一种树木防虫用草绳缠绕小车的制作方法

本实用新型属于林业机械设备，具体涉及一种树木防虫用草绳缠绕小车。

背景技术：

林业的种植管理过程中，为了防治在树体中越冬产卵的害虫，人们的常规做法是在树干的下部缠绕一段草绳或麻绳，引诱害虫在草绳上产卵，待春季到来，将草绳去除后火烧以彻底清除虫卵，然而，目前在树干上缠绕草绳或麻绳的操作仍然完全依靠人工，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种树木防虫用草绳缠绕小车。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种树木防虫用草绳缠绕小车，包括草绳缠绕装置，所述草绳缠绕装置包括2个支柱，设置于2个支柱上部轨道机构，设置于所述轨道机构上的轨道小车，所述轨道机构包括2个分别转动设置于相对应支柱上部的安装板，设置于安装板另一端的固定环，固定设置于所述安装板下方的半环形轨道，2个半环形轨道对合形成环形轨道，2个所述安装板的另一端贴合形成插块，所述插块插设于所述固定环内，所述插块与所述固定环的中心孔相适配；

所述轨道小车包括设置于所述环形轨道内、并沿所述环形轨道做圆周运动的小车板，2个分别设置于所述小车板前后两端的小车轮，通过弧形滑板固定设置于所述小车板底部的挂板，设置于所述挂板底部的绕线盘，设置于绕线盘底部的压绳装置，2个小车轮中，一个小车轮为驱动轮，另一个小车轮为从动轮。

进一步的，所述驱动轮上设置有轮毂电机，所述挂板上设置有充电电池和电源开关，所述充电电池分别与所述电源开关和轮毂电机电连接。

进一步的，还包括大车板，所述大车板的下方设置有若干大车轮，所述大车板的一端设置有手推杆，所述草绳缠绕装置设置于大车板远离所述手推杆的一端；所述草绳缠绕装置的2个支柱与所述大车板固定连接。

进一步的，所述固定环的底部设置有2个支杆，所述支杆通过销轴与所述固定环铰接。

进一步的，所述环形轨道的内部设置有环形滑腔，所述环形滑腔的底壁开设有环形开口，所述小车板设置于所述环形滑腔内，所述弧形滑板与所述环形开口滑动配合。

进一步的，所述压绳装置包括可拆卸的设置于所述绕线盘底部的螺杆，通过螺纹设置于所述螺杆上的连接杆，设置于所述连接杆另一端的2个穿绳架，2个所述穿绳架上设置有上下2个滑轮，所述滑轮的两端分别与相对应的穿绳架转动连接，2个滑轮之间形成穿绳孔。

更进一步的，所述穿绳架上滑动设置有滑块，所述滑块的顶壁和底壁分别通过弹簧与所述穿绳架固定连接，2个滑轮的两端分别转动设置于相对应的滑块上。

更进一步的，所述挂板上固定设置有导向杆，所述连接杆上开设有导向孔，所述导向杆插设于所述导向孔内、并与所述导向孔滑动连接。

更进一步的，所述挂板的底壁通过轴承转动设置有中轴，所述绕线盘的顶部设置有上插管，所述上插管套设于所述中轴外，所述上插管与所述中轴通过螺栓一连接；所述绕线盘的底壁中心固定设置有下插管，所述螺杆的顶部插设于所述下插管内、并与所述下插管通过螺栓二连接。

更进一步的，所述导向杆上设置有调节螺钉，所述导向杆上设置有螺纹孔，所述调节螺钉与所述螺纹孔螺纹连接，所述调节螺钉靠近绕线盘的端部固定设置有橡胶块，所述橡胶块与所述绕线盘的上插管的外壁抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将草绳缠绕装置设置于大车板上，并设置大车轮和手推杆，方便了草绳缠绕装置的搬运、移动；本实用新型通过设置圆形轨道和轨道小车，实现了轨道小车带着绕线盘围绕树干转动，从而将草绳缠绕于树干上，实现了树干缠绕草绳的自动化操作；本实用新型绕线盘设置于上方，绕线盘的下方设置压绳装置，绕线盘上的草绳通过压绳装置的穿绳孔后缠绕于树干上，草绳缠绕时，压绳装置的设置能够降低草绳的缠绕端倾斜角度，使其接近水平。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体图（带树干）；

图2为本实用新型一个实施例另一角度的立体图（不带树干）；

图3为本实用新型一个实施例收起后推行状态的立体图；

图4为本实用新型一个实施例中轨道小车的立体图；

图5为本实用新型一个实施例中挂板的立体图；

图6为本实用新型一个实施例中绕线盘的立体图；

图7为本实用新型另一个实施例中轨道小车的结构示意图。

在图中：1、草绳缠绕装置，2、支柱，3、安装板，4、固定环，5、半环形轨道，6、插块，7、小车板，8、从动轮，9、驱动轮，10、挂板，11、充电电池，12、绕线盘，13、螺杆，14、连接杆，15、穿绳架，16、大车板，17、大车轮，18、手推杆，19、支杆，20、滑块，21、弹簧，22、滑轮，23、导向杆，24、环形滑腔，25、环形开口，26、中轴，27、上插管，28、螺栓一，29、下插管，30、弧形滑板；31、螺栓二，32、调节螺钉，33、橡胶块，34、穿线孔，35、螺母，36、树干，37、草绳，38、电机，39、套管，40、输出轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如图1~6所示的一种树木防虫用草绳缠绕小车的一个实施例，包括大车板16，设置于大车板16下方的若干大车轮17，设置于大车板16一端的手推杆18，设置于大车板16另一端的草绳缠绕装置1；所述草绳缠绕装置1包括2个支柱2，设置于2个支柱2上部轨道机构，设置于所述轨道机构上的轨道小车，所述轨道机构包括2个分别通过轴承转动设置于相对应支柱2上部的安装板3，设置于安装板3另一端的固定环4，固定设置于所述安装板3下方的半环形轨道5，2个半环形轨道对合形成环形轨道，2个所述安装板3的另一端贴合形成插块6，所述插块6插设于所述固定环4内，所述插块6与所述固定环4的中心孔相适配；

所述轨道小车包括设置于所述环形轨道内、并沿所述环形轨道做圆周运动的小车板7，2个分别设置于所述小车板7前后两端的小车轮，通过弧形滑板30固定设置于所述小车板7底部的挂板10，设置于所述挂板10底部的绕线盘12，设置于绕线盘12底部的压绳装置，2个小车轮中，一个小车轮为驱动轮9，另一个小车轮为从动轮8，所述驱动轮9上设置有轮毂电机，所述挂板10上设置有充电电池11和电源开关，所述充电电池11分别与所述电源开关和轮毂电机电连接；所述压绳装置包括螺杆13，通过螺纹设置于所述螺杆13上的连接杆14，设置于所述连接杆14另一端的2个穿绳架15，2个所述穿绳架15上设置有上下2个滑轮22，所述滑轮22的两端分别与相对应的穿绳架15转动连接，2个滑轮22之间形成穿绳孔。本实用新型将草绳缠绕装置1设置于大车板16上，并设置大车轮17和手推杆18，方便了草绳缠绕装置1的搬运、移动；本实用新型通过设置圆形轨道和轨道小车，实现了轨道小车带着绕线盘12围绕树干36转动，从而将草绳37缠绕于树干36上，实现了树干36缠绕草绳37的自动化操作；本实用新型绕线盘12设置于上方，绕线盘12的下方设置压绳装置，绕线盘12上的草绳37通过压绳装置的穿绳孔后缠绕于树干36上，草绳37缠绕时，压绳装置的设置能够降低草绳37的缠绕端倾斜角度，使其接近水平。本实用新型中设置有轮毂电机的车轮属于现有技术，详见中国专利申请cn201410146626.3公开的电动自行车轮毂电机，中国专利申请cn201821755707.3公开的一种电动自行车轮毂电机，中国专利申请cn201020537992.9公开的一种电动自行车轮毂电机等。

进一步的，所述充电电池11为锂电池，所述锂电池通过安装架固定设置于所述挂板10上。

进一步的，所述固定环4的底部设置有2个支杆19，所述支杆19通过销轴与所述固定环4铰接。本实用新型支杆19的设置，在绑绳过程中能够对圆形轨道进行支撑。

进一步的，所述连接杆14的中心固定设置有螺母35，所述螺杆13穿过所述螺母35与所述螺母35螺纹连接。进一步的，所述连接杆14和所述螺母35均由金属铁制作而成，所述螺母35和连接杆14焊接固定。

在轨道小车围绕树干36做公转缠绕动作的同时，绕线盘12在草绳37的牵引下做自转运动，绕线盘12的自转运动带动螺杆13旋转，由于螺杆13与连接杆14螺纹连接，螺杆13的旋转带动连接杆14的上移，从而能够使草绳37缠绕端与树干36的缠绕位置趋于接近，使草绳37缠绕端近似水平；当绕线盘12外径与树干36外径不一致时，绕线盘12自转的圈数将不能与轨道小车公转的圈数树干36缠绕的草绳37的圈数保持一致，当螺杆13上螺纹的螺距与草绳37的直径不一致时，都将导致连接杆14或穿绳孔上升的速度与树干36缠绕位置的上移速度发生差异，导致两者不能处于近似高度处，为解决该问题，本实用新型公开了一种树木防虫用草绳缠绕小车的一个优选实施例，所述穿绳架15上滑动设置有滑块20，所述滑块20的顶壁和底壁分别通过弹簧21与所述穿绳架15固定连接，2个滑轮22的两端分别转动设置于相对应的滑块20上。而滑块20和弹簧21的设置能够对草绳37缠绕端的高度和树干36缠绕位置的高度两者之间的位差进行补偿，降低两者之间的高度差异，从而降低草绳37缠绕端的倾斜程度。

进一步的，所述挂板10上固定设置有导向杆23，所述连接杆14上开设有导向孔，所述导向杆23插设于所述导向孔内、并与所述导向孔滑动连接。

作为本实用新型一种树木防虫用草绳缠绕小车的一个优选实施例，所述环形轨道的内部设置有环形滑腔24，所述环形滑腔24的底壁开设有环形开口25，所述小车板7设置于所述环形滑腔24内，所述弧形滑板30与所述环形开口25滑动配合。

作为本实用新型一种树木防虫用草绳缠绕小车的一个优选实施例，所述挂板10的底壁通过轴承转动设置有中轴26，所述绕线盘12的顶部设置有上插管27，所述上插管27套设于所述中轴26外，所述上插管27与所述中轴26通过螺栓一28可拆卸的连接；所述绕线盘12的底壁中心固定设置有下插管29，所述螺杆13的顶部插设于所述下插管29内、并与所述下插管29通过螺栓二31可拆卸的连接。

在轨道小车围绕树干36做公转缠绕动作的同时，绕线盘12在草绳37的牵引下做自转运动，自转过程中，绕线盘12很容易在惯性作用下送出过多的草绳37，导致草绳37在绕线盘12附近松脱、堆积，此时，草绳37很容易挂于其他部件上，影响缠绕工作的正常进行，为解决该问题，本实用新型公开了一种树木防虫用草绳37缠绕小车的一个优选实施例，所述导向杆23上设置有调节螺钉32，所述导向杆23上设置有螺纹孔，所述调节螺钉32与所述螺纹孔螺纹连接，所述调节螺钉32靠近绕线盘12的端部固定设置有橡胶块33，所述橡胶块33与所述绕线盘12的上插管27的外壁抵接。橡胶块33与上插管27抵接，在橡胶块33与上插管27之间摩擦力的作用下，避免了绕线盘12在惯性作用下松线过快导致的草绳37在绕线盘12附近松脱堆积。

进一步的，所述小车板7、弧形滑板30和所述挂板10上开设有穿线孔34，用于供电线穿过。

进一步的，还包括遥控器，所述遥控器为红外遥控器或无线遥控器，所述遥控器上设置有控制轨道小车的启动和停止的按键。通过遥控器控制轨道小车的启动和停止属于现有技术，这里不再赘述。

本实用新型的使用方法为：

本实用新型使用时，首先转动2个安装板3，使2个半环形轨道5对合成环形轨道，然后将固定环4套设于插块6外，从而将2个安装板3固定，并转动支杆19使其着地，以保证支杆19能够支撑环形轨道，然后打开螺栓二31，使螺杆13与绕线盘12分离，转动螺杆13使连接杆14下滑，从而使穿绳孔处于树干36下部，然后，再将绕线盘12与螺杆13通过螺栓二31再次固定（或者采用胶带将草绳37的自由端固定于绕线盘12上后，转动绕线盘12或螺杆13，使连接杆14下滑，连接杆14下滑到位后，取下胶带，松开草绳37自由端即可，避免了拆卸螺栓二31），将绕线盘12上的草绳37穿过穿绳孔后绑于树干36的底端，此时，穿绳孔位于树干36的下部，打开电源开关，通过遥控器启动轮毂电机，轮毂电机驱动前端的驱动轮9转动，从而使小车板7能够沿环形滑腔24进行圆周运动，将草绳37缠绕于树干36上，即可；

缠绕完毕，通过遥控器关闭轮毂电机，使轨道小车停止运行，关闭电源开关，割断草绳37，并将树干36上草绳37顶端绑于树干36上；然后转动支杆19，使其离地后，取下固定环4，转动安装板3至大车板16的上方，将草绳缠绕装置1推动至下一颗树即可；

当绕线盘12上的草绳37用完后，打开螺栓一28和螺栓二31，更换绕线盘12后重新安装好即可。

作为本实用新型一种树木防虫用草绳缠绕小车的另一个实施例，如图7所示，所述挂板10的内部中空，所述压绳装置包括设置于所述挂板10中空内部的电机38，所述电机38的输出轴40延伸至所述挂板10的底壁后设置有螺杆13，所述螺杆13的顶部设置有套管39，所述输出轴40的底部插设于所述套管39内、并与所述套管39通过螺栓可拆卸的连接，所述螺杆39上通过螺纹设置有连接杆14，所述连接杆14的另一端设置有2个穿绳架15，2个所述穿绳架15上设置有上下2个滑轮22，所述滑轮22的两端分别与相对应的穿绳架15转动连接，2个滑轮22之间形成穿绳孔；所述绕线盘12套设于所述输出轴40外并与所述输出轴40转动连接，所述套管39的顶部与所述绕线盘12的底部抵接，从而将所述绕线盘12限位于所述挂板10和所述套管39之间。进一步的，所述电机38与所述充电电池11电连接。本实用新型采用电机驱动所述螺杆13的转动，从而驱动所述穿绳孔或连接杆14的升降，控制连接杆14或穿绳孔的升降速度只需调整所述电机38的转速即可。

进一步的，所述输出轴40与所述挂板10的底壁转动连接。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。