过滤网7上，并通过过滤网7将体积较大的基料过滤，使适合种植花卉的基料可以通过过滤网7掉落至引料装置，通过引料装置输送至种植台装置上的植袋中。

优选的，该基料搅拌装置还包括振动装置，过滤网7设置在振动装置上，该振动装置可以加快基料的掉落，且该振动装置还能够有效的避免因基料过多而导致过滤网7被堵塞的情况发生。

更优选的，过滤网7的两侧设置有送料转翼，该送料转翼能够将掉落在过滤网7两侧的基料送至过滤网7中，从而减少基料的洒落，使该花卉自动种植系统的使用更加的方便。

优化的，该基料搅拌装置还包括第二电机8和转动杆9，该转动杆9为“z”字形，上述的第一电机5设置在转动杆9的一端，转动杆9的另一端则与第二电机8的动力输出端连接；当第二电机8转动时，第二电机8便会带动转动杆9转动，从而带动第一电机5转动，使该基料搅拌装置中的钻刀6的工作范围增大，以提高该基料搅拌装置的工作效率。

优化的，该基料搅拌装置还包括第三电机10、传动辊11和第一传动皮带12；其中，

第三电机10和传动辊11均设置在第一支撑部4上，第一传动皮带12则绕设在第三电机10的动力输出端和传动辊11上，上述的第二电机8固定设置在第一传动皮带12上；

当第三电机10转动时，第一传动皮带12便会绕着第三电机10和传动辊11转动，通过控制第三电机10的转动方向可以带动第二电机8上、下运动，以增加基料搅拌装置中的钻刀6的工作范围增大。

需要说明的是，上述的第一电机5、第二电机8和第三电机10均与控制器电连接，种植者可以通过控制器来控制第一电机5、第二电机8和第三电机10转动/停止或者是第一电机5、第二电机8和第三电机10转动方向。

优选的，第一电机5、第二电机8和第三电机10均为伺服电机。

优化的，上述的引料装置包括引料管道13、绞龙14和输送电机15；其中，

绞龙14设置在引料管道13内，且绞龙14的一端与输送电机15的动力输出端连接，输送电机15与控制器电连接，该引料管道13的进料口位于过滤网7的下方，引料管道13的出料口位于支撑架1的上方；

该花卉自动种植系统在工作时，输送电机15可以带动绞龙14在引料管道13内转动，使绞龙14能够将落入引料管道13进料口处的基料输送至引料管道13的出料口处，并由引料管道13的出料口落入支撑架1上的植袋中，以便于花卉的种植。

优选的，引料管道13的进料口处设置有轴承，绞龙14远离输送电机15的一端与轴承连接，使绞龙14的转动更加的顺畅。

优化的，引料管道13的出料口处设置有振动盘16，该振动盘16的出料口对应支撑架1设置，使振动盘16可以将引料管道13输送出的基料有序且均匀的送至支撑架1上的植袋中。

需要说明的是，振动盘16是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种基料有序地排列出来，并均匀有振动盘16的出料口排出。

振动盘16料斗下面有个脉冲电磁铁，其可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动；料斗内的基料受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，基料能够自动有序的定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

该振动盘16的具体结构与现有技术中用于输送机械零部件的振动盘16的结构完全相同，本实施例便不再详细赘述。

实施例二：

如图1至图5所示：

作为上述实施例的进一步优化，上述的种植台装置还包括底座17、升降装置18和旋转装置19；其中，

升降装置18是通过旋转装置19设置在底座17上，上述的支撑架1设置在升降装置18的升降端，且升降装置18与旋转装置19均与控制器电连接；在使用该花卉自动种植系统时，种植者可以通过控制器来控制旋转装置19的正向或者反向转动，且可以通过控制器来控制升降装置18来调整支撑架1的位置，使基料可以更加均匀的落在支撑架1上的植袋中。

优选的，该种植台装置还包括振动装置，该振动装置与支撑架1连接，使振动装置在工作时，该振动装置的振动能够传递至支撑架1上，使支撑架1上植袋中的基料可以分布的更加的均匀，以便于花卉的种植。

优化的，上述的夹子组件还包括传动电机20、第二传动皮带21和若干个轴承22，上述的滑道2为环形滑道2，且该滑道2上设置有下沉部23，下沉部23的位置与上述的支撑架1的位置相对应，所有的轴承22均设置在滑道2中，上述的夹设部3设置在轴承22的内圈上；第二传动皮带21为带齿皮带，且第二传动皮带21的背侧与轴承22相切，传动电机20与第二传动皮带21传动连接；

在花卉自动种植系统工作时，传动电机20便会驱动第二传动皮带21转动，且当第二传动皮带21转动时，第二传动皮带21便会带动轴承22在滑道2中移动，使夹设部3能够沿着滑道2移动；此时，种植者便通过夹设部3夹住花卉的茎部，使花卉能够在夹设部3的带动下在滑道2上移动；

当夹有花卉的夹设部3移动至下沉部23时，该夹设部3便会将植物送至支撑架1上的植袋中，在引料装置持续送出的基料将植物的根部覆盖后，植物便会由夹设部3上脱出，便完成了花卉的种植。

该夹设部3仅是是由两个夹片组成，且两个夹片具有一定的间距(该间距可以通过人工进行调整，以适应各种不同花卉的茎部)，使两个夹片之间的间距刚好能够夹住花卉的茎部，这样可以有效的减小夹设部对花卉的茎部带来的损伤；

当夹设部3移动至下沉部23时，基料会覆盖花卉的根部，使花卉固定在植袋中，此时，使用者在通过控制器控制轴承移动，夹设部3便会与花卉的茎部分离。

优选的，为了更好的保护需要种植的花卉的根茎，该夹设部3的夹设端设置有气泡垫，该气泡垫可以减少花卉根茎的损伤。

更优选的，气泡垫上设置有便于卡设花卉茎部的凹槽，以避免夹设部3在移动过程中，花卉整体的位置发生变化，使该花卉自动种植系统的使用更加的方便。

具体的工作方式如下：

该引料装置会持续的向支撑架1上的植袋中输送基料，当基料的量达到植袋高度的1/5时，种植者便可以通过控制器控制夹子组件动作，使夹设部3将花卉送至植袋的中心处；

当引料装置持续的向植袋中输送基料，使基料的量达到植袋高度的3/5时，植袋中的基料已经能够固定花卉根部，种植者便可以通过控制器控制夹子组件动作，使夹设部3与花卉脱离，此时，引料装置还会继续向植袋中输送基料，使基料的量达到植袋的4/5时，该引料装置便会停止工作，等待下一次的花卉的种植。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。