一种果园剪枝机的制作方法

本实用新型属于果树栽培技术领域，特别是涉及一种果园剪枝机。

背景技术：

果树修剪是剪除果树营养器官的一部分，以调整树冠结构和更新枝类组成的技术措施。果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果。及时、合理的修剪可有以下一些作用：调节枝叶的合理分布、调节生长与结果、调节枝类组成比例、修剪还可平衡群体植株之间和一植株上各主枝之间的生长势，从而达到产量均衡，便于管理。

但是，现有的果树修剪装置结构过于的简单，且机械化程度较低，使得果树在修剪的过程中效率较低，无法满足实际生产的需求，且用户在使用时操作较为的费力，不利于实际的生产；同时，现有的果树修剪装置不容易调节电锯切割的角度，使得果树的修剪范围受到了一定的影响，且在一定程度上影响了果树修剪的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种果园剪枝机，通过plc控制器控制第一滑动机构上的第一电机及第二滑动机构上的第二电机运转，使得角度调节机构上的电锯在进行果树修剪时更容易操作，同时使得果树的修剪效率得到提升，且该装置的使用使得果树修剪更加的机械化，解决了现有果树修剪装置结构简单，机械化程度低，使得果树修剪效率较低，操作较为费力，影响生产的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种果园剪枝机，包括车架，所述车架上固定有第一滑动机构，所述第一滑动机构上固定有第二滑动机构，所述第二滑动机构上固定有角度调节机构；

所述第一滑动机构包括第一u形板和第一固定板，所述第一u形板一表面固定有支撑板，所述第一u形板一表面和支撑板一表面均与车架一表面固定连接，所述支撑板一表面固定有第一电机，所述第一电机输出轴一端贯穿第一u形板一表面且固定有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆另一端通过轴承与第一u形板一内壁转动连接，所述第一u形板一相对内壁之间固定有一组第一滑杆，所述第一固定板一表面开有第一螺纹孔和一组第一滑槽，所述第一固定板通过第一螺纹孔与第一螺纹丝杆螺纹连接，所述第一滑杆与第一滑槽内壁滑动配合；

所述第二滑动机构包括第二u形板、第二电机和第二固定板，所述第二u形板一表面和第二电机一表面均与第一固定板一表面固定连接，所述第二电机输出轴一端贯穿第二u形板一表面且固定有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆另一端通过轴承与第二u形板一内壁转动连接，所述第二u形板一相对内壁之间固定有一组第二滑杆，所述第二固定板一表面开有第二螺纹孔和一组第二滑槽，所述第二固定板通过第二螺纹孔与第二螺纹丝杆螺纹连接，所述第二滑杆与第二滑槽内壁滑动配合。

进一步地，所述角度调节机构包括连接板、第三u形板和第三固定板，所述连接板一表面固定有第三电机，所述连接板一表面和第三u形板一表面均与第二固定板一表面固定连接。

进一步地，所述第三电机输出轴一端贯穿第三u形板一表面且固定有第三螺纹丝杆，所述第三螺纹丝杆另一端通过轴承与第三u形板一内壁转动连接，所述第三u形板一相对内壁之间固定有一组第三滑杆，所述第三固定板一表面开有第三螺纹孔和一组第三滑槽，所述第三固定板通过第三螺纹孔与第三螺纹丝杆螺纹连接，所述第三滑杆与第三滑槽内壁滑动配合，所述连接板一表面开有槽孔。

进一步地，所述第三固定板一表面通过合叶转动连接有第一转板，所述第一转板一表面通过合叶转动连接有第二转板，所述第二转板一表面通过合叶转动连接有第四u形板，所述槽孔一相对内壁通过转轴和轴承与第四u形板转动连接，所述第四u形板内壁固定有电锯。

进一步地，所述车架上固定有若干万向轮，所述车架上固定有把手，所述车架上设有plc控制器。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过plc控制器控制第一滑动机构上的第一电机及第二滑动机构上的第二电机运转，使得角度调节机构上的电锯在进行果树修剪时更容易操作，同时使得果树的修剪效率得到提升，且该装置的使用使得果树修剪更加的机械化，从而使得果树的修剪更加的省力，促进了果树修剪的实际生产，解决了现有果树修剪装置结构简单，机械化程度低，使得果树修剪效率较低，操作较为费力，影响生产的问题。

2、本实用新型通过plc控制器控制第三电机运转，使得第三电机带动电锯根据需要进行角度的相应调节，从而使得该装置对果树的修剪范围增大，且使得果树的修剪效率得到提升，同时使得该装置的适用性更强，有利于果树种植中的实际生产，解决了现有果树修剪装置不容易调节电锯切割角度，使得果树的修剪范围受到了一定影响，影响了果树修剪效率的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种果园剪枝机的结构示意图；

图2为第一滑动机构的结构示意图；

图3为第二滑动机构的结构示意图；

图4为角度调节机构的结构示意图；

图5为连接板和槽孔的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车架，2-第一滑动机构，3-第二滑动机构，4-角度调节机构，5-第一u形板，6-支撑板，7-第一电机，8-第一螺纹丝杆，9-第一滑杆，10-第一固定板，11-第二u形板，12-第二电机，13-第二螺纹丝杆，14-第二滑杆，15-第二固定板，16-连接板，17-第三u形板，18-第三电机，19-第三螺纹丝杆，20-第三滑杆，21-第三固定板，22-第一转板，23-第二转板，24-槽孔，25-第四u形板，26-电锯，27-万向轮，28-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种果园剪枝机，包括车架1，车架1上固定有第一滑动机构2，第一滑动机构2上固定有第二滑动机构3，第二滑动机构3上固定有角度调节机构4；

第一滑动机构2包括第一u形板5和第一固定板10，第一u形板5一表面固定有支撑板6，第一u形板5一表面和支撑板6一表面均与车架1一表面通过焊接固定，支撑板6一表面固定有第一电机7，第一电机7输出轴一端贯穿第一u形板5一表面且固定有第一螺纹丝杆8，第一螺纹丝杆8另一端通过轴承与第一u形板5一内壁转动连接，第一u形板5一相对内壁之间固定有一组第一滑杆9，第一固定板10一表面开有第一螺纹孔和一组第一滑槽，第一固定板10通过第一螺纹孔与第一螺纹丝杆8螺纹连接，第一滑杆9与第一滑槽内壁滑动配合，第一电机7运转的过程中会带动第一螺纹丝杆8转动，使得第一螺纹丝杆8带动第一固定板10沿着一组第一滑杆9滑动，从而带动第一固定板10上固定的第二滑动机构3进行相应的移动；

第二滑动机构3包括第二u形板11、第二电机12和第二固定板15，第二u形板11一表面和第二电机12一表面均与第一固定板10一表面通过焊接固定，第二电机12输出轴一端贯穿第二u形板11一表面且固定有第二螺纹丝杆13，第二螺纹丝杆13另一端通过轴承与第二u形板11一内壁转动连接，第二u形板11一相对内壁之间固定有一组第二滑杆14，第二固定板15一表面开有第二螺纹孔和一组第二滑槽，第二固定板15通过第二螺纹孔与第二螺纹丝杆13螺纹连接，第二滑杆14与第二滑槽内壁滑动配合，第二电机12运转的过程中会带动第二螺纹丝杆13转动，使得第二螺纹丝杆13带动第二固定板15沿着一组第二滑杆14滑动，从而带动第二固定板15上固定的角度调节机构4进行相应的移动，通过第一滑动机构2和第二滑动机构3的配合，使得角度调节机构4在进行果树修剪时更加的省力，且更便于果树修剪的实际操作。

其中如图1、图3、图4和图5所示，角度调节机构4包括连接板16、第三u形板17和第三固定板21，连接板16一表面固定有第三电机18，连接板16一表面和第三u形板17一表面均与第二固定板15一表面通过焊接固定，第三电机18输出轴一端贯穿第三u形板17一表面且固定有第三螺纹丝杆19，第三螺纹丝杆19另一端通过轴承与第三u形板17一内壁转动连接，第三u形板17一相对内壁之间固定有一组第三滑杆20，第三固定板21一表面开有第三螺纹孔和一组第三滑槽，第三固定板21通过第三螺纹孔与第三螺纹丝杆19螺纹连接，第三滑杆20与第三滑槽内壁滑动配合，连接板16一表面开有槽孔24，第三固定板21一表面通过合叶转动连接有第一转板22，第一转板22一表面通过合叶转动连接有第二转板23，第二转板23一表面通过合叶转动连接有第四u形板25，槽孔24一相对内壁通过转轴和轴承与第四u形板25转动连接，第四u形板25内壁固定有电锯26，第三电机18运转的过程中会带动第三螺纹丝杆19转动，使得第三螺纹丝杆19带动第三固定板21沿着一组第三滑杆20滑动，从而带动第三固定板21上的第一转板22和第二转板23做出相应的角度变化，随着第一转板22和第二转板23位置及角度的变化，固定在第四u形板25上的电锯26会做出相应的角度调整，从而使得用户可以根据果树树枝的修剪需要进行更好的修剪。

其中如图1所示，车架1上固定有四个万向轮27，四个万向轮27的设置用于该装置更便捷的移动，车架1上固定有把手28，把手28的设置是为了便于用户推动该装置，车架1上固定有plc控制器，plc控制器的设置是为了便于用户对第一电机7、第二电机12、第三电机18和电锯26进行更好的控制，以达到用户所需求的使用效果，plc控制器型号为s7-300。

本实施例的一个具体应用为：首先用户推动把手28，使得该装置通过四个万向轮27移动到指定的位置，然后用户利用车架1上的plc控制器对该装置进行控制，其操作步骤为：首先用户根据果树的高度操作plc控制器，使得plc控制器控制第二电机12运转，使得第二电机12带动第二固定板15上升，从而使得第二固定板15上的角度调节机构3移动到指定的高度，这时，用户根据果树枝条的情况，利用plc控制器控制第三电机18运转，从而调整电锯26的切割角度，接着用户根据需要对果树进行修剪，用户利用plc控制器控制第二电机12运转，即可利用第二电机12带动第二滑动机构3上的电锯26对果树进行竖直方向的修剪，同理，用户利用plc控制器控制第一电机7运转，即可利用第一电机7带动第一滑动机构2上第二滑动机构3中的电锯26对果树进行水平方向的修剪，同时用户可以根据需要转动该装置的方向，即可调整电锯26的切割方位，从而使得果树的修剪效率更高，且更加的省力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。