1.一种基于单片机的无线控制打窝器，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前端固定设有连接架(2)，所述连接架(2)内部通过销轴活动连接有料斗(3)，所述料斗(3)的底部固定设有第一舵机(4)固定在船体(1)的上部，所述第一舵机(4)的输出轴端连接有第一转轮(5)，所述第一转轮(5)一侧固定连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的顶端活动连接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的顶端活动连接在料斗(3)的底部，所述船体(1)的尾端固定设有舵面框架(10)，所述舵面框架(10)的中间部位通过销杆(19)活动连接有舵面(11)，所述舵面(11)的底部一侧固定设有连接块(20)，所述舵面(11)左侧船体(1)上固定安装有支架(12)，所述支架(12)上固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴端连接有风叶(14)，所述支架(12)的左侧船体(1)上固定安装有第二舵机(15)，所述第二舵机(15)的输出轴端连接有第二转轮(23)，所述第二转轮(23)上活动连接有第三连杆(16)，所述船体(1)的内部固定安装有控制盒(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的无线控制打窝器，其特征在于：所述控制盒(18)内固定安装有stm32芯片和蓝牙模块，所述stm32芯片与蓝牙模块电性连接，所述stm32芯片分别与第一舵机(4)、第二舵机(15)和电机(13)电性连接，所述蓝牙模块与手机蓝牙连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的无线控制打窝器，其特征在于：所述料斗(3)的底部船体(1)上固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的顶端固定连接于支撑板(9)，所述支撑板(9)与料斗(3)底部贴合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的无线控制打窝器，其特征在于：所述第三连杆(16)的顶端上部固定设有螺栓杆(21)，所述螺栓杆(21)活动处于连接块(20)内，所述螺栓杆(21)的顶部螺纹连接有螺母(22)。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的无线控制打窝器，其特征在于：所述第一连杆(6)的顶端一侧设有限位杆，所述第二连杆(7)与第一连杆(6)连接处设有卡槽，所述限位杆卡接在卡槽内。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的无线控制打窝器，其特征在于：所述控制盒(18)的一侧固定安装有电池组(24)，所述电池组(24)与控制盒(18)电性连接。