一种农业用秸秆收集装置的制作方法

本实用新型涉及秸秆收集装置相关技术领域，具体为一种农业用秸秆收集装置。

背景技术：

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。农作物在收获籽实后的剩余部分，秸秆是可再利用的。现有小麦、水稻等都是通过收割机进行收割,收割后秸秆散落在田间，若不收集,不利于后续,农作物种植。传统方法将秸秆就地焚烧,秸秆焚烧污染空气环境,危害人体健康,所以农作人员用秸秆收集装置对田间的秸秆进行回收。

现有的秸秆收集装置通常都是用螺栓手动固定在拖拉机的尾部，安装固定过程中全程需要农作人员手动操作，极其不便，而且人力固定的秸秆收集装置往往在收集秸秆时会因螺栓固定不牢而掉落，增加了收集秸秆的工作难度，而且具有一定的危险性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业用秸秆收集装置，具备固定效果好等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题中的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用秸秆收集装置，包括秸秆收集装置本体，所述秸秆收集装置本体的下侧设置有收集爪，秸秆收集装置本体的一侧中间设置有固定板，固定板的一侧中间设置有电机支撑架，电机支撑架的上侧安装有双头电机，双头电机的两端分别与摇动转盘的一端相连接，摇动转盘的另一端与摇动转杆的一端转动连接，摇动转杆的另一端与引动转杆的外侧一端转动连接，引动转杆的顶端内侧与引动转杆固定桩的外侧转动连接，引动转杆固定桩的一侧与引动转杆支撑架的一端相连接；

引动转杆的表面开设有引动滑道，引动转杆的内侧另一端与收缩外套的外侧一端相接触，收缩外套的表面中间开设有外套滑道，收缩外套的内侧另一端与引向架的顶端外侧转动连接，引向架的表面开设有引向滑道，收缩外套的顶端内侧与外套固定桩的外侧转动连接，外套固定桩的一侧与外套支撑架的一端相连接，收缩外套的内表面与抓臂的外表面一端相接触，抓臂的另一端与抓台的一侧相连接，抓台的另一侧设置有抓钩，引向架的底端与座板的一侧相连接，抓臂的一端套接运动柱的中间。

优选的，引动转杆支撑架的另一端、外套支撑架与座板的另一侧均设置在固定板的一侧。

优选的，运动柱的外表面两端分别被引动滑道、外套滑道、引向滑道所套接。

优选的，引动滑道的长度不超过引动转杆长度的三分之二。

优选的，外套滑道的长度不超过收缩外套长度的三分之二。

优选的，引向滑道的长度为引向架长度的四分之三。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业用秸秆收集装置，具备以下有益效果：

1、该一种农业用秸秆收集装置，使用本实用新型装置时，启动双头电机，双头电机带动摇动转盘，摇动转盘通过摇动转杆带动引动转杆，引动转杆通过运动柱带动一端转动连接在引向架的收缩外套，收缩外套带动抓臂沿着引向滑道进行运动到指定位置，省去了人为固定螺栓的而带来的麻烦。

2、该一种农业用秸秆收集装置，本实用新型装置结构先进，使用便捷，维护方便，使用时只需要启动双头电机，夹臂便会自动上升伸出对拖拉机尾部进行抓取，降低了需要固定秸秆收集装置的工作难度，避免了秸秆收集装置因固定不稳而导致的掉落和这一情况带来的危险性。

附图说明

图1为本实用新型抓取结构的三维图；

图2为本实用新型抓取结构的侧视图；

图3为本实用新型抓取结构的俯视图；

图4为本实用新型结构的正视图。

图中：1秸秆收集装置本体、2收集爪、3固定板、4电机支撑台、5双头电机、6摇动转盘、7摇动转杆、8引动转杆、9引动转杆固定桩、10引动转杆支撑架、11引动滑道、12收缩外套、13外套滑道、14引向架、15引向滑道、16外套固定桩、17外套支撑架、18抓臂、19抓台、20抓钩、21座板、22运动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种农业用秸秆收集装置，包括秸秆收集装置本体1，秸秆收集装置本体1的下侧设置有收集爪2，秸秆收集装置本体1的一侧中间设置有固定板3，固定板3的一侧中间设置有电机支撑架4，电机支撑架4的上侧安装有双头电机5，双头电机5保证了两侧夹臂18运动的同步性，双头电机5的两端分别与摇动转盘6的一端相连接，摇动转盘6的另一端与摇动转杆7的一端转动连接，摇动转杆7的另一端与引动转杆8的外侧一端转动连接，引动转杆8的顶端内侧与引动转杆固定桩9的外侧转动连接，引动转杆固定桩9的一侧与引动转杆支撑架10的一端相连接，引动转杆支撑架10保证了引动转杆固定桩9的稳定性；

引动转杆8的表面开设有引动滑道11，引动滑道11的长度不超过引动转杆8长度的三分之二，引动转杆8的内侧另一端与收缩外套12的外侧一端相接触，收缩外套12的表面中间开设有外套滑道13，外套滑道13的长度不超过收缩外套12长度的三分之二，收缩外套12的内侧另一端与引向架14的顶端外侧转动连接，引向架14的表面开设有引向滑道15，引向滑道15的长度为引向架14长度的四分之三，收缩外套12的顶端内侧与外套固定桩16的外侧转动连接，外套固定桩16的一侧与外套支撑架17的一端相连接，外套支撑架17保证了外套固定桩16的稳定性，收缩外套12的内表面与抓臂18的外表面一端相接触，使用本实用新型装置时，启动双头电机5，双头电机5带动摇动转盘6，摇动转盘6通过摇动转杆7带动引动转杆8，引动转杆8通过运动柱22带动一端转动连接在引向架14的收缩外套12，收缩外套12带动抓臂18沿着引向滑道15进行运动到指定位置，省去了人为固定螺栓的而带来的麻烦，抓臂18的另一端与抓台19的一侧相连接，抓台19的另一侧设置有抓钩20，引向架14的底端与座板21的一侧相连接，底板21保证了引向架14的稳定性，引动转杆支撑架10的另一端、外套支撑架17与座板21的另一侧均设置在固定板3的一侧，抓臂18的一端套接运动柱22的中间，运动柱22的外表面两端分别被引动滑道11、外套滑道13、引向滑道15所套接，本实用新型装置结构先进，使用便捷，维护方便，使用时只需要启动双头电机5，夹臂18便会自动上升伸出对拖拉机尾部进行抓取，降低了需要固定秸秆收集装置的工作难度，避免了秸秆收集装置因固定不稳而导致的掉落和这一情况带来的危险性。

工作原理：双头电机5带动摇动转盘6，摇动转盘6通过摇动转杆7带动引动转杆8，引动转杆8通过运动柱22带动一端转动连接在引向架14的收缩外套12，收缩外套12使抓臂18伸出上升并沿着引向滑道15运动，抓钩20随着抓臂18运动到指定位置。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。